Richtungsabhängige Stoppsignale Bei Längsfahrt; Geschwindigkeitsreduzierung Bei Längsfahrt Durch Warnfelder; Stoppsignale Bei Querfahrt; Abb. 8: Richtungsabhängige Stoppsignale - Sick Aos104 Rtg Ergänzende Betriebsanleitung

4.2.2 Richtungsabhängige Stoppsignale bei Längsfahrt
Hinweis
4.2.3 Geschwindigkeitsreduzierung bei Längsfahrt durch Warnfelder
4.2.4

Stoppsignale bei Querfahrt

Hinweis
8017618/18UD/2020-09|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Alternativ zu den corner signals können die Stoppsignale abhängig von der
Bewegungsrichtung des Krans ausgegeben werden. Hierbei werden die Stoppsignale
jeweils zweier Laserscanner in der Flexi Soft Steuerung zu einem Stoppsignal kombiniert.
Die übergeordnete Kransteuerung signalisiert die Fahrtrichtung über ein statisches Signal
am Eingang I4 (Modul 2) der Flexi Soft Steuerung.
Abb. 8: Richtungsabhängige Stoppsignale
Die Ausgabe der richtungsabhängigen Stoppsignale erfolgt am I/O-Erweiterungsmodul
XTIO 1 an den Ausgängen Q1 (vorwärts) und Q2 (rückwärts).
In Querfahrt können keine richtungsabhängigen Stoppsignale ausgegeben werden. Hier
erfolgt grundsätzlich die Ausgabe an den Ausgängen fwd oder back.
AOS104 RTG stellt für die Längsfahrt Warnfelder zur Verfügung, die dem eigentlichen
Stoppfeld vorgelagert sind. Die Warnfelder können von Portalkränen ohne Bremsrampe
zur Geschwindigkeitsreduzierung genutzt werden.
Wenn ein Warnfeld verletzt wird, kann die Geschwindigkeit des Krans über die
Kransteuerung verlangsamt werden, bevor ein finales Stoppsignal gesendet wird.
Die Überwachung des Fahrwegs bei Querfahrt (cross travel) erfolgt mit einem separaten
Überwachungsfeld.
Aufgrund der bei diesem Vorgang üblicherweise erhöhten Aufmerksamkeit durch
Kranfahrer und ggf. unterstützendes Sicherungspersonal sowie der reduzierten
Krangeschwindigkeit ist kein Warnfeld vorgesehen.
Bei Querfahrt arbeiten alle Überwachungsfelder gleichzeitig und werden einzeln von der
Flexi Soft Steuerung unabhängig von der Fahrtrichtung ausgegeben.
Die Überwachung der Querfahrt ist von der physikalischen Positionierung der
Laserscanner aufgrund der Montage abhängig (die Sichtweite der Laserscanner könnte
begrenzt sein).
PROJEKTIERUNG
ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG
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