Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung Seite 62

58/67 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CamLock Funktionsbausteine
Kurvenscheibenprofil Enable-Eingang
Run High
Lock Off High
LockOn High
E/A-Typ Name
VAR_IN_OUT Slave
Master
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
LockOff-Eingang
Low
Low nach High
High nach Low
Abb.5-11: Normaler CamLock Betrieb
Datentyp
AXIS_REF
AXIS_REF
Beschreibung
Normalbetrieb unter Nutzung eines 1:1 Kurven‐
scheibenprofils.
Die Slave-Achse schaltet von der Run-Kurven‐
scheibe zum LockOff-Kurvenscheibenprofil und
kommt zum Stillstand an der durch den Lock‐
Off_Pos-Eingang festgelegten Position.
Die Slave-Achse beschleunigt von einer Halte‐
position unter Nutzung des LockOn-Kurven‐
scheibenprofils, synchronisiert sich mit dem
Master und schaltet zur Run-Kurvenscheibe.
Kommentar
Reale oder virtuelle Achse
Reale oder virtuelle Achse