Zubehör / Accessories; Näherungsschalter / Proximity Switches - SCHUNK GWB 34 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Winkelgreifer Type GWB
12. Zubehör
(auf besondere Bestellung)
12.1 Näherungsschalter
Benötigen Sie mehr Informationen über die Handhabung von
Sensoren, wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK-
Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download-Möglich -
keiten unter www.schunk.com > Produkte > Automation > Zubehör
Technische Daten:
Spannung:
Restwelligkeit:
Schaltstrom max.:
Schalthysterese:
Temperaturbereich:
Schaltfrequenz max.:
Spannungsabfall:
Schutzart nach
DIN EN 60529:
* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand
Bestelldaten: (komplett mit Winkelstecker)
Es werden 2 Stück benötigt
¯ 4
30
Type
Switching function
INW 40/S Schließer / Closer
Montage und Einstellung der Näherungsschalter
Mounting and setting the proximity switches
Greifer geschlossen:
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung "ZU".
2. Schieben Sie den Näherungsschalter vorsichtig in die
Halterung (10), bis er die Schaltnocke (11) berührt.
3. Ziehen Sie den Näherungsschalter ca. 0,5 mm zurück.
4. Fixieren Sie den Näherungsschalter mit den Klemm -
schrauben (17). Max. Anzugsmoment 100 Ncm.
5. Schließen Sie den Näherungsschalter an.
6. Testen Sie die Funktion, indem Sie die Spannfinger öffnen
und schließen.
Greifer geöffnet:
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung "AUF".
2. Montieren Sie den anderen Näherungsschalter
10 – 30 V DC
max. 15 %
200 mA
15% vom Nennschaltabstand
– 25 °C bis +70 °C
1000Hz
1.5 V
IP 67*
Schaltfunktion Ident-Nr.
Id.-No.
301 504
Greifer geöffnet /
Gripper open
Wir arbeiten ständig an der Verbesserung unserer Produkte. Deshalb sind die veröffentlichten Abmessungen und Angaben unverbindlich.
We constantly try to improve our products. Therefore all drawings and information given are subject to chance.
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Angular Gripper Type GWB
12. Accessories
12.1 Proximity switches
If you would like more information on the operation of sensors,
please contact your SCHUNK representative. Information is also
available for download at
www.schunk.com>Products>Automation>Accessories
Technical data:
Voltage:
Residual ripple:
Switched current max.:
Hysteresis:
Temperature range:
Operating frequency max.:
Voltage drop:
Degree of protect. to
DIN EN 60529:
*Only when screwed in place in case of circular connector
Ordering data: (complete with right-angle plug)
2 switches are required
Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet
Switching function: drawn without damping
braun/brown
schwarz/black
blau/blue
10
17
Gripper closed:
1. Move the gripper to the "CLOSED" position.
2. Carefully push the proximity switch into the bracket (10) until
it touches the operating cam (11).
3. Pull the proximity switch back by approx. 0.5 mm.
4. Secure the proximity switch with the adjusting screws (17).
Max. tightening torque 100 Ncm.
5. Connect the proximity switch.
6. Perform a function test by opening and closing the gripper
fingers.
Gripper open:
1. Move the gripper to the "OPEN" position.
2. Fit the other proximity switch
11
(to be ordered separately)
10 – 30 V DC
max. 15 %
200 mA
15 % of nom. operating dist.
– 25 °C to +70 °C
1000Hz
1.5 V
IP67*
+
Schließer/
Last
Load
Closer
-
Näherungsschalter /
Proximity switches
Greifer geschlossen /
Gripper closed
11