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Original Betriebsanleitung
2-Finger Winkelgreifer
PWG-S 40 - 80
Montage- und Betriebsanleitung
02.00/PWG-S/0389360/de
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PWG-S 40

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung 2-Finger Winkelgreifer PWG-S 40 - 80 Montage- und Betriebsanleitung 02.00/PWG-S/0389360/de...
  • Seite 2 © SCHUNK GmbH & Co. KG, Lauffen/Neckar Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse –...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung ....................5 Zweck/Gültigkeit ..................5 Zielgruppen ....................5 Symbole in dieser Anleitung ............... 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ..............6 Bestimmungsgemäße Verwendung ............6 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............6 Produktsicherheit ..................7 2.3.1 Schutzeinrichtungen ..............7 2.3.2 Anforderungen an die Aufsatzbacken ..........
  • Seite 4: Mitgeltende Unterlagen

    Modul warten und zusammenbauen ............22 9.5.1 Zusammenbau mit Montagebolzen ..........23 Dichtsatzlisten ..................24 Zusammenbauzeichnung ................... 25 EG-Einbauerklärung ................... 27 Mitgeltende Unterlagen SCHUNK Katalog Greifmodule Automation Montage- und Betriebsanleitungen der Sensoren Allgemeine Geschäftsbedingungen (AGB) Die oben genannten Unterlagen können unter: www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 02.00/PWG-S/0389360/de...
  • Seite 5: Zu Dieser Anleitung

    Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Zweck/Gültigkeit Diese Anleitung ist Teil des Moduls und beschreibt den si- cheren und sachgemäßen Einsatz in allen Betriebsphasen. Diese Anleitung ist ausschließlich für das auf der Titelseite angegebene Modul gültig. Zielgruppen Zielgruppe Aufgabe  Diese Anleitung dem Personal jederzeit zugänglich Hersteller, Betreiber halten.
  • Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Modul wurde konstruiert zum zuverlässigen Greifen und zeitbegrenztem Halten von Werkstücken bzw. Gegen- ständen. Das Modul ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müssen beach- tet und eingehalten werden. Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet werden.
  • Seite 7: Produktsicherheit

    Wechsel der Aufsatzbacken keine Restenergie freigesetzt werden kann. 2.3.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit Genehmigung der Firma SCHUNK angebracht werden. 02.00/PWG-S/0389360/de...
  • Seite 8: Personalqualifikation

    Ausfall der Energieversorgung! Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigen- ständig in die Richtung bewegen, die durch die mechani- sche Greifkrafterhaltung vorgegeben ist.  Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druck- erhaltungsventilen SDV-P sichern. 02/DRG/de/2011-09-19/CW...
  • Seite 9 Grundlegende Sicherheitshinweise Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage!  Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energie- versorgung angeschlossen ist.  Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungs- bereich des Moduls greifen.  Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen.
  • Seite 10: Gewährleistung

    2x O-Ringe Ø3 x 1 (PWG-S 40) – 2x O-Ringe Ø4 x 1,5 (PWG-S 60, PWG-S 80 – 1x Zylinderstift DIN 6325 Ø4 m6 x 10 (PWG-S 40, PWG-S 60) – 1x Zylinderstift DIN 6325 Ø5 m6 x 12 (PWG-S 80) Zubehör Für das Modul wird folgendes Zubehör benötigt:...
  • Seite 11: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Weitere technische Daten können Sie in unserem Katalog einsehen. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Baugröße 40 - 80 Mechanische Betriebsdaten Umgebungstemperatur -10°C Min. 90°C Max. Dichtheit IP ≤70 Geräusch-Emission [dB(A)] Betriebsdaten für Druckluftanschluss Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 6 4 4 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar]...
  • Seite 12: Montage

    Montage Montage Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage!  Energieversorgung abschalten. Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. Ebenheit der Anschraubfläche Kantenlänge [mm] Zulässige Unebenheit [mm] prüfen < 100 < 0,02 > 100 < 0,05 Tab. 5 Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche Montieren Greifer mit 4 Gewindebohrungen an der Grundfläche befes-...
  • Seite 13: Luftanschlüsse

    Montage Luftanschlüsse WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage!  Energieversorgung abschalten. Hinweis • Anforderungen an die Luftversorgung beachten (siehe Kapitel 6, Seite 11).  Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen.  Bei schlauchlosem Direktanschluss die zwei O-Ringe aus dem Beipack verwenden! ...
  • Seite 14: Sensoren

     Wenn Sie weitere Informationen über die Handhabung von Sensoren benötigen, wenden Sie sich an Ihren SCHUNK-Ansprechpartner oder nutzen Sie die Download-Möglichkeiten auf unserer Homepage.  Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw.
  • Seite 15 Montage • Zulässigen Biegeradius des Kabels einhalten (siehe Katalogangaben). • Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegen- ständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure vermeiden. Der induktive Näherungsschalter ist ein elektronisches Bau- teil, welches empfindlich auf hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren kann.
  • Seite 16 Montage ACHTUNG Beschädigung des Näherungsschalters, während der Mon- tage:  Maximales Anzugsmoment der Klemmschraube von 10 Ncm nicht überschreiten. Greifer geöffnet: 1. Greifer in Stellung AFU stellen. 2. Klemmschraube AUF (3) lösen. 3. Näherungsschalter (1) vorsichtig in den Klemmhalter schieben, bis er die Schaltnocke berührt. 4.
  • Seite 17: Fehlerbehebung

     Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Bruch eines Bauteils, z. B. durch Überlastung Reparaturauftrag zu SCHUNK senden.  Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wurde (siehe Kapitel 6, Seite 11 bzw. Katalog.
  • Seite 18: Modul Macht Nicht Den Vollen Hub

    Seite 13).  Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen Anschraubfläche nicht ausrei- chend eben (siehe Kapitel 7.1, Seite 12).  Modul mit einem Reparaturauftrag zu SCHUNK Bauteile haben sich gelöst z. B. durch Überlast senden oder Modul zerlegen (siehe Kapitel 9.4, Seite 21).
  • Seite 19: Wartung Und Pflege

    Wartung und Pflege Hinweise Es ist vorteilhaft, die Wartung und den Dichtungswechsel bei Fa. SCHUNK durchführen zu lassen. Ist dies nicht möglich, kann die Wartung und den Dich- tungswechsel selbst durchgeführt werden. Zum Austausch von Teilen, den Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an Fa.
  • Seite 20: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)

    Wartung und Pflege Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Nachweis- lich gleichwertige Schmierstoffe können verwendet werden.  Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen Molykote BR2 plus, Metaflux-Gleitmetall Bohrung im Kolben Renolit HLT 2 Alle Dichtungen Tab.
  • Seite 21: Modul Zerlegen

    Wartung und Pflege Modul zerlegen (Pos. siehe Kapitel 10 "Zusammenbauzeichnung", Sei- te 25) WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage!  Energieversorgung abschalten. 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Gewindestifte (12) lösen. 3. Beide Bolzen (6) herausdrücken. 4. Finger (4) und die Ausgleichsscheiben seitlich aus dem Körper herausziehen.
  • Seite 22: Modul Warten Und Zusammenbauen

    Wartung und Pflege Modul warten und zusammenbauen (Pos. siehe Kapitel 10 "Zusammenbauzeichnung", Seite 25) WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel steht unter Federspannung.  Modul vorsichtig zerlegen.  Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigung bzw. Warten Verschleiß prüfen.  Alle Dichtungen erneuern. –...
  • Seite 23: Zusammenbau Mit Montagebolzen

    Wartung und Pflege 9.5.1 Zusammenbau mit Montagebolzen Abb. 5 Maße und Verwendung des Montagebolzens Montagebolzen Druckfeder Körper Zylinder Zylinderschrauben Tab. 14 1. Montagebolzen (1) von Hand eindrehen 2. Körper (2) auf den Zylinder (5) drücken 3. Zylinderschrauben (3) eindrehen 02.00/PWG-S/0389360/de...
  • Seite 24: Dichtsatzlisten

    Abstreifring EL 0058 -N 3767 6x11.2 x 5 O-Ring DIN 3771 NBR 30.00 x 1.0 Quad-Ring 4121-366 Y 28.3 x 1.78 O-Ring DIN 3771 NBR 3.00 x 1.0 Tab. 15 Dichtsatzliste PWG-S 40 Ident-Nr. 370550 Pos. Bezeichnung Menge Abstreifring EL 0082 -N 3767 8x14.2 x 5 O-Ring DIN 3771 NBR 47.35 x 1.78...
  • Seite 25: Zusammenbauzeichnung

    Zusammenbauzeichnung Zusammenbauzeichnung »a« »b« 14 13 Abb. 6 02.00/PWG-S/0389360/de...
  • Seite 26 Zusammenbauzeichnung 02/DRG/de/2011-09-19/CW...
  • Seite 27: Eg-Einbauerklärung

    EG-Einbauerklärung EG-Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II Part B Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG. Inverkehrbringer Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: 2-Finger Winkelgreifer Typenbezeichnung: 40, PWG-S 60, PWG-S 80...
  • Seite 28 02/DRG/de/2011-09-19/CW...

Diese Anleitung auch für:

Pwg-s 60Pwg-s 80

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