Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung Seite 64

60/67 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CamLock Funktionsbausteine
E/A-Typ Name
VAR_OUTPUT InOperation
InSync
CommandAborted
CamState
Error
ErrorID
ErrorIdent
CriticalMasterPosition
NextCamState
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
UINT
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
REAL
UNIT
Abb.5-12: MB_CamLock E/A-Schnittstelle
Abb.5-13: MB_CamLock Signal-Zeit-Diagramm
Ist der Enable-Eingang auf High und ist gleichzeitig der LockOff-Eingang auf
Low gesetzt, synchronisiert sich die Slave-Achse dynamisch mit dem Master
und schaltet sofort in den Run-Zustand. Der CamState-Ausgang wechselt von
Dynamic Syn (1) in den Run-Zustand (2). Der Funktionsbaustein bleibt im Run-
Kommentar
Ist TRUE, solange der FB aktiviert ist.
Der InSync-Ausgang ist TRUE, wenn sich die
Run-Kurvenscheibe im synchronisierten Zu‐
stand befindet.
Kommando wurde durch einen anderen FB ab‐
gebrochen.
Aktueller Status des CamLock FB
1: in Dynamic Sync (dynamischer Synchronisa‐
tion)
2: im Run (Bearbeitungszustand)
3: im LockOff (ausgekoppelten Zustand)
4: im Standstill (Stoppzustand)
5: im LockOn (eingekoppelten Zustand)
6: in Gear Out [Getriebe-Auskopplung (fortlau‐
fende Bewegung)]
Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
Fehlerkurzbeschreibung.
Detaillierte Fehlerbeschreibung.
Stellt die notwendige kritische Master-Position
für den Schaltzustandsübergang bereit.
Zeigt den nächsten zu verarbeitenden Ausgang
an