Mb_Phitoyvirt - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (276 Seiten)
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionen und Funktionsbausteine für die Kniehebelkinematik
ErrorID
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
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INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
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INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
INPUT_ RANGE _ERROR (16#0006)
CALCULATION_ERROR (16#0007)
4.6
MB_PhiToYvirt
Funktionsbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Additional1
Additional2
16#1000
16#0006
16#1000
16#0007
16#1000
16#0008
16#1000
16#0009
16#1000
16#000A
16#1000
16#000B
16#1000
16#000C
16#1000
16#000D
16#1000
16#000E
16x1002
16#xxyy
Abb.4-15:
Fehlerbehandlung
Der Funktionsbaustein "MB_PhiToYvirt" wandelt den Kurbelwinkel (Phi) in die
mechanische - und virtuelle translatorische Position (Ymech, Yvirt) um.
Abb.4-16:
Funktionsbaustein MB_PhiToYvirt
Beschreibung
PoleDistance0 <= 0
PoleDistance1 <= 0
PoleDistance0+PoleDistance1 > Verfahrbereich
Elbow1 <= 0
Elbow2 <= 0
Elbow3 <= 0
Alpha > 360° OR Alpha < -360°
Ynull < (Y0+Ynull)
Ynull > ((Y0+Ynull)+2*Verfahrbereich)
Interner Mathematik-Fehler, siehe Additional 2:
xx = 16#01: Error caused by MB_BellCrankData
xx = 16#02: Error caused by MB_PhiToYvirt
xx = 16#03: Error caused by MB_YvirtToPhi
xx = 16#04: Error caused by MB_YvirtToPhiPoly5
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