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Montage- und Betriebsanleitung DPZ-plus Dichter 3-Finger-Zentrischgreifer Original Betriebsanleitung...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389034 Auflage: 29.00 | 14.07.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
2.13 Hinweise auf besondere Gefahren ............17 3 Technische Daten ................. 19 4 Aufbau und Beschreibung ..............20 4.1 Aufbau....................20 4.2 Beschreibung ..................20 5 Montage .................... 21 5.1 Montieren und anschließen..............21 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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7.6.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) (Nachfolgeversion) . 59 7.6.4 Variante mit "Kraftverstärkungszylinder" (KVZ) (Nachfolgeversion) ..61 7.7 Anzugsdrehmoment für Schrauben ............64 7.8 Montagevorrichtung für Zylinderkolben mit Greifkrafterhaltung ....65 7.9 Zusammenbauzeichnung ..............66 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Inhaltsverzeichnis 8 Einbauerklärung .................. 70 9 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........71 10 Anhang ..................... 72 10.1 Unterscheidung Vorgängerversion und Nachfolgeversion ......72 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Signalworte und Symbole verwendet. GEFAHR Gefahren für Personen! Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod. WARNUNG Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A" und "B" anschließen. ð Verschlussschrauben entfernen. ð Luftanschlüsse (Steckverschraubungen) eindrehen. ODER: Drosselventil anschrauben, um eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen zu können. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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ð Zulässige Einschraubtiefe beachten. Entlüftungsanschluss oder Sperrluftanschluss montieren Sinterfilter (1) demontieren. Entlüftungsanschluss (2) oder Sperrluftanschluss (2) montieren, } 5.3 [/ 27]. Sensor anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. Sensor montieren, [/ 30]. } 5.4 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Das Produkt kann von zwei Seiten montiert werden. Anschlüsse am Gehäuse Anschluss von Seite A DPZ-plus ① Schraube (3x) 50 AS 50 IS 64 AS 64 IS 80 AS 80 IS 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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100 IS M8/38 M8/21 125 AS M8/45.5 125 IS M8/45.5 M8/21.5 160 AS M10/46 160 IS M10/46 M12/25 200 AS M12/61 200 IS M12/61 * Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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125 AS M6/12 125 IS M6/12 M8/13 160 AS M8/13 160 IS M8/13 M12/20 200 AS M12/20 200 IS M12/20 * Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] ** Im Beipack enthalten. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
(A = öffnen, B = schließen) Sperrluftanschluss Schlauchloser Direktanschluss (a = öffnen, b = schließen) Schlauchloser Direktanschluss Produkt O-Ring Anbauteil DPZ- ① ② ③ plus Hauptluftan- Direktanschluss Sperrluftanschluss schlüsse 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Im Anwendungsfall unter Wasser, bei zeitweiligem oder dauerhaftem Untertauchen kann Flüssigkeit in das Produkt eindringen. Das Produkt bei diesen Anwendungsfällen immer mit Sperrluft betreiben, um ein Eindringen von Flüssigkeit zu verhindern. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Sinterfilter (2) aus dem Sperrluftanschluss (1) entfernen. Sperrluft über ein Druckregelventil mit Sekundärentlüftung (3) am Sperrluftanschluss (1) anschließen. Sperrluftdruck zwischen 0.2 bar bis maximal 0.5 bar einstellen. Der Sperrluftdruck muss dauerhaft anliegen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Nenndruck = 6 bar, Sperrluftdruck = 0.5 bar, Schließkraft = ?) Schließkraft (aus Katalog) 900 N (bei 6 bar) Greifkraftänderung (aus Tabelle) 96 N (bei 0.5 bar) Schließkraft bei Sperrluftdruck 0.5 bar 804 N 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren 5.4.2 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern Sensoren MMS 22, MMS 22-PI1, MMS 22-PI2 und MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Sensor 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen" bringen und die Funktion testen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Sensor 1 (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. 5.4.8 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-IOL montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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[mm] 64 AS 64 IS 64 KVZ 29.8 80 AS 29.8 80 IS 29.8 80 KVZ 54.8 29.8 100 AS 49.9 100 IS 49.9 35.25 125 AS 58.75 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Sensor 2 (1) schaltet. Sensor 2 (1) mit Gewindestift (4) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen" bringen und die Funktion testen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. } 7 [/ 41] Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 5.2.2 [/ 26] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
6.6 Programmierbare Magnetschalter schalten nicht wie gewünscht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Falsche Position des Sensors. Einstellmaß prüfen, [/ 31]. } 5.4.3 Zu schwaches Magnetfeld. Funktion des Sensors in beiden Nuten prüfen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Wenn die Schmiernippel während des Betriebs montiert sind, kann die Dichtheit des Produkts nicht gewährleistet werden und Fremdstoffe können in das Produkt eindringen. Dadurch kann erheblicher Sachschaden entstehen. Nach dem Fetten alle Schmiernippel entfernen und abdichten. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Deckel (4) mit Schrauben (41) befestigen. HINWEIS Das Produkt muss sich in Position "geschlossen" befinden, damit ein Einklemmen der Formdichtung (14) mit der Zwischenbacke (13) im Gehäuse (1) verhindert wird. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3/8), der Grundbacken (2/7) und des seitlichen Deckels (12) markieren. Schrauben (42) herausdrehen, den seitlichen Deckel (12) und die Formdichtung (14) entfernen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Einbaulage beachten. Grundbacken (2/7) so positionieren, dass der Kolben (3/8) ohne Probleme in die Grundbacken (2/7) geschoben werden kann. Kolben (3/8) von oben in das Gehäuse (1) einsetzen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Deckel (9) mit den Schrauben (46) befestigen. HINWEIS Das Produkt muss sich in Position "geschlossen" befinden, damit ein Einklemmen der Formdichtung (14) mit der Zwischenbacke (13) im Gehäuse (1) verhindert wird. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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6m6 x 16 M8 x 40 M8 x 60 6m6 x 16 M8 x 45 M10 x 70 8m6 x 20 M10 x 50 Vorrichtung 1 (100) montieren und fetten. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Schrauben (42) zur Befestigung des seitlichen Deckels (12) anziehen. Einen Streifen Plast-o-Seal entlang des seitlichen Deckels (12) anbringen, [/ 53]. } 7.5.5 Dichtung (37) in das Gehäuse (1) einsetzen. Abdeckblech (5) mit den Schrauben (47) festschrauben. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Schraubstock vorsichtig öffnen, bis die Druckfeder (25) entspannt ist. Zylinderkolben (60) aus dem Gehäuse (1) entfernen. Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. Grundbacken (2/7) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Schrauben (42) zur Befestigung des seitlichen Deckels (12) anziehen. Einen Streifen Plast-o-Seal entlang des seitlichen Deckels (12) anbringen, [/ 53]. } 7.5.5 Dichtung (37) in das Gehäuse (1) einsetzen. Abdeckblech (5) mit den Schrauben (47) festschrauben. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Kolben (3/8) von oben in das Gehäuse (1) einsetzen. HINWEIS Dichtlippen der Dichtung (30) beim Einschieben des Zylinderkolbens nicht beschädigen. Zylinderkolben (60) von unten in das Gehäuse (1) schieben, dabei die richtige Einbaulage beachten. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Schrauben (42) zur Befestigung des seitlichen Deckels (12) anziehen. Einen Streifen Plast-o-Seal entlang des seitlichen Deckels (12) anbringen, } 7.5.5 [/ 53]. Dichtung (37) in das Gehäuse (1) einsetzen. Abdeckblech (5) mit den Schrauben (47) festschrauben. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Wartung 7.5.5 Lage des Plast‐o‐Seal (Vorgängerversion) Lage der Positionsnummern, } 7.9 [/ 66] Lage des Plast ‐ o ‐ Seal 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Einbaulage beachten. Grundbacken (2/7) so positionieren, dass der Kolben (3/8) ohne Probleme in die Grundbacken (2/7) geschoben werden kann. Kolben (3/8) von oben in das Gehäuse (1) einsetzen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
7.6.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS) (Nachfolgeversion) Lage der Positionsnummern, } 7.9 [/ 66] WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Produkt vorsichtig auseinanderbauen. Auseinanderbauen Druckluftleitungen entfernen. Schrauben (47) herausdrehen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Zylinderkolben (62) und Druckfeder (25) aus dem Gehäuse (1) entfernen. Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. HINWEIS Zwischenbacke (13) nicht von der Grundbacke (2/7) demontieren. Grundbacken (2/7) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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M3 x 20 2m6 x 6 M3 x 25 3m6 x 8 M5 x 30 5m6 x 10 M6 x 35 5m6 x 14 M6 x 40 5m6 x 14 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Zylinderstifte (55) in das Gehäuse (1) einsetzen. Dichtung (32) / O-Ringe (32/34) in den Deckel (9) einsetzen. Deckel (9) mit den Schrauben (46) befestigen. Flachdichtring (39) in den seitlichen Deckel (12) einsetzen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Flachdichtring (39) entfernen. ACHTUNG! Füllstück (18) zu Wartungszwecken nicht demontieren, da das Produkt undicht werden kann. Falls das Füllstück (18) dennoch demontiert wird, Füllstück (18) beim Zusammenbau mit einer Flüssigdichtung abdichten. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Zylinderkolben (61) von unten in das Gehäuse (1) schieben, dabei die richtige Einbaulage beachten. Schraube (40) hineindrehen und anziehen. Druckfeder (25) auf den Zylinderkolben (61) über den Bund schieben. Zylinderstifte (55) in das Gehäuse (1) einsetzen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Wartungszwecken nicht demontieren, da das Produkt undicht werden kann. Falls das Füllstück (18) dennoch demontiert wird, Füllstück (18) beim Zusammenbau mit einer Flüssigdichtung abdichten. Schrauben (41) herausdrehen, Deckel (4) entfernen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Zylinderstifte (55) in das Gehäuse (1) einsetzen. Dichtung (32) / O-Ringe (32/34) in das Zwischengehäuse (65) einsetzen. Zwischengehäuse (65) einsetzen. HINWEIS Dichtlippen der Dichtung (30) beim Einschieben des Zylinderkolbens nicht beschädigen. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Schrauben (42) zur Befestigung des seitlichen Deckels (12) anziehen. Flachdichtung (20) in das Gehäuse (1) einsetzen. Abdeckblech (5) mit den Schrauben (47) festschrauben. Gegebenenfalls Andrückstern montieren, siehe Beiblatt "Montagehinweise - Andrückstern". 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
0.02 22.5 126.4 126.4 36.5 159.3 159.3 7.9 Zusammenbauzeichnung Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. bei Baugrößen 40 und ab 125 ab Baugröße 160 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. bei Baugrößen 40 und ab 125 ab Baugröße 160 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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Zusammenbau der Variante mit Kraftverstärkungszylinder (Vorgängerversion / Nachfolgeversion) * Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Greifervarianten mit Kraftverstärkungszylinder sind für den Einsatz in explosionsgeschützten Anwendungen (EX) nicht zulässig. 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juni 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf.
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Anhang DPZ-plus Identnummer Identnummer Vorgängerversion Nachfolgeversion 200-2-IS 304466 1316323 200-2-IS-EX 305295 1315556 200-2-IS-V 1321362 200-2-V 39304462 1321357 29.00 | DPZ-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389034...
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SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...