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Jede dieser Botschaften kann eine oder mehrere Signale enthalten. Der
ML71B kann diese Signale dieser CAN-Botschaften mitlesen und deren Wert
auf einen seiner Unterkanäle (8...128) legen.
Die folgende Grafik zeigt die Struktur einer Standard CAN-Botschaft (Identifier
bestehend aus 11Bits). Hierbei sind drei wesentliche Bereiche für den Anwen-
der wichtig.
CAN Identifier
reserviert
11 Bit (Standard)
29 Bit (Extended)
CAN−Botschaft
HBM
Anzahl von Bytes, die
für Signale zur Verfü-
gung stehen
Daten
Max. 8 Byte
Sig. 1
...
Sig. M
Signale
MGCplus−ML71B
reserviert
A0757-3.0 de
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