Beckhoff EL2044 Dokumentation Seite 137

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 3 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 4 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) .........................................................
Abb. 5 EL2044 ........................................................................................................................................
Abb. 6 EL2044 ........................................................................................................................................
Abb. 7 Strombegrenzung bei Überlast ....................................................................................................
Abb. 8 Schematische Darstellung der thermischen Abschaltung bei Überlast .......................................
Abb. 9 Abschalten induktiver Lasten.......................................................................................................
Abb. 10 EL2044 - Reiter „Prozessdaten" .................................................................................................
Abb. 11 EL2044 Online - Darstellung der Prozessdaten und Strukturinhalte im System Manager ..........
Abb. 12 EL2044 Reiter „Prozessdaten" ....................................................................................................
Abb. 13 EL2044 - CoE - Verzeichnis ........................................................................................................
Abb. 14 Zustandsänderung der Ausgänge bei Busfehler .........................................................................
Abb. 15 graphische Darstellung des Kanalzustands bei Busstörung........................................................
Abb. 16 System Manager Stromberechnung ............................................................................................
Abb. 17 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 18 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 19 Karteireiter „CoE-Online" ............................................................................................................
Abb. 20 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ..............................................................................
Abb. 21 Offline-Verzeichnis.......................................................................................................................
Abb. 22 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 23 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ...........................................................................
Abb. 24 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 25 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 26 Linksseitiger Powerkontakt ..........................................................................................................
Abb. 27 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 28 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................
Abb. 29 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 30 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle .............................................................................
Abb. 31 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 32 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 33 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 34 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 35 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 36 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 37 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 38 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 39 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 40 Auswahl „Gerät Suchen.."............................................................................................................
Abb. 41 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 42 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 System Manager.....................................................
Abb. 43 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
EL2044 Version: 1.0
Abbildungsverzeichnis
8
9
9
10
12
14
15
15
16
17
18
19
21
22
23
33
34
36
38
39
40
41
43
44
45
46
48
48
49
50
52
53
54
54
56
57
58
59
59
60
60
61
61
137