Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung Seite 65

Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
LockOn/LockOff Ablaufbeispiele
Zustand (bearbeitet eine 1:1 Kurvenscheibe) bis der LockOff-Eingang auf High
geht.
Geht der LockOff-Eingang während der Bearbeitung auf High, führt der Funk‐
tionsbaustein eine LockOff-Kurvenscheibe aus und stoppt an der Position, die
über den LockOff_Pos-Eingang vorgegeben ist. Während des Übergangs von
Run zu Stop, geht der Ausgang CamState von Run (2) über LockOff (3) zu
Standstill (4). Der Defaultwert für die LockOff_Pos ist 180 Grad, welches die
halbe Wegstrecke vom LockOn zum Run und vom Run zu LockOff.
Zu diesem Zeitpunkt bleibt der Funktionsbaustein im Stoppzustand (Standstill)
bis LockOff auf Low geht. Dies beendet den Zyklus. Um den CamLock Funk‐
tionsbaustein zu deaktivieren wird empfohlen, dass man sich im CamState=4
(Stoppzustand) befindet, und den Enable-Eingang auf Low setzt
Ist der Eingang Enable während des Run-Zustands auf Low gesetzt, entsyn‐
chronisiert sich der Slave von der LockOn/LockOff-Kurvenscheibenfunktiona‐
lität und geht in die kontinuierliche Bewegung über.
Kanal 0 (grün)= Master-Position
Kanal 1 (rot) = Slave-Position
Kanal 2 (blau)= Slave-Geschwindigkeit
Master-Geschwindigkeit= 200 U/min
Abb.5-14: LockOn-Profil mit einer LockOff_Pos von 180 Grad
Die obige Abbildung zeigt das Positions- und Geschwindigkeits-Profil während
des LockOn-Profils. Die LockOff_Pos beträgt 180 Grad (default). Die obige Ab‐
bildung zeigt das Positions- und Geschwindigkeits-Profil während des LockOff-
Profils ohne Sprünge und Überschwingungen. Die LockOff-Position ist 180
Grad (Default).
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CamLock Funktionsbausteine
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