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Einführung in die Sicherheitstechnik
Im fehlerfreien Fall
Bosch Rexroth AG R911341697_Ausgabe 04
Typische Reaktionszeit des Sicherheitssystems
Aktivierung der
Sicherheitsfunktion
Abb. 3-11:
Typische Reaktionszeit - Garantierte Abschaltzeit
Die Abschaltzeit im fehlerfreien Fall bestimmen Sie durch Laufzeitbetrachtun‐
gen der einzelnen Teilabschnitte der Sicherheitsfunktion.
t
t
t
S
IN
KOM
A
A
Anforderung der Sicherheitsfunktion
B
Sicherer Zustand der Anlage
t
Garantierte Abschaltzeit für die Sicherheitsfunktion
SF
t
Reaktionszeit des Sensors
S
t
Verarbeitungszeit des Eingangs
IN
t
Übertragungszeit
KOM
t
Logik-Bearbeitungszeit
LOG
t
Abschaltzeit des Ausgangs
OUT
t
Reaktionszeit des Aktors
A
t
Anhaltezeit der Maschine
STOPP
t
Zeitanteil des Sicherheitssystems
GSteuerung
Abb. 3-12:
Übersicht über die Abschaltzeiten
Kalkulieren Sie die garantierte Abschaltzeit nach folgender Formel:
Abb. 3-13:
Garantierte Abschaltzeit für eine Sicherheitsfunktion
Die maximalen Reaktionszeiten der Sensoren und Aktoren entnehmen Sie
den jeweiligen Gerätebeschreibungen. Zur Ermittlung der Anhaltezeit der Ma‐
schine sind Sie in der Regel auf zuverlässige Messungen angewiesen.
Wenn an der Sicherheitsfunktion mehrere Sensoren oder Aktoren
beteiligt sind, fließt in die Berechnung die längste Reaktionszeit
der beteiligten Geräte ein.
Den maximalen Zeitanteil des Steuerungssystems berechnen Sie unter Be‐
rücksichtigung der folgenden Faktoren auch unter Berücksichtigung von Feh‐
lerfällen im Worst Case für Ihren Anwendungsfall:
●
Verwendete Ein-/Ausgangskomponenten und deren Parametrierung
●
Verwendetes Bussystem (verwendete Bussysteme) für die sichere Da‐
tenübertragung und dessen Parametrierung und Konfiguration (Buszy‐
kluszeit, Anzahl Busteilnehmer, Anzahl Nutzdatenbytes) Bei der Kalku‐
IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Systemübersicht
Geforderte Abschaltzeit der Sicherheitsfunktion
Garantierte Abschaltzeit der Sicherheitsfunktion
t
SF
t
t
t
t
LOG
KOM
OUT
t
GSteuerung
Sichere
Abschaltung
t
STOPP
A
B
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