Verwandte Anleitungen für SICK AOS104 RTG
Inhaltszusammenfassung für SICK AOS104 RTG
- Seite 1 E R G Ä N Z E N D E B E TR I E B S A N L E IT U N G AOS104 RTG Objektdetektionssysteme...
- Seite 2 Kontaktieren Sie im Zweifelsfall die SICK AG oder Ihren lokalen Vertreter. Irrtümer und Änderungen vorbehalten Rechtliche Hinweise © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Generelle Hinweise zu den Leitungen ........32 Belegung Flexi Soft..................33 Inbetriebnahme .......................34 Konfiguration....................34 Stopp- und Warnverhalten des Systems prüfen........34 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 INHALT Elektroschaltpläne ....................35 Anhang ........................41 Tabellenverzeichnis..................41 Abbildungsverzeichnis ................42 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Dieser Betriebsanleitung
Betrieb nehmen und bedienen. Sie richtet sich auch an die Planer, Entwickler und Betreiber von Krananlagen im Waren- und Containerumschlag. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Informationstiefe
Rubber Tyred Gantry SOPAS SICK Engineering Tool = Software zur Konfiguration und zur Diagnose der Laserscanner Speicherprogrammierbare Steuerung 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Konventionen Der Darstellung
Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig. Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie Aktion Handlungsanweisungen sorgfältig. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zur Sicherheit
Das System AOS104 RTG ist keine Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Personen Hinweis und erfüllt daher keine Sicherheitsnormen. Für Sicherheits-Applikationen kontaktieren Sie bitte die SICK AG. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Der Bediener ist durch befähigte Personen einzuweisen und zum Lesen und Einhalten der ergänzenden Betriebsanleitung anzuhalten. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Produktbeschreibung
Lieferumfang AOS104 RTG Hinweis Die Konfigurations-Tools 'SOPAS' und 'Flexi Soft Designer' können über www.sick.com heruntergeladen werden. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Systemkomponenten
Die Konfiguration der Flexi Soft Steuerung enthält bereits alle notwendigen Funktionen, um das System entsprechend den Fahrszenarien auszuwerten und die Laserscanner zyklisch zu testen. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Funktionsweise Des Systems
Portalkran die Fahrt fortsetzen sollte. Hierzu werden die Ausgangssignale der Laserscanner von der Flexi Soft Steuerung ausgewertet und verarbeitet. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Projektierung
Der Laserscanner schaltet abhängig von den Eingangssignalen, die am Auswertefall anliegen, zwischen den Auswertefällen um. Abb. 4: Auswertefall aktivieren 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Vorkonfigurierte Auswertefälle (Evcs)
Das Signal der Kransteuerung wird über den Ausgang Q3 an den Eingang In2 des Laserscanners weitergegeben. Dies aktiviert die Auswertefälle für das Überwachungsfeld Stop2. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Abb. 6: Schaltsignale Querfahrt
Hinweis Die Testzyklen laufen im Hintergrund der Auswertung und beeinflussen die Systemreaktion bei regelmäßigen Objektdetektionen nicht 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Signalisierung Der Stopp- Und Warnsignale
Die Konfiguration der Laserscanner ändert sich hierdurch nicht. Abb. 7: Stoppsignale pro Radgestell (corner signals) 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Richtungsabhängige Stoppsignale Bei Längsfahrt
Die Überwachung der Querfahrt ist von der physikalischen Positionierung der Laserscanner aufgrund der Montage abhängig (die Sichtweite der Laserscanner könnte begrenzt sein). 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Auslegung Der Überwachungsfelder
Die folgende Abbildung zeigt die prinzipielle Lage und Ausrichtung der Felder: Abb. 9: Prinzipielle Lage der Überwachungsfelder 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Abb. 10: Berechnung Des Anhaltewegs
Führen Sie auf jeden Fall nach der Inbetriebnahme mehrere Stoppvorgänge zur Hinweis Verifikation der Feldgröße durch (siehe Kapitel 7.2 Stopp- und Warnverhalten des Systems prüfen). 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Abb. 11: Größe Der Warnfelder
Containern kann durch eine entsprechende Geometrie der Überwachungsfelder abgedeckt werden. Abb. 12: Breite der Überwachungsfelder in Längsfahrt 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Abb. 13: Breite Der Überwachungsfelder In Querfahrt
Dreht sich der Laserscanner mit dem Radgestell nach innen, kann die Querfahrt nur mit Hinweis einer Zusatzmaßnahme überwacht werden (z.B. durch weitere Laserscanner an der Außenseite). 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Abb. 15: Größe Und Position Des Testfelds
Aufgrund des 270° Scan-Winkels des Laserscanners LMS111 können die Testziele auch Hinweis nach hinten oder zur Seite positioniert werden. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Montage
Abb. 18: Montage der Laserscanner - Geschützter Montageort ACHTUNG Die Laserscanner dürfen keinesfalls ungeschützt vor dem Radgestell herausragen. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Ausrichtung
Querfahrt der Überwachungsbereich abgedeckt wird. Abb. 20: Montage der Laserscanner - Ausrichtung (LMS dreht sich nicht mit Radgestell) 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Anbauhöhe Und Neigungswinkel
Als praktischer Wert für Portalkräne kann die Distanz wie folgt ermittelt werden: d = ca. 1 m bei Feldgrößen von 10 bis 12 m 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Abb. 23: Montage Der Laserscanner - Überwachungsfeld Wippt Auf Den Boden
Raddrehgestell, wird es evtl. nicht erkannt. Abb. 25: Montage der Laserscanner - Kein Stoppsignal bei kleineren Objekten 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Korrekte Ausrichtung Der Scan-Ebene Überprüfen
Die Flexi Soft Steuerung wird an geeigneter Stelle im Steuerschrank der Kransteuerung untergebracht. Abb. 26: Montage der Steuerung Hinweis 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 28 Anschlussklemmen im Steuerschrank zur Verfügung stehen (siehe Elektroinstallation). Vermeiden Sie Anbaupositionen in der Nähe von Hochspannungsteilen oder Schützen (EMV-Einstreuungen). 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 29: Elektroinstallation
Es werden geschirmte Leitungen mit mindestens 7 Adern benötigt. Ein Leitungsdurschnitt von 1,5 mm ist ausreichend. Abb. 27: Elektroinstallation über individuelle Installationsleitungen 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Abb. 28: Lokale Anschlussbox Am Lms Mit Schraubklemmen
Die Brücken zwischen den Anschlussklemmen 08, 18, und 20 sowie zwischen den Hinweise Anschlussklemmen 15, 17 und 19 sind bauseits einzulegen. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Anschluss Über Gemeinsame Installationsleitungen Und Verteilerkasten
Abb. 31: Anschluss über Verteilerkasten Spannungsversorgung, Ground und Steuereingang des jeweiligen Laserscanners werden Hinweis gemeinsam als ein Signal geführt. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Generelle Hinweise Zu Den Leitungen
Bei der Verwendung von mehreren Spannungsversorgungen muss ein 0 V- Potenzialausgleich zwischen den einzelnen Spannungsversorgungen hergestellt werden. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Belegung Flexi Soft
XTIO 2 Warnung/Geschwindigkeitsreduktion gemeinsamer Ausgang Testfehler Tab. 7: Belegung der Schaltausgänge bei der Betriebsart 'Richtungsabhängige Signale' 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Inbetriebnahme
Prüfen Sie bei jeder Inbetriebnahme des Systems die geforderte Funktion des AOS104 RTG innerhalb des Gesamtsystems sowie die zum einwandfreien Betrieb notwendigen Schnittstellen. 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Elektroschaltpläne
ELEKTROSCHALTPLÄNE Elektroschaltpläne 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 36 ELEKTROSCHALTPLÄNE 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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- Seite 39 ELEKTROSCHALTPLÄNE 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 40 ELEKTROSCHALTPLÄNE 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 41: Anhang
Belegung der Schaltausgänge bei der Betriebsart 'corner signals'..33 Tab. 7: Belegung der Schaltausgänge bei der Betriebsart 'Richtungsabhängige Signale' ......................33 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Abbildungsverzeichnis
Verbindung Laserscanner - Anschlussbox ..........31 Abb. 31: Anschluss über Verteilerkasten..............31 Abb. 32: Elektroinstallation über einen Verteilerkasten (Vorschlag) ....32 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 43 ANHANG 8017618/18UD/2020-09|SICK ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...