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Anhang
Kundenseitig zugänglich sind diese Daten nur über den Feldbus EtherCAT und seine
Kommunikationsmechanismen. Beim Update oder Auslesen dieser Daten ist insbesondere die azyklische
Mailbox-Kommunikation oder der Registerzugriff auf den ESC in Benutzung.
Der TwinCAT Systemmanager bietet Mechanismen, um alle drei Teile mit neuen Daten programmieren zu
können, wenn der Slave dafür vorgesehen ist. Es findet üblicherweise keine Kontrolle durch den Slave statt,
ob die neuen Daten für ihn geeignet sind, ggf. ist ein Weiterbetrieb nicht mehr möglich.
Vereinfachtes Update per Bundle-Firmware
Bequemer ist der Update per sog. Bundle-Firmware: hier sind die Controller-Firmware und die ESI-
Beschreibung in einer *.efw-Datei zusammengefasst, beim Update wird in der Klemme sowohl die Firmware,
als auch die ESI verändert. Dazu ist erforderlich
• dass die Firmware in dem gepackten Format vorliegt: erkenntlich an dem Dateinamen der auch die
Revisionsnummer enthält, z. B. ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw
• dass im Download-Dialog das Passwort=1 angegeben wird. Bei Passwort=0 (default Einstellung) wird
nur das Firmware-Update durchgeführt, ohne ESI-Update.
• dass das Gerät diese Funktion unterstützt. Die Funktion kann in der Regel nicht nachgerüstet werden,
sie wird Bestandteil vieler Neuentwicklungen ab Baujahr 2016.
Nach dem Update sollte eine Erfolgskontrolle durchgeführt werden
• ESI/Revision: z. B. durch einen Online-Scan im TwinCAT ConfigMode/FreeRun – dadurch wird die
Revision bequem ermittelt
• Firmware: z. B. durch einen Blick ins Online-CoE des Gerätes
Beschädigung des Gerätes möglich!
ü Beim Herunterladen von neuen Gerätedateien ist zu beachten
a) Das Herunterladen der Firmware auf ein EtherCAT-Gerät darf nicht unterbrochen werden.
b) Eine einwandfreie EtherCAT-Kommunikation muss sichergestellt sein, CRC-Fehler oder LostFrames
dürfen nicht auftreten.
c) Die Spannungsversorgung muss ausreichend dimensioniert, die Pegel entsprechend der Vorgabe sein.
ð Bei Störungen während des Updatevorgangs kann das EtherCAT-Gerät ggf. nur vom Hersteller wieder
in Betrieb genommen werden!
6.3.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/EEPROM
Manche Slaves haben Abgleich- und Konfigurationsdaten aus der Produktion im EEPROM abgelegt. Diese
werden bei einem Update unwiederbringlich überschrieben.
Die Gerätebeschreibung ESI wird auf dem Slave lokal gespeichert und beim Start geladen. Jede
Gerätebeschreibung hat eine eindeutige Kennung aus Slave-Name (9-stellig) und Revision-Nummer (4-
stellig). Jeder im System Manager konfigurierte Slave zeigt seine Kennung im EtherCAT-Reiter:
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HINWEIS
HINWEIS
Version: 1.0
EL2044
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