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Bootsperre Und Vorgabe Des Startup-Modus - REXROTH MTX 14VRS Systembeschreibung

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MTX 14VRS Systembeschreibung

Bootsperre und Vorgabe des Startup-Modus

Startup-Modus
Bedeutung
0
Normalbetrieb
Alle vorhandenen Daten und Dateisysteme bleiben erhalten. Während des Hochlaufs erfolgt eine Über‐
prüfung des Root-Dateisystems. Falls ein defektes Dateisystem erkannt wird, wird ein kritischer System‐
fehler angezeigt. Mit dem folgenden Hochlauf wird automatisch ein neues, leeres Root-Dateisystem an‐
gelegt.
1
SPS STOP
Das Verhalten entspricht Startup-Modus 0 mit dem Unterschied, dass die SPS im Zustand STOP bleibt
und das SPS-Anwenderprogramm nicht abgearbeitet wird.
2
Neuladen des SPS-Bootprojekts
Das SPS-Bootprojekt wird aus dem Benutzer-FEPROM geladen. Ein eventuell im Root-Dateisystem
vorhandenes SPS-Projekt wird verworfen. Ansonsten entspricht das Verhalten Startup-Modus 0.
P -1
RTOS Monitor starten
P 1
Initialisierung der NCS Basis-Kommunikation
P 2
Initialisierung von TCP/IP
P 3
Initialisierung BAPAS Datenbank
P 4
Sercos Initialisierung
P 5
NCB-TCP Server starten
P 6
Sercos Hochlauf starten
P 7
Mounten der NFS-Dateisysteme
P 8
Synchronisation mit Sercos
P 9
Freigabe NCB-TCP Server (Kommunikation zur Bedienoberfläche)
RUN
Normalbetrieb
Tab. 5-30:
Anzeige Hochlaufphasen
Die IndraControl Lx5 bootet im Standardfall mit dem Startup-Modus 0 (Nor‐
malbetrieb). Soll ein anderer Startup-Modus vorgegeben werden, müssen Sie
den Bootvorgang zunächst unterbinden (Bootsperre).
Die Bootsperre wird aktiv, wenn Sie nach dem Laden der Steuerungskonfigu‐
ration - also am Ende der Phase "Boot4.nn" - die Taste <ESC> drücken bis
das Display "BOOT-S n" anzeigt. Die Steuerung wartet dann auf die Eingabe
des Startup-Modus.
Den Startup-Modus wählen Sie mit den Pfeiltasten aus. Es wird der Default‐
wert "0" unterlegt. Mit <Enter> setzen Sie den Boot-Vorgang mit dem gewähl‐
ten Startup-Modus fort.
Soll die Steuerung immer mit einem bestimmten Startup-Modus gestartet
werden, so speichern Sie den zuvor eingestellten Modus. Dazu müssen Sie
<Enter> und <Pfeil nach unten> gleichzeitig betätigen.
Die Bedeutung der Startup-Modi ist in der folgenden Tabelle beschrieben:
IndraControl Steuerungen L45, L65, L75 und L85
R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
41/125

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