Abb. 23: Montage Der Laserscanner - Überwachungsfeld Wippt Auf Den Boden; Abb. 24: Montage Der Laserscanner - Stopp Bei Feldverletzung - Sick Aos104 Rtg Ergänzende Betriebsanleitung

5 MONTAGE
Ist die Distanz d zu klein, wippt das Überwachungsfeld mit dem Kran auf den Boden und
löst Fehlstopps aus.
Abb. 23: Montage der Laserscanner – Überwachungsfeld wippt auf den Boden
Hinweis zur Detektion kleiner Objekte und zum Neigungswinkel
Je nach Anbauhöhe des Laserscanners und des daraus resultierenden Neigungswinkels
können Objekte, die sich bei stehendem oder anfahrendem Kran direkt vor dem
Radgestell befinden, unter Umständen nicht detektiert werden.
Anbauhöhe und Neigungswinkel sollten deshalb immer den erforderlichen Bremsweg und
die Erkennbarkeit kleinerer Objekte im Fahrweg berücksichtigen. Ggf. ist abhängig von der
Montageposition ein Kompromiss einzugehen.
Im folgenden Beispiel sind Anbauhöhe und Neigungswinkel korrekt gewählt: Verletzt ein
Objekt bei einem fahrenden Kran das Überwachungsfeld, wird der Kran gestoppt.
Abb. 24: Montage der Laserscanner – Stopp bei Feldverletzung
Befindet sich ein kleineres Objekt bei Wiederanfahren des Portalkrans unmittelbar vor
dem Raddrehgestell, wird es evtl. nicht erkannt.
Abb. 25: Montage der Laserscanner - Kein Stoppsignal bei kleineren Objekten
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8017618/18UD/2020-09|SICK
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