Mb_Yvirttophipoly5 - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (276 Seiten)
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Name
VAR_OUTPUT
InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
Phi
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
CALCULATION_ERROR (16#0007)
4.8
MB_YvirtToPhiPoly5
Funktionsbeschreibung
Funktionen und Funktionsbausteine für die Kniehebelkinematik
Typ
BOOL
BOOL
ERROR_ CODE
ERROR_ STRUCT
REAL
Abb.4-20:
Schnittstellenbeschreibung FB MB_YvirtToPhi
Der Funktionsbaustein erzeugt in Additional1/Additional2 der Tabelle "F_RE‐
LATED_TABLE", 16#0170, die folgenden Fehlermeldungen:
Additional1
Additional2
16#1000
16#0004
16#1000
16#0005
16#1000
16#0009
16#1000
16#000A
16#1000
16#000B
16#1000
16#000C
16#1000
16#000D
16#1000
16#000E
16x1002
16#xxyy
Abb.4-21:
Fehlerbehandlung
Der Funktionsbaustein "MB_YvirtToPhiPoly5" wandelt die virtuelle translatori‐
sche Position (Yvirt) in den Kurbelwinkel (Phi) um. Innerhalb der PoleDistance
wird eine Ausgleichsfunktion (Ersatzpolynom 5ter Ordnung) verwendet, welche
den Kniehebelantrieb approximiert und die resultierende Antriebsdynamik be‐
grenzt. Bei dem Übergang in und aus dem linearisierten Bereich sind Position,
Geschwindigkeit und Beschleunigung an der Kurbel 1 stetig.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Kommentar
Berechnung ist fertig -> Phi ist gültig
Fehler (siehe ErrorID und ErrorStruct)
Fehlerbeschreibung
Detaillierte Fehlerbeschreibung
Kurbelwinkel in [°]
Beschreibung
Radius <= 0
Pushrod <= 0
Elbow1 <= 0
Elbow2 <= 0
Elbow3 <= 0
Alpha > 360° OR Alpha < -360°
Ynull < (Y0+Ynull)
Ynull > ((Y0+Ynull)+2*Verfahrbereich)
Interner Mathematik-Fehler, siehe Additional 2:
xx = 16#01: Error caused by MB_BellCrankData
xx = 16#02: Error caused by MB_PhiToYvirt
xx = 16#03: Error caused by MB_YvirtToPhi
xx = 16#04: Error caused by MB_YvirtToPhiPoly5
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