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Inbetriebnahme
7.5.5
Technische Inbetriebnahme SafeLogic compact
Allgemeines
Verdrahtung und Spannungsversorgung
Bosch Rexroth AG R911341697_Ausgabe 04
Voraussetzungen und Nachweise für die Abnahme
Der Anwender muss vor der Abnahme seiner Sicherheitsapplika‐
tion verifizieren, dass die vorliegende Applikation, aus der tat‐
sächlich die Bootapplikation erzeugt wird, gepinnt ist, die richtige
Pin-Kennung angezeigt wird, und dass keine Abweichung des
Projektstandes vom gepinnten Stand gemeldet wird.
Für die Abnahme ist vom Anwender zu prüfen, ob im Projekt tat‐
sächlich die zum Gerät in der Maschine passende Gerätebe‐
schreibung zum Einsatz kommt.
Weitere Informationen finden Sie in Kapitel "Abnahme" der Doku‐
mentation "Rexroth IndraWorks 14VRS SafeLogic Projektkonfigu‐
ration".
Bevor Sie mit der technischen Inbetriebnahme beginnen, muss die Konfigu‐
ration des SafeLogic compact Systems abgeschlossen sein.
VORSICHT
●
Schließen Sie die einzelnen Feldgeräte an die entsprechenden Signal‐
anschlüsse an und prüfen Sie für jeden Sicherheitseingang, Test/Signal‐
ausgang und Sicherheitsausgang, ob sich diese Ein/Ausgänge wie für
die Applikation erforderlich verhalten. Diagnoseinformationen der Safe‐
Logic compact LEDs unterstützen Sie bei der Validierung der einzelnen
Feldsignale. Prüfen Sie, ob die Außenbeschaltung, die Ausführung der
Verdrahtung, die Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der
Maschine dem geforderten Sicherheitsniveau entspricht
●
Beheben Sie eventuelle Störungen (z. B. falsche Verdrahtung oder ge‐
kreuzte Signale) an jedem Sicherheitseingang, Test/Signalausgang
oder Sicherheitsausgang, bevor Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren
●
Schalten Sie die Spannungsversorgung ein. Sobald an den Anschlüs‐
sen "A1" und "A2" der Controller-Module CPU0/CPU1/CPU3 bzw. der
XTIO/XTDS/STIO-Modulen die Versorgungsspannung anliegt, führt das
SafeLogic compact System automatisch die folgenden Schritte aus:
–
interner Selbsttest
–
Laden der gespeicherten Konfiguration
–
Test der geladenen Konfiguration auf Gültigkeit
Das System geht nicht in Betrieb, wenn die oben beschriebenen Schritte
nicht erfolgreich durchgeführt werden konnten. Im Fehlerfall erfolgt eine ent‐
sprechende LED-Anzeige (siehe Projektierungshandbuch SafeLogic compact
Hardware) und das SafeLogic compact System setzt alle übermittelten Werte
auf Low.
IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Systemübersicht
Beachten Sie beim Anschluss des SafeLogic
compact Systems die technischen Daten in
der Betriebsanleitung "Rexroth IndraControl
SafeLogic compact Hardware"!
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