Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Handbuch Seite 359

Hinweis: Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt.
Die Standardeinstellung von p9342 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und
Standardeinstellung von p9320, p9321 und p9322 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °.
p9345 SI Motion SSM Filterzeit (Prozessor 2) / SI Mtn SSM Filt P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP_F
CU240E-2_PN_F
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9301.16 = p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SSM v_gr P2
CU240E-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_F
Änderbar: C(95)
CU240E-2_PN_F
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
Vorsicht: Bei p9306 = 3 gilt:
Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9347 SI Motion SSM Geschwindigkeitshysterese (Prozessor 2) / SI Mtn SSM Hyst P2
CU240E-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_PN_F
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.0010 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die Geschwindigkeitshysterese ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9301.16 = p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
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SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2013
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
500.0000 [1/min]
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
0.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
20.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
10.0000 [1/min]
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