SCHUNK PRH Montage- Und Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PRH
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PRH Servoelektrische Miniaturdreheinheit Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389326 Auflage: 06.00 | 09.10.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.2 Basisdaten..................20 3.3 Werkseinstellungen / DEFAULT Werte ............24 3.4 Anforderungen an die Spannungsversorgung ..........24 4 Aufbau und Beschreibung ..............25 4.1 Aufbau....................25 4.2 Funktionsprinzip................. 26 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... - Seite 4 7.1 Wartungsintervalle ................39 7.2 Auseinander- und zusammenbauen ............39 8 Einbauerklärung .................. 40 9 EU-Konformitätserklärung ..............41 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........42 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Softwarehandbuch "Motion Control SCHUNK" * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: PRH - 050 PRH - 060 PRH - 075 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 7: Gewährleistung
Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Schunk-Service-Box SSB Schunk-V4-Verteiler Busanschlusskabel Spannungsversorgungkabel Busterminatoren Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 9: Ersatzteile
Auf Signal-, Daten und Steuerleitung: + EN 61000-4-4 (2008) - 1kV Energiereicher Einzelimpuls (Surge) + - 500V, Surge symmetrisch, EN 61000-4-5 + - 500V, Surge unsymmetrisch (Leitungslänge > 30 m) 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 10: Umweltbedingungen
1. 3. 1997) Titel: Klassifizierung von Umweltbedingungen – Teil 3: Klassen von Umwelteinflussgrößen und deren Grenzwerte, Abschnitt 2: Transport. Es gilt Klasse 2K4. Aus den genannten Normen ergeben sich für die wesentlichen Umweltbedingungen folgende Größenwerte. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... - Seite 11 Systeme. Prüfungen zu den Prüfungen bezüglich mechanischer Umweltbedingungen Umweltbedingungen Die folgende Tabelle zeigt Art und Umfang der Prüfungen, auf die das Produkt bezüglich mechanischer Umweltbedingungen geprüft wurde. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
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Seite 12: Personalqualifikation
Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung
Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 14: Transport
Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 15: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 16: Schutz Vor Stromschlag
Vor dem Einschalten des Produkts prüfen, ob der Schutzleiter an allen elektrischen Komponenten gemäß Anschlussplan korrekt angebracht ist. Prüfen, ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das Berühren von spannungsführenden Komponenten angebracht sind. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 17: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern
Fehlverhalten bei Verwendung solcher Systeme in unterschiedlichen Abständen und bei verschiedenen Zuständen des Steuerungssystems überprüfen. Bei einem hohen Risikopotenzial der Anlage wird eventuell eine zusätzliche spezielle EMV-Prüfung erforderlich. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 18: Hinweise Auf Besondere Gefahren
WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... - Seite 19 Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall der Energieversorgung! Bei Ausfall der Energieversorgung sinkt die Greifkraft und es kann nicht gewährleistet werden, dass das gegriffene Werkstück sicher gehalten wird. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
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Seite 20: Technische Daten
20 bis 80 (ohne Kondensation) Vibrationsbeständigkeit 10 Hz bis 400 Hz, max. 2.5 g (DIN IEC 68 Teil 2-6) Schockfestigkeit 30 g, 11 ms (DIN IEC 68 Teil 2-27) Schmierstoff Harmonic Drive Fett SK-2 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... - Seite 21 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
- Seite 22 Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. Für Anwendungen, in denen ein Objekt endlos gedreht wird, [/ 37]. } 5.5 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
- Seite 23 Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. Für Anwendungen, in denen ein Objekt endlos gedreht wird, } 5.5 [/ 37]. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
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Seite 24: Werkseinstellungen / Default Werte
Es wird daher empfohlen, das Produkt folgendermaßen anzuschließen: Anschluss der Logikversorgung des Produkts an ein 24V- Netzteil. Anschluss der Leistungsversorgung des Produkts an ein Trafonetzteil oder an ein Schaltnetzteil. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 25: Aufbau Und Beschreibung
Parametrierung über USB oder SCHUNK-V4- M8-M12-Verteiler zum Anschluss von Sensoren oder digitalen SPS- Ausgängen) Feldbus-Abgang M12- 5polig Feldbus-Eingang M12- 5polig Anschluss M12- 4polig Spannungsver- sorgung Elektronikgehäuse Antrieb mit Getriebe Befestigungsflansch 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 26: Funktionsprinzip
Beschleunigung a Position HINWEIS Alle möglichen Parameter und die Besonderheiten der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle (der einzelnen Bussysteme) werden im Dokument zum SCHUNK Motion Protokoll genauer beschrieben, siehe DVD, Dokument: MotionToolSchunk.pdf. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 27: Montage Und Inbetriebnahme
Produkt wickeln können. Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben. ð Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente (Adapterplatten) verwenden. ð Zulässige Einschraubtiefe beachten. ð Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... - Seite 28 Montage und Inbetriebnahme Montageschnittstelle Baugröße PRH 050 25,5 M3/5 3,4 33,5 PRH 060 M4/5 4,5 13,5 PRH 075 M5/7 52,5 18,5 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
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Seite 29: Montagebeispiel
Um das Modul mit einem PC verbinden zu können, wird das beigelegte USB-Anschluss-Kabel oder die optional erhältliche SCHUNK-Service-Box SSB benötigt. SCHUNK empfiehlt die Verwendung eines USB-Isolators zur Absicherung der USB-Schnittstelle des Host-PC. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 30: Schnittstelle Can
Schirm Schirm n.c. CAN_GND CAN_GND gelb CAN_H CAN_H weiß CAN_L CAN_L braun Tab.: Pin-Belegung S2 (CAN-Bus-Ausgang) Bezeichnung Funktion SCHUNK Kabelfarbe Schirm Schirm n.c. CAN_GND CAN_GND gelb CAN_H CAN_H weiß 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 31: Schnittstelle Profibus Dp
Adern von Klemme X2 des Moduls n auf die Klemme X1 des Moduls n+1 geklemmt. 5.3.3 Schnittstelle PROFIBUS DP Anschlussbild: PRH PROFIBUS Bezeichnung Funktion SCHUNK Kabelfarbe Logikversorgung braun +24 V DC Logikversorgung weiß +24 V DC GND+24 V DC Leistungsversorgu blau Leistung ng GND 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... - Seite 32 Beim Zusammenschluss von mehreren Modulen werden die mehreren Modulen Signale von Modul n zu Modul n+1 durchgeschleift. Dabei werden die Adern von Klemme X2 des Moduls n auf die Klemme X1 des Moduls n+1 geklemmt. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
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Seite 33: Digitale Eingänge
M8-Anschlussbuchsen des Verteilers die 24 V DC Spannungsversorgung zur Verfügung (z. B. für Sensoren) und der Schaltzustand der angeschlossenen Komponenten kann direkt am Verteiler über die integrierten LEDs kontrolliert werden. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... - Seite 34 Alternativ kann auch ein selbstkonfektionierbarer M12- Kabelstecker zum Anschluss der digitalen Eingänge an das Produkt verwendet werden. Selbstkonfektionierbarer M12-Kabelstecker Die folgende Abbildung zeigt die interne Beschaltung der digitalen Eingänge. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
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Seite 35: Default Und Boot Funktion
Das Produkt kann durch die DEFAULT Funktion auf Werkseinstellungen Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. setzen Bei Einsatz des beigelegten SCHUNK-USB-Kabels: SCHUNK-USB-Kabel Produkt von der Spannungsversorgung trennen. SCHUNK-USB-Kabel am Produkt an der 12-poligen M12- Gerätedose S4 anschließen. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... - Seite 36 Firmware bespielen (MTS)" (auf der mitgelieferten DVD enthalten) durch die Funktion 'Modul' - 'Firmware aktualisieren’ mit einer neuer Firmware beschrieben werden. HINWEIS Weitere Informationen enthält das Softwarehandbuch "Motion Control SCHUNK". 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
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Seite 37: Verhalten Nach Dem Einschalten
Um den Handhabungsprozess nicht zu verzögern, den Referenzier-Typ "keine" wählen und den Referenzierbefehl auslösen. Die aktuelle Position wird dann als neue "0"-Position verwendet. Weitere Informationen zum Referenzierbefehl enthält das Softwarehandbuch "Motion Control Schunk". 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 38: Fehlerbehebung
Max. Referenzstrom erhöhen in Schritten von 10% bis Referenzierung erfolgreich ausgeführt Referenzierfahrt bricht mit Zeitüberschreitung wird. Hinweis: Bei Max.Ref.Strom über 100% kann der Fehler "I T" bei nicht erfolgreicher Referenzierung auftreten. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 39: Wartung
Fehlerhaft ausgeführte Arbeiten können Schäden an der Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 40: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Oktober 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 41: Eu-Konformitätserklärung
Fachgrundnormen - Störaussendung für Industriebereiche Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK SE & Co. KG Lauffen/Neckar, Oktober 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326... -
Seite 42: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 43 06.00 | PRH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389326...
- Seite 44 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...