Inhaltsverzeichnis
Werbung
Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter 3-Finger-Zentrischgreifer Type DPZ
(auf besondere Bestellung)
11. Zubehör
Benötigen Sie mehr Informationen über die Handhabung von
Sensoren, wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK-
Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download-Möglich-
keiten unter www.schunk.com > Produkte > Automation > Zubehör
11.1 Näherungsschalter
Spannung:
10 – 30 V DC
Technische Daten:
Restwelligkeit:
Schaltstrom max.:
200 mA, kurzschlussfest
Schalthysterese:
≤ 15% vom Nennschaltabst. (2 mm)**
Temperaturbereich:
– 25° C bis + 70° C
Schaltfrequenz max.:
1000 Hz
Spannungsabfall ca.:
1.5 V (2.0 V)**
Schutzart nach
DIN EN 60529:
IP 67*
* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand
** Angaben in Klammern gültig für INS 30/S
Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den
HINWEIS:
Näherungsschaltern:
– Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht am
Kabel baumeln.
– Ziehen Sie die Befestigungsschraube oder -klemmen nicht
übermäßig fest an.
– Zulässiger Biegeradius des Kabels = 15 x Kabeldurchmesser.
– Vermeiden Sie Kontakt der Näherungsschalter zu harten Ge-
genständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-,
Chrom- und Schwefelsäure.
Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind verpolungs-
geschützt und kurzschlussfest.
ACHTUNG!
Die induktiven Näherungsschalter sind elektronische
Bauteile, welche empfindlich auf hochfrequente
Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren
können. Prüfen Sie die Anbringung und Installation
des Kabels. Der Abstand zu hochfrequenten Stör-
quellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein.
Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der
gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht
aber nicht den zulässigen Laststrom. Beachten Sie
weiterhin, dass sich der Leckstrom der einzelnen
Sensoren (ca. 2 mA) addiert.
Montage und Einstellung der elektronischen
Magnetschalter (INS 30/S)
Die Magnetschalter sind Zubehör und müssen gesondert bestellt
HINWEIS:
werden.
15% (≤ 10%)**
2 Stück / pieces
Assembly and Operating Manual for
Sealed 3-Finger-Centric-Gripper Type DPZ
11. Accessories
If you would like more information on the operation of sensors,
please contact your SCHUNK representative. Information is also
available for download at
www.schunk.com>Products>Automation>Accessories
11.1 Proximity switches
Supply voltage:
Technical data:
Operation voltage:
Max load current:
Hysterisis:
Range of operat. temp.:
Max operat. frequency:
Output transist. voltage: approx. 1.5 V (2.0 V)**
Protection class
DIN EN 60529:
* for concentric plug and socket only in screwed-in position
** Values in brackets are for INS 30/S
Make sure that the proximity switches will be properly handled:
NOTE:
– Do not pull the wire of the proximity switch and donʼt swing it
on its cable.
– Do not tighten the fastening screw or the anchoring clip too
strong.
– Admissible bending radius of the cable = 15 x cable diameter.
– Do not allow the sensor to make contact with a detectable
object of a hard substance or to chemicals, especially nitric
acid, chromic acid and sulfure acid.
The proximity switches used are short circuit proof and have
reverse battery protection.
CAUTION!
Proximity switches are electronical components
which can react sensitively to high frequency interfe-
rence or electromagnetic fields. Check the attach-
ment and installation of the cable. The distance to
high frequency sources to interference and their feed
lines has to be sufficiently long.
Connecting several sensor outputs of the same type
(npn, pnp) in parallel is allowed, however it does not
increase the permissible load current. Furthermore
consider that the leakage current of the individual
sensors (appr. 2 mA) has to be added up.
Assembly and adjustment of electronic mag-
netic switches (INS 30/S)
Magnetic switches are accessories and have to be ordered sepa-
NOTE:
rately.
Type
Schaltfunktion / Output
INW 30/S
Schließer / Closer
Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet
Output: drawn in non-actuated condition
13
(upon separate order)
10 – 30 V DC
15% (≤ 10%)**
200 mA, short circuit proof
≤ 15% of nom. sensing dist. (2 mm)**
– 25° C to + 70° C
1000 Hz
IP 67*
Ident-Nr. / Id.-No.
301 510
Werbung
Inhaltsverzeichnis
