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Einführung in die Sicherheitstechnik
3.6.3
Sicherheitsfunktion
Bosch Rexroth AG R911341697_Ausgabe 04
Die funktionale Sicherheit der Maschine wird durch Realisierung einer einzi‐
gen Sicherheitsfunktion erreicht:
SF1: "Wenn der Lichtvorhang unterbrochen wird, muss der Motor gesteuert
in Stopp gehen, die Energiezufuhr soll beibehalten werden (Stopp-Kategorie
2 nach EN 60204-1)".
Das immer notwendige Stillsetzen im Notfall (Not-Halt) ist eine ergänzende
Schutzmaßnahme und kein primäres Mittel zur Risikominderung. Daher wird
diese Funktion nicht als eigentliche Sicherheitsfunktion angesehen und in
diesem Beispiel nicht weiter betrachtet. Diese Funktion muss jedoch über ei‐
nen Stopp der Kategorie 0 oder 1 nach EN 60204-1 die Maschine in den si‐
cheren Stillstand bringen.
SF1 kann in Teilsicherheitsfunktionen unterteilt werden:
SF1:
"Wenn der Lichtvorhang unterbrochen wird, muss der Motor in
Stopp gehen"
Teilsicherheitsfunk‐
Sensor
tionen:
Aufgaben:
Erfassen
Einheiten:
Lichtvorhang
Tab. 3-6:
Sicherheitsfunktion
IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Systemübersicht
Logik und Daten‐
übertragung
Übermitteln und
Auswerten
Safety-Funktions‐
modul, Sichere Ein‐
gänge (SIL2 I/O-
System),
PROFISafe
Aktor
Reagieren
Sichere Antriebs‐
steuerung, Motor
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