Systemkomponenten; Abb. 2: Laserscanner Lms111 Mit Wetterschutzhaube - Sick Aos104 Rtg Ergänzende Betriebsanleitung

3.2

Systemkomponenten

8017618/18UD/2020-09|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Alle Komponenten des Systems AOS104 RTG sind für ihren Einsatz an Krananlagen im
Waren- und Containerumschlag vorbereitet.
Laserscanner LMS111 mit Wetterschutzhaube
Die Laserscanner LMS111 sind für den Outdoor-Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen
ausgelegt und mit einer Wetterschutzhaube ausgerüstet, die zum Lieferumfang gehört.
Alle Ein- und Ausgangssignale der Laserscanner sind direkt mit der zentralen Steuerung
Flexi Soft verbunden.
Abb. 2: Laserscanner LMS111 mit Wetterschutzhaube
Der Überwachungsradius der Laserscanner LMS111 beträgt 20 m/18 m auf schwarze
Objekte mit 10% Remission. Der Scan-Winkel liegt bei 270°.
Die Laserscanner verfügen über eine automatische Verschmutzungsmessung der
Frontscheibe. Zudem sind die Laserscanner mit einer Innenheizung ausgestattet.
D ie Steuerung Flexi Soft
Die Flexi Soft Steuerung des Systems AOS104 RTG besteht aus dem zentralen
Hauptmodul CPU0 mit Konfigurationsspeicher und zwei I/O-Erweiterungsmodulen XTIO.
Die beiden I/O-Erweiterungsmodule stellen die Ein- und Ausgangssignale des AOS104
RTG zur Verfügung. Über die Schaltsignale erfolgt die Kommunikation mit den
angeschlossenen Laserscannern sowie mit der übergeordneten Kransteuerung.
Für je zwei Laserscanner wird ein I/O-Erweiterungsmodul XTIO verwendet.
D as Testziel
Die Selbstdiagnose des Objektdetektionssystems erfolgt durch die kontinuierliche
Detektion eines externen Testziels. Hierbei wird das entsprechende Überwachungsfeld
des Scanners durch das Testziel verletzt. Nur durch den Einsatz externer Testziele wird
der volle Funktionsumfang des Systems AOS104 RTG gewährleistet.
Mindestens ein externes Testziel ist erforderlich, um die Selbstdiagnose des Systems
fortzusetzen. Es ist auch möglich, einen Teil des Krans als Testziel zu nutzen.
Konfiguration
Die Konfiguration der Flexi Soft Steuerung enthält bereits alle notwendigen Funktionen,
um das System entsprechend den Fahrszenarien auszuwerten und die Laserscanner
zyklisch zu testen.
PRODUKTBESCHREIBUNG
ER G Ä NZENDE B ET R I EB S A NL EI T U NG | AOS104 RTG
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