Inhaltsverzeichnis
Werbung
Abb. 90 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 91 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................
Abb. 92 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) .................................................................................
Abb. 93 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 94 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 95 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 96 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 97 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 98 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 99 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 100 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 101 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 102 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 103 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 104 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 105 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 106 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 107 Beispiel Default-Zustand..............................................................................................................
Abb. 108 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 109 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 110 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 100
Abb. 111 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)........................................................................................................... 100
Abb. 112 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................ 100
Abb. 113 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)................................................. 100
Abb. 114 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................ 101
Abb. 115 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) ....................................................................................................................... 101
Abb. 116 Beispielhafte Online-Anzeige ...................................................................................................... 101
Abb. 117 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................ 102
Abb. 118 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) ................................................. 102
Abb. 119 Korrekturdialog ........................................................................................................................... 103
Abb. 120 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 104
Abb. 121 Korrekturdialog mit Änderungen ................................................................................................. 104
Abb. 122 Dialog „Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).......................... 105
Abb. 123 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ........................................................................... 105
Abb. 124 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................ 105
Abb. 125 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................ 106
Abb. 126 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................ 106
Abb. 127 Karteireiter „Prozessdaten".......................................................................................................... 107
Abb. 128 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 108
Abb. 129 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 109
Abb. 130 Karteireiter „CoE - Online" ........................................................................................................... 110
Abb. 131 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 111
Abb. 132 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 112
EL2044
Version: 1.0
Abbildungsverzeichnis
90
91
91
92
92
93
93
94
94
95
95
96
96
97
97
98
98
98
99
99
139
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
