Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Handbuch Seite 602

+24 V
Control Unit
SI Status P1
Prozessor 1
r9772
r9772
CU DI Status
[2804.1]
1
(X09/1)
r0722
r0722 .4
1
r9772.7
STO über Klemmen
freigegeben (P1)
1 = STO-Ursache
Anwahl PROFIsafe
PROFIsafe für dbSI0
r9772.20
freigeben
(p9601.2 = 0 und
[2804.1]
p9601.3 = 1) (P1) &
0 = STO über
PROFIsafe angewählt
1 = STO-Ursache Anwahl über
Bewegungsüberwachungen
r9772.18
[2804.2]
1 = STO auslösen
[2819.8]
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601  0)
1 = Freigabe SOS/SLS
Control Unit
SI Status P2
Prozessor 2
r9872
r9872
CU DI Status
[2804.4]
1
(X09/2) r0722
r0722 .5
1
STO über Klemmen r9872.7
freigegeben (P2)
1 = STO-Ursache
Anwahl PROFIsafe
PROFIsafe für dbSI0
r9872.20
freigeben
(p9801.2 = 0 und
[2804.4]
p9801.3 = 1) (P2) &
0 = STO über
PROFIsafe angewählt
1 = STO-Ursache Anwahl über
Bewegungsüberwachungen
r9872.18
[2804.2]
1 = STO auslösen
[2819.8]
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9801  0)
1 = Freigabe SOS/SLS
1 2
Safety Integrated Basic Functions
STO (Safe Torque Off)
1 = STO auf P1
angewählt
r9772.0
1 = STOP A [2802.8]
.17
1
&
1
[2802.2]
[2804.4]
&
&
1 = Safety-IBN-Mode
[2800.3]
<2>
1
p9501.0
1 = STO auf P2
angewählt
r9872.0
1 = STOP A [2802.8]
.17
1
&
1
[2802.2]
[2804.4]
&
&
1 = Safety-IBN-Mode
[2800.3]
1
p9301.0
3 4
A01699
SI Zwangsdyn Timer
"Test der
0.00 ... 9000.00 [h]
Abschaltpfade
p9659 (8.00)
erforderlich"
SI Status P1+P2
<1> T 0
r9773
r9773 .31
1 = Test der
Timer für
Abschaltpfade
Zwangs-
erforderlich
dynamisierung
0 = Anforderung Impulslöschung P1
SI F-DI_Um Tol P1
0.00 ... 2000.00 [ms]
p9650 (500.00)
F01611
T 0
(P1)
=1
F30611
(P2)
SI F-DI_Um Tol P2
0.00 ... 2000000.00 [µs]
p9850 (500000.00)
Gleichzeitigkeitsüberwachung
0 = Anforderung Impulslöschung P2
1 = "STO aktiv" zur
&
Ablaufsteuerung
[2802.1] DIAG_L
[2802.1] DIAG_U
<1> Einschaltverzögerung startet mit der Wegnahme der "Anforderung Impulslöschung P1".
<2> Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und Prozessor 2 (P2) vorhanden.
Transistoren gesperrt bei "0"-Signal.
<3>
PM-IF: Power Module Interface
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
5 6
fp_2810_97_57.vsd
12.12.2012
Power Module
SI Status P1
[2804.2]
r9772
r9772
.1
1 = STO auf P1 aktiv
1
+5 V
Abschaltpfad
von P1
Obere IGBT-
0 = STO_P1
Brückenhälfte
<3>
Sichere
Steuersatz
Impulslöschung
+5 V
Abschaltpfad
von P2
Untere IGBT-
0 = STO_P2
Brückenhälfte
<3>
Steuersatz
7
Funktionsplan
CU240E-2/E-2 DP
V4.6
U
V
M
~
W
8
- 2810 -