Beispiel Tabellarisch:
DIG Safe State Active
Index 0x80n0:01
TRUE
TRUE
FALSE
Beispiel graphisch:
Abb. 15: graphische Darstellung des Kanalzustands bei Busstörung
2.6
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck-
hoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme wird über den Coe – Online Reiter (mit Doppelklick auf das ent-
sprechende Objekt) bzw. über den Prozessdaten Reiter die Zuordnung der PDOs vorgenommen.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
EL2044
DIG Safe State Value
Index 0x80n1:01
TRUE
FALSE
FALSE / TRUE
Version: 1.0
Output vor Bus-
Output während
störung
Busstörung
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
Produktübersicht
Output nach Bus-
störung
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
23