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Entwicklungsoberfläche
6.2.3
Logikprogrammierung
Funktionsblöcke
Bosch Rexroth AG R911341697_Ausgabe 04
Abb. 6-6:
Ansicht "Diagnose"
Die Funktionslogik des SafeLogic compact Systems wird mit Hilfe von Funkti‐
onsblöcken programmiert. Diese Funktionsblöcke sind für den Einsatz in si‐
cherheitsrelevanten Funktionen zertifiziert, wenn bei der Implementierung al‐
le Sicherheitsnormen eingehalten werden. Die folgenden Abschnitte informie‐
ren über wichtige Aspekte der Verwendung von Funktionsblöcken im SafeLo‐
gic compact System.
Das SafeLogic compact System unterstützt bis zu 255 Funktionsblöcke in ei‐
ner gegebenen Anwendung. Die Logik-Zykluszeit ergibt sich aus der Anzahl
der verwendeten Funktionsblöcken und liegt zwischen 4 ms und 40 ms.
Die folgenden Funktionsblöcke sind im System SafeLogic compact verfügbar:
Logik
●
–
AND
–
OR
–
XOR
–
XNOR
–
NOT
–
RS Flip-Flop
–
JK Flip-Flop
–
Binär-Decodierer
–
Binär-Codierer
–
Routing 1:N
–
Routing N:N
–
Mehrfach-Freigabe
–
Mehrfach-Speicher
Start/Flanke
●
–
Reset
–
Restart
–
Anlaufwarnung
IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Systemübersicht
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