Bosch Rexroth PST 6 Serie Betriebsanleitung Seite 21

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Nicht oder falsch ausgewertete Fehlermeldungen
Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­
rungen möglich!
" Viele Meldungen können in der SST entsprechend Ihren An­
forderungen als "Warnung" (keine Blockade) oder "Fehler" (mit
Blockade) frei konfiguriert werden.
Meldungen mit Fehlercharakteristik müssen aber stets als "Feh­
ler" konfiguriert sein und so zur Blockade der angeschlossenen
Steuerung führen!
" Nutzen Sie die zur Verfügung stehenden Meldesignale, um den
Prozess an Ihrer Applikation möglichst sicher zu gestalten.
Zur Einspeisung von Fehlersignalen aus dem Prozess und zur
Fehlerausgabe an den Prozess (SPS, Roboter) stellt die Steue­
rung eine Vielzahl von Meldungssignalen (z.B. per diskreten und
/oder seriellen Ein-/Ausgängen) zur Verfügung.
" Beachten Sie zur Fehlerauswertung auch die Angaben in Kapitel
„Fehlersuche und Fehlerbehebung".
Fehlerhafter oder unvollständiger Anschluss von E/A-Signalen
Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­
rungen/-einschränkungen möglich!
" Jeder Anwender, Linienbauer, Schweißmaschinenhersteller und
Schweißzangenbauer ist verpflichtet, Ausgangssignale, die eine
Bewegung auslösen (wie z. B. Magnetventil und Vorhub), so zu
verschalten, dass gültige Sicherheitsbestimmungen (z.B. ISO
13849) eingehalten werden und eine Gefährdung des Personals
sicher verhindert wird!
" Beachten Sie, dass elektronische Ausgänge nach den Si­
cherheitsbestimmungen als „nicht sicher" gelten. Deshalb muss
z. B. die Zangenansteuerung zusätzlich per Relais abgesichert
werden.
" Beachten Sie die Informationen zur Wirkungsweise verfügbarer
E/A-Signale und zu Status- und Fehlermeldungen.
Spätestens zur Inbetriebnahme müssen alle E/A-Signale ord­
"
nungsgemäß angeschlossen sein und korrekt übertragen
werden.
Verwenden Sie z.B. "Zweihand-Start", Schutzgitter, Lichtschran­
"
ken usw., um das Verletzungsrisiko an der Anlage zu minimieren.
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Sicherheitshinweise
WARNUNG
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