Einführung - HBM MGCplus ML71B Bedienungsanleitung

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MGCplus−ML71B
1 Einführung
Der ML71B erfasst Signale und Informationen, die über den CAN−Bus über-
mittelt werden. Die Art des CAN-Bus-Protokolls, wie CANopen, DeviceNet,
CANKingdom oder ähnliche ist dabei unerheblich. All diese Protokolle ver-
wenden denselben „physikalischen Layer", der vom ML71B komplett unter-
stüzt wird.
Der ML71B ist kein CAN-Logger, der den kompletten CAN-Datenstrom mit In-
formationen über Identifier und Dateninhalt protokolliert. Der ML71B hört auf
dem CAN-Bus mit und ausgewählte Signale im Datenstrom werden extrahiert
und als Messwert in das MGCplus weitergegeben.
Möchte Sie Informationen, die in einem CAN-Netzwerk übermittelt werden mit
dem ML71B erfassen, so müssen Sie zunächst wissen, welche Baudrate auf
dem CAN-Bus verwendet wird. Die maximale Baudrate beträgt laut CAN−
Spezifikation 1Mbit/s.
Sollte auch nur ein CAN-Knoten auf dem CAN-Bus mit der falschen Baudrate
senden, so kann unter Umständen die gesamte Datenübermittlung auf dem
CAN-Bus zusammenbrechen.
.....
Node Node Node
1 2 N
120 Ω
120 Ω
CAN Ground
MGCplus
Abb.1.1: CAN-Bus-Schema
Jeder CAN-Knoten kann CAN−Botschaften senden. Diese Botschaften sind
durch einen Identifier eindeutig gekennzeichnet. Die Identifier sind durch
11 Bit dargestellt (Standard CAN, Spezifikation CAN 2.0a). Beim Extended
CAN Format (Spezifikation CAN 2.0b) werden die Identifier durch 29 Bit reprä-
sentiert. Generell können in einem CAN-Netzwerk beide Botschaftstypen
(Standard / Extended) verwendet werden.
A0757-3.0 de HBM