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Montage- und Betriebsanleitung
für 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN
11. Zubehör
(auf besondere Bestellung)
Benötigen Sie mehr Informationen über die Handhabung von
Sensoren, wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK-
Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download-Möglich-
keiten unter www.schunk.com > Produkte > Automation > Zubehör
11.1 Näherungsschalter
Technische Daten:
Spannung:
Restwelligkeit:
Schaltstrom max.:
Schalthysterese:
Temperaturbereich:
Schaltfrequenz max.:
Spannungsabfall ca.:
Schutzart
nach DIN EN 60529:
* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand
Für PZN 50, PZN 64, PZN 80
/ 1 each piece
Für PZN 100
/ 1 each piece
Für PZN 125, PZN 160, PZN 200
/ 1 each piece
Schaltfunktion in ungedämpften Zustand gezeichnet
HINWEIS:
Näherungsschalter sind Zubehör und müssen gesondert bestellt
werden.
Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind verpolungs-
geschützt und kurzschlussfest.
Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den
Näherungsschaltern:
– Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht am
Kabel baumeln.
– Ziehen Sie die Befestigungsschraube oder -klemmen nicht
übermäßig fest an.
– Zulässiger Biegeradius des Kabels = 15 x Kabeldurchmesser.
– Vermeiden Sie den Kontakt der Näherungsschalter zu harten
Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-,
Chrom- und Schwefelsäure.
10 – 30 V DC
15%
200 mA, kurzschlussfest
15% vom Nennschaltabstand
– 25° C bis + 70° C
1000 Hz
1.5 V
IP 67 *
INW40/S
INW65/S
INW80/S
Assembly and Operating Manual for
for 3-Finger-Centric Gripper Type PZN
11. Accessories
If you would like more information on the operation of sensors,
please contact your SCHUNK representative. Information is also
available for download at
www.schunk.com>Products>Automation>Accessories
11.1 Proximity Switch
Technical data:
Supply voltage:
Operation voltage:
Max load current:
Hysterisis:
Range of operat. temp.
Max operat. frequency:
Output transistor
voltage approx.:
Protect.class DIN EN 60529:
* for concentric plug and socket only when fixed properly
For PZN 50, PZN 64, PZN 80
Type
Schaltfunktion / Output
Schließer / Closer
Schaltabstand / Sensing distance 0.8 mm
For PZN 100
Type
Schaltfunktion / Output
Schließer / Closer
Schaltabstand / Sensing distance 1.5 mm
For PZN 125, PZN 160,PZN 200
Type
Schaltfunktion / Output
Schließer / Closer
Schaltabstand / Sensing distance 1.5 mm
Output: drawn in non-actuated condition
Schließer / Closer
NOTE:
Proximity switches are accessories of a gripper and therefore
have to be ordered separately.
The used proximity switches are reverse battery protected and
short circuit-proof.
Make sure that the proximity switches are used only for its inten-
ded purpose:
– Do not tear at the cable and don't let the sensor swing at the
cable.
– Do not tighten the fixing screws or anchoring clip too much.
– Max. bending radius of the cable = 15 x diameter of the cable.
– Prevent the proximity switches from touching any hard ob-
jects. Also make sure that they do not get in contact with che-
micals in particular nitric, chromic or sulphuric acid.
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(upon seperate order)
10 – 30 V DC
15%
200 mA, short circuit proof
15% of nom. sensing dist.
– 25° C bis + 70° C
1000 Hz
1.5 V
IP 67 *
Ident-Nr. / Id.-No.
301 504
Ident-Nr. / Id.-No.
301 506
Ident-Nr. / Id.-No.
301 508
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