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REXROTH MTX 14VRS Systembeschreibung
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REXROTH MTX 14VRS Systembeschreibung

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MTX 14VRS
Systembeschreibung
Projektierungsbeschreibung
R911342639
Ausgabe 05

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Inhaltszusammenfassung für REXROTH MTX 14VRS

  • Seite 1 MTX 14VRS Systembeschreibung Projektierungsbeschreibung Ausgabe 05 R911342639...
  • Seite 2 Ausgabe 05, 2020-10 Siehe Tab. 1-1 "Änderungsverlauf" auf Seite 1 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2020 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind Verbindlichkeit nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Schutz gegen Berühren heißer Teile....................18 3.3.6 Schutz bei Handhabung und Montage....................19 3.3.7 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................... 19 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik................21 Systemübersicht......................23 IndraControl Steuerungen L45, L65, L75 und L85............25 Kurzbeschreibung..........................25 R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Ausführungen............................48 6.5.1 Steuerungs-PCs mit Core i5-520M Prozessor (D4)................48 6.5.2 Steuerungs-PCs mit Core i7-620M Prozessor (D5)................48 6.5.3 Steuerungs-PCs mit Celeron P4500 Prozessor (C3)................ 49 Zubehör..............................49 6.6.1 Zubehör für VPP 16.3/40.3........................ 49 Dokumentation............................49 Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...
  • Seite 5 Zubehör..............................58 8.5.1 Zubehör für VEP40.4/50.4......................... 58 8.5.2 Ersatzbatterie............................ 58 Dokumentation............................58 Kleinbedienfeld VCP....................59 Kurzbeschreibung..........................59 Technische Daten..........................60 Ausführungen............................60 Zubehör..............................61 9.4.1 Verbindungskabel (PROFIBUS-Schnittstelle)................... 61 Dokumentation............................61 Kleinbedienfelder VR21xx.................... 63 10.1 Kurzbeschreibung..........................63 R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 Kurzbeschreibung..........................81 13.2 Technische Daten..........................81 13.3 Gehäuse und Display........................... 82 13.4 Ersatz-, Zubehör- und Verschließteile....................82 13.5 Elektrischer Anschluss des Handbediengerätes.................. 82 13.6 Inbetriebnahme............................. 83 13.6.1 Allgemeines............................83 13.6.2 Betriebssystem..........................83 13.6.3 Softwarespezifische Einstellungen....................83 Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...
  • Seite 7 Firmware für MTX performance L75....................95 17.4.4 Firmware für MTX advanced L85...................... 95 17.5 CNC-System MTX SWW-Software....................... 95 17.6 Software-/Firmware-Optionen....................... 95 17.6.1 8 Servoachsen - 2 Kanäle und 8 Achsen..................95 17.6.2 Technologiepaket Drehen Stufe 1.1....................96 R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8 Geräteinstallation..........................117 19.3.5 Erdung und Potentialausgleich bei Ausrüstung und Geräten und Kabelschirmung......117 19.4 Fehlersuche in der Installation......................118 19.4.1 Allgemeine Beschreibung........................ 118 19.4.2 Problemauswertung......................... 119 19.4.3 Typische Probleme.......................... 119 Service und Support....................121 Index.......................... 123 Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 9: Zu Dieser Dokumentation

    Optimieren Bedienen Demontieren Zusammen- Montieren Programmieren Erproben Warten Entsorgen stellen Aktivitäten Installieren Konfigurieren Störungen beseitigen Auslegen Simulieren Konstruieren NC-Programm erstellen Abb. 1-1: Zuordnung der vorliegenden Dokumentation zu den Zielgruppen, Produktphasen und den Aktivitäten der Zielgruppe R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 10: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen Mtx

    MTX 14VRS SPS-Interface DOK-MTX***-PLC*INT*V14-PRRS-DE-P, R911342621 Diese Dokumentation beschreibt die Interface-Signale und die Programmbausteine für die integrierte SPS. MTX 14VRS Funktionsbeschreibung - Grundlagen DOK-MTX***-NC*F*BA*V14-RERS-DE-P, R911342625 Diese Dokumentation beschreibt die Basisfunktionen der MTX. Erläutert werden grundlegende Inbetriebnahmeschritte und die Funktionen der Steuerung als Beschreibung und Handlungsanweisung.

  • Seite 11: In Betrieb Nehmen

    Diagnose der verschiedenen Peripherieanschaltungen. Sie ist die Grundlage für die Online-Hilfe. IndraWorks 14VRS WinStudio 7.4 DOK-IWORKS-WINSTUD*V14-APRS-DE-P, R911341584 Dieses "Benutzerhandbuch und Technische Referenz" soll Sie dabei unterstützen, mit Ihrer Software "Rexroth WinStu‐ dio"™ optimale Ergebnisse zu erzielen. Das Dokument bietet technische Informationen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zum Anlegen von webfähigen HMI/SCADA-Programmen.

  • Seite 12: Bedienen

    Diese Dokumentation beschreibt für die Steuerung MTX die Anwendung der Standard-Zyklen der verschiedenen Technolo‐ gien. MTX 14VRS NC-Simulation DOK-MTX***-NC*SIM**V14-APRS-DE-P, R911379628 Diese Dokumentation beschreibt für die Steuerung MTX die NC-Simulation. entsprechender Ausgabestand Tab. 1-5: MTX-Dokumentationsübersicht - Bedienen Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 13: Oem-Entwicklung

    Interfaces. Beschrieben werden die verschiedenen Objekte, einschließlich Code-Beispielen. Eine Beschreibung des Automation Builders schließt sich an. MTX 14VRS OPC-Kommunikation DOK-MTX***-OPC*COM*V14-PRRS-DE-P, R911342635 Diese Dokumentation beschreibt die Syntax und den Aufbau der Items für die Kommunikation mit den Bosch Rexroth-Ge‐ räten. IndraWorks OPC UA Kommunikation DOK-IWORKS-OPC*UA*****-APRS-DE-P, R911379308 Diese Dokumentation beschreibt die OPC UA Kommunikation der Steuerungssysteme MLC und MTX.

  • Seite 14: Vermeidung Der Gefahr

    Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 15: Verwendete Symbole

    Bezeichnungen und Abkürzungen Begriff Erklärung Achskoordinatensystem CANOpen Feldbus Kompilierte Anweisungsliste DeviceNet Feldbus Ethernet Kommunikationsschnittstelle F-Taste Funktionstaste Bedienoberfläche IndraWorks Engineering IndraWorks Operation M-Taste Maschinentaste Maschinenbedienfeld Maschinenkoordinatensystem Handeingabe Maschinenstatusanzeige Numerical Control Original Equipment Manufacturer OP-Taste Bedientaste Programmorganisationseinheit PROFIBUS-DP Feldbus R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 16: Kundenfeedback

    Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Do‐ kumentationen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Sie können direkt im elektronischen PDF-Dokument Kommentare einfügen und uns die PDF-Datei zusenden. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 17: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...
  • Seite 18 10/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 19: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebs- Und Steuerungssysteme

    Eine Komponente ist eine Kombination von Bauelementen mit vorgegebener Funktion, die Teil eines Betriebsmittels, Gerätes oder Systems sind. Kompo‐ nenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems sind z. B. Ver‐ sorgungsgeräte, Antriebsregelgeräte, Netzdrossel, Netzfilter, Motoren, Kabel, usw. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 20: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.

  • Seite 21: Voraussetzungen Für Den Sicheren Gebrauch

    ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...

  • Seite 22: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    ● Verbrennungsgefahr durch heiße Gehäuseoberflächen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Batterien! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen! Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 23: Gefahrenbezogene Hinweise

    Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern und Wasser sowie gegen direktes Berühren durch ein äußeres Gehäu‐ se, z. B. Schaltschrank, sicherzustellen. Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 24: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐...

  • Seite 25: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Bewegungsenergie sicher. ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreich‐ bar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der In‐ betriebnahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunkti‐ on des NOT-HALT-Schalters. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 26: Schutz Vor Elektromagnetischen Und Magnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Bei möglichen Auswirkungen auf oben genannte Personen während des Betriebs von Antriebsregelgeräten und Zubehörteilen die gefährdeten Personen aus der Nähe von Zuleitungen und Geräten bringen. 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 27: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hyd‐ rauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachge‐ mäßer Umgang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versor‐ gungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck ste‐ henden Leitungen! R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 Sturzgefahr! Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Produktes verwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltver‐ träglich sein. Entsorgen Sie umweltschädliche Medien getrennt von anderem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 29: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30 22/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 31: Systemübersicht

    Steuerungen gehören Schnittstellen für die Ansteuerung von I/Os über PROFIBUS-DP, intelligente Antriebe über Sercos und Peripheriebaugruppen über Ethernet. Von Bosch Rexroth werden Industrie-PCs in unterschiedlichen Bauformen und Bildschirmgrößen geliefert, die für Engineering, Visualisierung und Be‐ dienung der Steuerungen vorgesehen sind. Die Bedienfelder dieser Indust‐...
  • Seite 32 24/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 33: Indracontrol Steuerungen L45, L65, L75 Und L85

    60 Anzahl interpolierender Ach‐ sen/Kanal Anzahl NC-Kanäle 3...12 3...60 18 µs SPS-Verarbeitungszeit für 1k 39 µs 3 µs Anweisungen 10 µs Min. Ipo-Takt 1 ms 0,5 ms 0,25 ms Tab. 5-1: Leistungsdaten CNC-System MTX Lx5 R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 34: Technische Daten

    Die Spannungsversorgung für die IndraControl Lx5 Steuerungsbaugruppe sowie der angeschlossenen Funktionsmodule und Inline-I/O-Baugruppen er‐ folgen über ein Einspeisemodul an der rechten Seite der Steuerung auf Steckplatz 5. An diesem Steckplatz werden die drei Spannungen über eine schwarze Steckklemme (PWR IN) eingespeist: Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...
  • Seite 35 Diagnose-LED der Hauptkreisversorgung LEDs "FS" und "FN" Bedeutung Zur Zeit ohne Funktion Tab. 5-9: Diagnose-LEDs FS und FN Die 7,5 V Inline-Spannung und die 24 V Analogspannung U werden aus der externen 24 V Spannung U abgeleitet. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 36: Umgebungsbedingungen

    Sercos X7E1, X7E2 An die Anschlüsse X7E1 und X7E2 werden die Sercos Geräte angeschlos‐ sen. Stecker X7E1, X/E2 Ethernet 100BaseT Leitungslänge max. 100 m Leitungstyp CAT5e mit S/STP Übertragungsgeschwindigkeit 10 bzw. 100 MBIT/s Tab. 5-11: Sercos Schnittstellen Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 37: Profinet X7E3, X7E4

    Tab. 5-15: PROFIBUS-DP-Schnittstelle Status Ein: Daten werden ausgegeben Send Aus: Es werden keine Daten ausgegeben Tab. 5-16: Diagnose-LED der PROFIBUS-Schnittstelle 5.6.4 Ethernet-Schnittstelle X7E5 Über die Ethernet-Schnittstelle X7E5 kann die IndraControl Lx5 mit einem Netzwerk verbunden werden. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 38: Ready Kontakt X2R

    Steckerbelegung des Ready-Kontakts Kontakt-Kennwerte Schaltleistung 1 A, 60 V DC UL-Rating 1 A, 60 V DC resistive Abfallzeit 0,3 ms Prellzeit keine Watchdogzeit (nur analoger Watchdog) 50 ms +/- 25 % Tab. 5-20: Kennwerte des Ready-Kontakts Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 39: Bedeutung Der Leuchtdioden

    Betrieb ist! 5.6.7 Inline-Bus Die IndraControl Lx5 kann mit weiteren Rexroth Inline-Modulen erweitert wer‐ den. Durch solche Module kann die I/O-Einheit bis auf 32 Byte Eingänge und 32 Byte Ausgänge erweitert werden. Es können maximal 63 Rexroth Inline-Module angeschlossen werden.

  • Seite 40: Digitale Onboard Ein- Und Ausgänge

    1.2 2.2 1.3 2.3 1.2 2.2 1.3 2.3 Tab. 5-22: Adresszuordnung der Ein- und Ausgänge 5.7.2 Digitale Onboard-Eingänge Acht digitale Eingänge stehen auf der linken Hälfte des Steckerfelds als On‐ board-Eingänge zur Verfügung. Steckplätze 1 und 2: Abb. 5-2: Digitale Eingänge Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...
  • Seite 41 Gelb Entsprechender Eingang ist gesetzt Tab. 5-24: Status-LEDs der digitalen Eingänge Eine weitere zweifarbige Leuchtdiode (mit D gekennzeichnet) leuchtet grün, wenn die 24 V anstehen, Sie schaltet auf rot bei Kurzschluss oder bei Über‐ last. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 42: Digitale Ausgänge

    Achten Sie auf die farbliche Kennzeichnung der Stecker! Anzahl der Ausgänge Anschlusstechnik 2-Leiter Art der Ausgänge ● Halbleiterausgänge, nicht speichernd ● geschützt, mit automatischem Wiederanlauf ● stromliefernd Potenzialtrennung zu U Nein Potenzialtrennung zu U Ausgangsspannung, Nennwert 24 V Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...
  • Seite 43 Gelb Entsprechender Ausgang ist gesetzt Tab. 5-27: Status-LEDs der digitalen Ausgänge Eine weitere zweifarbige Leuchtdiode (mit D gekennzeichnet) leuchtet grün, wenn die 24 V anstehen, Sie schaltet auf rot bei Kurzschluss oder bei Über‐ last. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 44: Anzeige- Und Bedienkomponenten

    Display mit vier Bedientasten Bedientasten Die Tasten unterhalb des Displays sind mit den folgenden Funktionen belegt: Taste Menünavigation Eingabefunktion <Esc> eine Ebene höher Eingabe abbrechen <Down> einen Menüeintrag nach unten Parameterwert vermindern (Pfeil nach unten) Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 45: Reset-Taster Und Leuchtdiode

    "normale" Anzeige. Die Anzeige wechselt nach ca. 60 Sekunden automatisch in die "normale Anzeige", wenn Sie keine Bedienhandlung ausführen. Einstellung der IP-Adresse der Steuerung Die Steuerung wird standardmäßig mit der IP-Adresse 192.168.142.250 aus‐ geliefert. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46 Anzeige des Bedienfelds in das Konfigurationsmenü. Betätigen Sie die Taste <Pfeil nach Unten> so oft, bis in der Anzeige "Firmware" ange‐ zeigt wird. Mit Betätigung der Taste <Enter> wird der aktuelle Stand der Firm‐ ware angezeigt. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 47: Anzeige Der Cpu-Temperatur

    Betätigen Sie gleichzeitig für ca. 4 Sekunden <ESC> und <Enter>. Dadurch wechselt die Anzeige des Bedienfelds in das Konfigurationsmenü. Betätigen Sie die Taste <Pfeil nach Unten> so oft, bis in der Anzeige "Archiv" angezeigt wird. Durch Betätigung von <Enter> erscheint in der Anzeige "Backup:". Mit R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 48: Anzeige Der Hardwareinformationen

    Zur Steuerungskonfiguration gehört das FEPROM Dateisystem und die Datei "mtxtboot.ini" mit den Definitionen zu den Mountpunkten. 5. Booten der Steuerungskonfiguration: BOOT-Pnn Die Boot-Phasen der Steuerung sind wie folgt definiert: P -3 Ermitteln der vorhandenen Hardware P -2 RTOS startup, Dateisysteme konfigurieren Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 49: Bootsperre Und Vorgabe Des Startup-Modus

    Das Verhalten entspricht Startup-Modus 0 mit dem Unterschied, dass die SPS im Zustand STOP bleibt und das SPS-Anwenderprogramm nicht abgearbeitet wird. Neuladen des SPS-Bootprojekts Das SPS-Bootprojekt wird aus dem Benutzer-FEPROM geladen. Ein eventuell im Root-Dateisystem vorhandenes SPS-Projekt wird verworfen. Ansonsten entspricht das Verhalten Startup-Modus 0. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 50: Anzeige Des Sps-Zustands

    Startup-Modus 15 Debug-Modus (Basis-Monitor Start) es wird nur der Basis-Monitor aktiviert. Tab. 5-31: Startup-Modus Anzeige des SPS-Zustands Nach dem vollständigen Hochlauf der Steuerung sehen Sie in der rechten Anzeigehälfte den aktuellen Zustand der SPS. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 51: Fehleranzeigen

    Startup-Modus auszuwählen. Kritischer Systemfehler steht an (System Fault). Boot-Panic-Fehler steht an (Fatal Error). Tab. 5-34: Anzeige Fehlerstatus Die Fehler werden durch vierstellige Nummern näher spezifiziert. Sie sind im Dokument "Diagnosemeldungen" näher beschrieben. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 52: Einschalten Der Steuerung

    Prozessor Intel Core2Duo, 1,2 GHz, 1024 MB CML85.1-3P-705-NA-NNNN-NW DRAM, 16 MB SRAM Tab. 5-36: Bestellbezeichnung IndraControl Lx5 5.11 Verschleißteile Bestimmte Bauteile einer IndraControl Lx5 Steuerung unterliegen einem na‐ türlichen Verschleiß. Sie besitzen daher eine begrenzte Lebensdauer und unterliegen nicht der Gewährleistung. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 53: Zubehör

    Für die Beschriftung der Inline-Stecker sind folgende Beschriftungsschilder erhältlich: Type Bemerkung R-IB IL FIELD 2 Beschriftungsschilder für Inline-Stecker Tab. 5-39: Beschriftungsschilder R-IB IL FIELD 2 5.13 Dokumentation Für eine ausführliche Beschreibung der IndraControl Lx5 stehen folgende Dokumentationen zur Verfügung: DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PRxx-DE-P DOK-CONTRL-IC*LX5*****-ITRS-DE-P R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54 46/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 55: Kompakt Industrie-Pc Vpp 16.3/40.3

    Bedienpult oder in eine Schaltschrankwand eingebaut. Sie die‐ nen der Programmierung, Visualisierung und Bedienung des CNC-Systems MTX. Einsatzbereich Die Kompakt Industrie-PCs VPP 16.3/40.3 werden bei Standardanwendun‐ gen bis hin zu High-End-Anforderungen eingesetzt. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 56: Technische Daten

    Display / Slots Arbeits- Festplatte Front speicher VPP40.3BIM-4G0NN-D5D-DN-NN-FW 15" / 16 MKeys 4 GB 1 x HDD VPP40.3DEM-4G0NN-D5D-DN-NN-FW 15" / Touch 4 GB 1 x HDD Tab. 6-3: Ausführungen VPP 16.3/40.3 mit Core i7-620M Prozessor (D5) Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 57: Steuerungs-Pcs Mit Celeron P4500 Prozessor (C3)

    Längen: 0,5 m; 1,0 m; 3,0 m; 5,0 m Tab. 6-5: Zubehör für VPP 16.3 / 40.3 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Kompakt Industrie-PCs VPP 16.3/40.3 stehen die folgenden Dokumentationen zur Verfügung: ● DOK-SUPPL*-VPP*XX.3***-PRxx-DE-P ● DOK-SUPPL*-VAU*01.1U**-PRxx-DE-P R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 58 50/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 59: Schaltschrank-Pc Vpb 40.X Mit Bediendisplay Vdp

    Core i5-520M, 2,4 GHz, 3 MB L2 Cache Prozessor Core i7-620M, 2,66 GHz, 4 MB L2 Cache Core i7-3612QE, 2,1 GHz, 6 MB L2 Cache Hauptspeicher 4 GB RAM Spannungsversorgung 24 V DC Tab. 7-1: Technische Daten VPB 40.3 R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 60: Vpb 40.4

    Lebensdauer besitzen und nicht der Gewähr‐ leistung unterliegen. Es sind folgende Komponenten betroffen: ● Festplatte ● CMOS-Batterie ● Lüfter ● Hintergrundbeleuchtung Die Lebensdauer der einzelnen Komponenten sind in den Dokumentationen (siehe Kap. 7.9 "Dokumentation" auf Seite 55) beschrieben. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 61: Ausführungen Schaltschrank-Pc Vpb40.3

    2 x PCI 8 GB 2 x 192 GB SSD RAID1 R911174338 VPB40.4D1M-8G0NN-D7D-HN-NN-FW 4 x PCI 8 GB 192 GB SSD R911174218 VPB40.4D1N-8G0NN-D7D-HN-NN-FW 1 x PCI + 1 x 8 GB 192 GB SSD R911174349 PCIe R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 62: Core I7-6820Eq, 2,80 Ghz (D8)

    VDP21.3: 21" Display, Multitouch Portrait (vertikaler Einbau) Tab. 7-10: Auswahl VDP15.3, 18.3, 21.3 7.7.2 Bediendisplays VDP16.3 (12") Type Bemerkung VDP16.3BKN-D1-NN-NN Bediengerät mit 12" Farbdisplay und Tastenfront VDP16.3DBN-D1-NN-NN Bediengerät mit 12" Farbdisplay und Touch Tab. 7-11: Auswahl VDP16.3 Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 63: Bediendisplays Vdp40.3 (15")

    Längen: 0,5 m; 1,0 m; 3,0 m; 5,0 m RKB0023/... USB-Verbindungskabel mit höherer Störfestigkeit (USB2.0) Längen 1,0 m; 3,0 m Tab. 7-14: Zubehör für VPB 40.3 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung des Schaltschrank-PCs VPB 40.x stehen folgende Dokumentationen zur Verfügung: ● DOK-SUPPL*-VPB*40.3***-PRxx-DE-P R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 64 MTX 14VRS Systembeschreibung Schaltschrank-PC VPB 40.x mit Bediendisplay VDP ● DOK-SUPPL*-VPB*40.3***-ITRS-DE-P ● DOK-SUPPL*-VAU*01.1U**-PRxx-DE-P ● DOK-SUPPL*-VPB*40.4***-PRxx-DE-P ● DOK-SUPPL*-VPB*40.4***-ITRS-DE-P Für die ausführliche Beschreibung der Bediendisplays stehen die folgende Dokumentationen zur Verfügung: ● VDP 16.3/40.3: DOK-SUPPL*-VDP*XX.3***-ITRS-DE-P ● VDP 15.3/18.3/21.3: DOK-SUPPL*-VDPXX.3MTBU-ITRS-DE-P Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 65: Embedded Terminal Vep40.4/50.4

    Bedienpult oder in eine Schaltschrankwand eingebaut. Die Bedienfelder dieser Industrie-PCs sind in Design und Bauform mit weiteren Komponenten (Maschinenbedienfeldern und PC-Tastaturen) so abgestimmt, dass diese eine ideale Lösung für die Bedienung und Visualisierung einer Werkzeugmaschine bilden. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 66: Technische Daten

    Ersatzbatterie Die Ersatzbatterie für das VEP40.4/50.4 ist erhältlich unter: Type Bemerkungen CAP01.1-B2 R911170806 Tab. 8-4: Zubehör für VEPP40.4/50.4 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Embedded Terminals VEP40.4/50.4 steht die folgende Dokumentation zur Verfügung: ● DOK-SUPPL*-VEP*XX.4***-PRxx-DE-P Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 67: Kleinbedienfeld Vcp

    Geräte besonders vielseitig einsetzbar. Die Kommunikation zu ei‐ ner übergeordneten Steuerung erfolgt über eine PROFIBUS-Schnittstelle. Abb. 9-1: Kleinbedienfeld VCP 02 Abb. 9-2: Kleinbedienfeld VCP 05 Abb. 9-3: Kleinbedienfeld VCP 08 Abb. 9-4: Kleinbedienfeld VCP 20 R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 68: Technische Daten

    1x Ethernet (10/100 Base T) Schnittstellen 2x USB Host 2.0 Profibus DP Interface Spannungsver‐ 24 V DC sorgung Tab. 9-1: Technische Daten Kleinbedienterminal VCP Ausführungen Die Kleinbedienfelder VCP sind in folgenden Ausführungen erhältlich: ● VCP02.2DRN-003-PB-NN-PW ● VCP05.2DSN-003-PB-NN-PW ● VCP08.2DTN-003-PB-NN-PW Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 69: Zubehör

    Bemerkung IKB0034/000,0 Verbindung zwischen IndraControl P40/P60 / VAM und VCP; Kabel einseitig konfektioniert, variable Länge IKB0049/000,0 Verbindung zwischen VCP und Rexroth Fieldline-Modulen; einseitig konfektioniert, M12-Buchse, variab‐ le Länge Tab. 9-2: PROFIBUS Verbindungskabel Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Kleinbedienfelder VCP stehen folgen‐...
  • Seite 70 62/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 71: Kleinbedienfelder Vr21Xx

    Finger bedienbar Touch-Aktivierungs‐ 15 g (Standard) mit R8 HS60 Silikonkautschuk druck Zentraleinheit ARM Cortex -A8, 800 MHz mit Echtzeituhr Flash-Speicher 512 MByte Arbeitsspeicher 512 MByte Spannungsversorgung 24 V DC (SELV, PELV entsprechend DIN EN61131) R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 72: Schnittstellen

    Tab. 10-4: Ethernet-Schnittstelle X5 Status LED ACT/LNK (grün) Ein: Verbindung zum Netzwerk vorhanden Aus: Keine Verbindung LED SPD 10/100 (gelb) Ein: 100 MBit/s Modus Aus: 10MBit/s Modus oder Verbindung getrennt Tab. 10-5: Diagnose-LEDs der Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 73: Steckplatz Für Sd-Speicherkarte

    800 x 480 Pixel resistiv, Singletouch VR2107.01-00-01-N2-NNN-CA 7 " 800 x 480 Pixel kapazitiv, Multitouch Tab. 10-7: Ausführungen VR21xx 10.6 Dokumentation Für eine ausführliche Beschreibung der Kleinbedienfelder VR21xx steht fol‐ gende Dokumentation zur Verfügung: DOK-SUPPL*-VR21**.01**-ITRS-DE-P R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 74 66/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 75: Pr | Vr | Dr

    Apollo Lake und Skylake eröffnen eine hohe Systemperformance bei gleichzeitiger Kosteneffizienz. Die Vielzahl verfügbarer Standardschnittstellen vereinfacht die Einbindung in unterschiedliche Automatisierungskonzepte. Die Erweiterung mit Optionsmodulen ermöglicht eine hohe Vielzahl von Ge‐ rätekonfigurationen. Die Box-PCs eignen sich für den horizontalen oder verti‐ kalen Einbau. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 76 Box PC's - PR3 und PR4 ● In Leistung skalierte Produktvarianten ● Hohe Systemverfügbarkeit und Datensicherheit ● Flexibler Anwendungsbereich durch Erweiterungsoptionen und Schnitt‐ stellenvielfalt ● Echtzeitfähige Ethernet-Kommunikation über taktsynchrone Intel i210 Chipsätze ● Universelle Einbaulagen und Montagemöglichkeiten Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...
  • Seite 77 2 x 256 GB (Option) (RAID 1) CFast-Slot 1 (Option) 1 (Option) Festplatte 320 GB (Option) (Option) Festplatte 2 x 320 GB (Option) (RAID 1) Speicher 4 (Standard) 8 (Standard) Anwendung/ Applikation 8 (Option) 16 (Option) Schnittstellen R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 78: Ausführungen Bediendisplays

    Standardschnittstellen machen die Panel-PCs VR zur idealen Lösungsplattform aller HMI-basierten Anwendungen. Durch das Se‐ curity-by-Design mittels integriertem TPM 2.0 sind die robusten Geräte bes‐ tens geeignet für Industrie 4.0. Die Panel-PCs eignen sich für den horizonta‐ len oder vertikalen Einsatz. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...
  • Seite 79 Hohe Zuverlässigkeit durch hohe EMV-, Schock- und Vibrationsfestig‐ keit ● Optimiert für horizontale und vertikale Einbaulagen mit einfacher Ein- Mann-Montage ● Individualisiertes Design Technische Daten VR3115 VR3121 Prozessor INTEL Atom E3940 4 x INTEL Atom E3940 4 x 1,6 R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 80 4 G: LTE/HSPA+/GPRS und GPS 16 DI, 8 DO Solid State Disk SSD 32 GB/256 GB (MLC/Standard) Solid State Disk (RAID 1) CFast-Slot 1 (Option) Festplatte 320 GB (Option) Festplatte (RAID 1) Speicher Anwendung/Applikation 4 (Standard), 8 (Option) Schnittstellen Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...
  • Seite 81 Kapazitiver 10-Punkt-Multi-Touch Hardware PCIe- Steckplät‐ mPCIe- Steckplät‐ 1 x (Anschluss an integrierte Antennenbuchse) ze (intern) mPCIe- Steckplät‐ 1 x (Anschluss an Interface-Modul) (ex‐ tern) mPCIe- WLAN/Bluetooth Erweite‐ rung (in‐ 4 G: LTE/HSPA+/GPRS und GPS tern) R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 82: Dr0015, Dr0018, Dr0021

    Box-PCs PR erfolgt über die Standardschnittstellen Display‐ Port/USB oder die Long-Distance-Schnittstelle CDI+ als Einkabellösung mit Direct-Boot für Entfernungen bis zu 100 Meter. Bis zu drei Geräte der Reihe DR können zu einem Multi-Display-Verbund vernetzt werden. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...
  • Seite 83 ● Entspiegelte und kratzfeste Panelfront ● Optimiert für horizontale und vertikale Einbaulagen mit einfacher Ein- Mann-Montage ● Einsatz auch unter rauen und anspruchsvollen Umgebungsbedingungen ● Linienvernetzung von bis zu 3 Displays ● Individualisiertes Design R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 84: Zubehör

    11.6 Verschleißteile 11.6.1 Die CMOS-Batterie Die CMOS-Batterie Typ BR2032 hat eine Lebensdauer von 5 bis 7 Jahre. 11.7 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung stehen die folgenden Dokumentationen zur Verfügung: ● DOK-CONTRL-PR*VR*OS*... de-DE ● DOK-CONTRL-PR4*VR4**... de-DE Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 85: Maschinenbedienfeld Vam

    24 V-Ausgänge. Die Kommunikation mit der übergeordneten Steue‐ rung erfolgt über PROFIBUS-DP oder Sercos. Abb. 12-1: Maschinenbedienfeld VAM 10 Abb. 12-2: Maschinenbedienfeld VAM 15.1 Abb. 12-3: Maschinenbedienfeld VAM 21.1 Abb. 12-4: Maschinenbedienfeld VAM 40 R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 86: Ausführungen

    VAM40.2-PB-NA-TA-TA-VB-MA-1608-NN passend zu VxP40 VAM42.1-PB-NF-NN-TB-VD-NN-1608-NN passend zu VxP40 Tab. 12-1: Bedienfelder mit PROFIBUS-DP Schnittstelle 12.2.2 Bedienfelder mit Sercos Schnittstelle Es sind folgende Ausführungen erhältlich: Type Bemerkung VAM10.3-S3-NF-TA-TA-VD-1616-NN passend zu VxP16 VAM15.1-S3-NF-NN-TB-TAVD- NN passend zu VDP15.1 Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 87: Zubehör

    IndraControl L über Sercos, so ist folgendes konfektionier‐ tes Kabel erhältlich: Type Bemerkung RKB0011/..Sercos Ethernetkabel; Kabel beidseitig konfektioniert, variable Länge Tab. 12-4: Sercos Verbindungskabel 12.4 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Maschinenbedienfelder VAM stehen folgende Dokumentationen zur Verfügung: DOK-SUPPL*-VAM*XX.2***-PRRS-DE-P DOK-SUPPL*-VAM*XX.1***-PRxx-DE-P R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 88 80/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 89: Handbediengerät Vh2110

    Zustimmtaste ausgestattet. In Verbindung mit dem Steuerungs‐ system MTX können NC-, SPS- und Antriebsdaten angezeigt und beeinflusst werden. Die Projektierung der Bedienbilder erfolgt mit Hilfe von Rexroth Win‐ Studio . Das Gerät wird an einem Anschlussmodul VAC31.1 betrieben. Die Kommunikation zur Steuerung erfolgt über eine Ethernet-Schnittstelle.

  • Seite 90: Gehäuse Und Display

    Elektrischer Anschluss des Handbediengerätes Das Handbediengerät VH2110 wird über ein 8 m langes Anschlusskabel mit 17-poligem Stecker an das Anschlussmodul VAC31.1 anschlossen. Nähere Einzelheiten sind in der Dokumentation "Rexroth IndraControl VAC 05.1, VAC 30.2, VAC 31.1 Anschlussmodul" beschrieben. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 91: Inbetriebnahme

    13.6.2 Betriebssystem Aus lizenzrechtlichen Gründen werden die Handbediengeräte mit bereits in‐ stalliertem Betriebssystem Windows Embedded Compact 7 und einer Rexroth WinStudio Lite Lizenz geliefert. Nähere Informationen über das Be‐ triebssystem finden Sie in der Projektierungsbeschreibung "Rexroth IndraControl V-Geräte Betriebssysteme". 13.6.3 Softwarespezifische Einstellungen Die Software-Konfiguration des Handbediengeräts erfolgt über die Anwen‐...
  • Seite 92 84/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 93: Pc-Tastaturen Vak

    VSP-, VDP- und VPP-Serie abgestimmt. Die integrierte Maus mit ihren Maustasten ermöglicht das leichte Navigieren innerhalb der grafischen Benutzeroberflächen. Die Schublade ist mit Gleitschienen und einem Kugel‐ rasterverschluss konstruiert. 14.3 Einbautastaturen Abb. 14-3: Einbautastatur VAK 11.2 R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 94: Ausführungen

    Tab. 14-1: Auswahl VAK 10/11/40/41 14.5 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Einbautastaturen VAK 11/41 steht fol‐ gende Dokumentation zur Verfügung: DOK-SUPPL*-VAK*11/41**-PRxx-DE-P Für die ausführliche Beschreibung der Einschubtastaturen VAK 10/40 steht folgende Dokumentation zur Verfügung: DOK-SUPPL*-VAK*40.1***-PRxx-DE-P Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 95: Rexroth Inline Module

    Abb. 15-1: Rexroth Inline System Das Rexroth Inline System ist ein flexibles I/O-System und für die Montage auf einer Hutschiene in einem Schaltschrank konzipiert. Das System ist mo‐ dular aufgebaut, d. h. es kann auf die jeweilige Anwendung angepasst wer‐...

  • Seite 96: Verbindungskabel Sercos Schnittstelle

    IndraControl L über Sercos, so ist folgendes konfektionierte Kabel erhältlich: Type Bemerkung RKB0011/..Sercos Ethernetkabel; Kabel beidseitig konfektioniert, variable Länge Tab. 15-3: Sercos Verbindungskabel 15.5 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung des Rexroth Inline Systems steht die fol‐ gende Dokumentation zur Verfügung: DOK-CONTRL-ILSYSINS***-AWxx-DE-P Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 97: Rexroth Fieldline Module

    Kurzbeschreibung Abb. 16-1: Rexroth Fieldline Module Die Ein- und Ausgangsmodule der Produktfamilie Rexroth Fieldline sind für dezentrale Automatisierungsaufgaben unter rauen Umgebungsbedingungen konzipiert. Die Module erfüllen die Schutzart IP65/IP67. Mit ihnen wird der di‐ rekte Anschluss von Sensoren und Aktoren in der stationsnahen Umgebung ermöglicht.
  • Seite 98 90/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 99: Firm- Und Software Für Das Cnc-System Mtx

    Basispaket in einer einheitlichen Suite-Installation. Die Systemvarianten werden in Form einer gemeinsamen SWA bereitgestellt. Diese ist unter folgender Bezeichnung erhältlich: ● SWA-IWORKS-MTX-14VRS-D0-DVD** Mit Hilfe von Softwarelizenzen können für das CNC-System MTX die nachfol‐ genden Softwarevarianten installiert werden: R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 100: System- Bzw. Hardware-Voraussetzungen Für Den Betrieb Der Indraworks-Software Für Das Cnc-System Mtx

    Anforderungen an die NC- Simulation: ● Prozessor: Intel Core i7 Advanced ● PR43 / VR43 (Quad Core), oder ver‐ (optimal) ● VPB40.4 (i7) gleichbare Rechenleistung ● Arbeitsspeicher: ● Festplatte: mind. 128 GB Tab. 17-3: Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 101: Cnc-System Mtx - Engineering

    OEM-Bedienoberfläche eingesetzt. Es stehen keine Engineering-Werkzeuge zur Verfügung. Zur Projektierung ist die Software "CNC-System MTX Engineering" oder "CNC-System MTX Workstation" auf einem separaten PC erforderlich. Bestellbezeichnung Type Materialnummer SWL-IWORKS-MTX-NNVRS-D0-COM R911331696 Tab. 17-6: Software IndraWorks Communication R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 102: Cnc-System Mtx - Workstation 2.0

    Lizenz zur Ansteuerung von maximal 8 Achsen/Spindeln und 2 CNC- Kanäle (optional erweiterbar) ● Optional erweiterbar bis max. 64 Achsen und 12 CNC-Kanälen ● Interpolationsverbände bis maximal 4 Achsen (optional erweiterbar) ● Runtimemodul für die integrierte SPS IndraLogic Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 103: Firmware Für Mtx Performance L75

    Diese Software ist ein ausfuhrgenehmigungspflichtiges Produkt nach Teil 1 C der Ausfuhrliste (EG-VO). Die Software ist unter folgender Bezeichnung erhältlich: ● SWW-IWORKS-MTX-14VRS-D0-CD650 17.6 Software-/Firmware-Optionen 17.6.1 8 Servoachsen - 2 Kanäle und 8 Achsen Die Software wird über Freischaltcode aktiviert . R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 104: Technologiepaket Drehen Stufe 1.1

    17.6.4 Bearbeitungszentrum Stufe 2.1 Die Software wird über einen Freischaltcode aktiviert und enthält alle Funktio‐ nen des Technologiepakets 1. Zusätzlich sind folgende Funktionen implementiert: ● 5/6-Achstransformation mit TCP-Programmierung ● Tippen mit aktiver Transformation ● 3D-Fräserradiuskorrektur Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 105: Technologiepaket Verzahnen / Elektronisches Getriebe

    Aufzeichnung und Archivierung von Bedienhandlungen und steuerungsinter‐ nen Ereignissen. Es können folgende Ereignisse protokolliert werden: ● Änderung von Nullpunktverschiebungen ● Anwahl von NC-Programmen ● Auftreten von Antriebsfehlern ● Auftreten von allgemeinen Fehlermeldungen Bestellbezeichnung Type Materialnummer SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-ACR R911327104 Tab. 17-12: Aktionsrekorder ACR R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 106: Taktzeitanalyse Mtx Cta

    IndraWorks View3D Die Software wird über einen Freischaltcode aktiviert und enthält die folgen‐ den Funktionen: ● Darstellung von 3D Volumenmodellen und Animation durch Verknüp‐ fung mit Prozessdaten ● Datenimport aus CAD/CAM Systemen im Datenformat VRML Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 107: Indraworks I-Remote

    Type Materialnummer SWS-IWORKS-REM-01VRS-D0 R911310767 Tab. 17-16: IndraWorks I-Remote 17.6.11 CNC-Simulation mit Maschinenmodell In der CNC-Simulation kann ein Maschinenmodell verwendet werden. Mit diesen Maschinenmodell ist eine Kollisonsüberwachung möglich. Bestellbezeichnung Type Materialnummer SWS- Tab. 17-17: IndraWorks I-Remote R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 108 100/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 109: Applikationsbeispiel Cnc-System Mtx

    Cable s : US B Inte rfac e Ethe rne t Kat 5 PROFIBUS s e rc o s CDI inte rfac e IKB0049 Re xro th Units Fie ldline Abb. 18-1: Applikationsbeispiel CNC-System MTX R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 110 102/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 111: Sercos Installationsanleitung

    Automationsinseln auf Basis von Sercos können aus einem oder mehreren Sercos Netzwerken bestehen. Die nachfolgende Abbildung zeigt eine Auto‐ mationsinsel (AI), die aus einem Sercos Netzwerk mit einer Netzwerkschnitt‐ stelle und einer optionalen Feldbus-Schnittstelle (FI) besteht. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 112: Verkabelungskanal

    Anlage). Es ist wichtig, dass der generische Verkabelungskanal entwickelt wurde, um die benötigte Leistungsklasse für die zu unterstützenden Anwen‐ dungen zu erfüllen. Der Kanal umfasst nicht den passenden Anschluss am aktiven Gerät (siehe die folgende Abbildung). Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 113: Netzwerkeigenschaften Für Eine Symmetrische Verkabelung Basierend Auf Ethernet

    Unterstützte Datenraten 100 MBit/s Unterstützte Leitungslänge (maximale Kanallänge) 100 m Länge der Steckerleitung 100 m (AWG 22) Anzahl der Adern im Kabel 4 (Minimum) 8 (Maximum) Anzahl der Verbindungen in einem Verkabelungskanal Kabelklasse gemäß ISO/IEC 24702 R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 114: Auswahl Und Verwendung Von Verkabelungskomponenten

    Lebensdauer der Verkabelung aufrecht erhält. Der Planer muss sicherstellen, dass Kabel, die installiert werden sollen, ge‐ eignet sind und den folgenden Anforderungen entsprechen: ● lokalen Bestimmungen ● Schutz vor Blitzschlag ● Widerstandsfähigkeit gegen Schäden durch Nagetiere Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...
  • Seite 115 Wenn der Einsatzort der Geräte die Verwendung spezieller Kabel bzw. Ver‐ bindungselemente erfordert, die nicht von den Anforderungen dieser Spezifi‐ kation abgedeckt werden, dann muss sich der Planer an Bosch Rexroth wen‐ den, um die Informationen einzuholen, die zur Bestimmung der speziellen Verkabelungskomponenten notwendig sind.

  • Seite 116: Verbindungen Innerhalb Eines Verkabelungskanals

    Kanal ohne Kupplung Die folgende Abbildung zeigt einen Kanal mit einer Länge von 100 m, der eine Zwischen-Steckverbindung umfasst, die mit einer Kupplung realisiert wurde. Die Anzahl an Verbindungen in einem Link ist auf 4 begrenzt. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 117: Durchführung Der Installation Von Sercos

    Wenn nötig sollten Kabelkanäle Schutz vor Wasser oder anderen verun‐ reinigten Flüssigkeiten bieten. Kabelkanäle sollten immer sauber und frei von Hindernissen sein; alle Trenn‐ elemente und Brücken sollten vor der Installation der Verkabelung an ihrem Platz sein. Zugangspunkte dürfen nicht blockiert sein. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 118 Auswirkung auf die elektrischen Eigenschaften des Kabels haben. Aus diesem Grund dürfen Kommunikationskabel nicht verdrillt werden, wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt, außer es han‐ delt sich um speziell entwickelte Kabel für Torsionsbelastung (z. B. in Robo‐ teranwendungen). Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 119: Zugfestigkeit (Bei Installierten Kabeln)

    Es wird empfohlen, Kabel mit Kabelklemmen zu sichern, wenn sie im rechten Winkel installiert sind, sowie mit einer angemessenen Zugentlastung, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Die Klemmen nicht zu stark festziehen. Klemmen könnten das Kabel zerdrücken. R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 120: Befestigung Der Zugentlastung

    Befestigung der Zugentlastung Eine Zugentlastungsvorrichtung muss im Abstand von ungefähr 1 m vom An‐ schlusspunkt aller Kabel befestigt werden, die Zugkräften ausgesetzt sind (siehe nachfolgende Abbildung). Kabelklemmen, die an Mantelschirmen befestigt sind, reichen als Zugentlastung nicht aus. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 121: Trennung Der Stromkreise

    Abstand zwischen den Kabeln größer ist und die Kabelkanäle, in denen die Kabel parallel verlaufen, so kurz wie möglich sind. Wenn sich Kabel un‐ terschiedlicher Kategorien kreuzen müssen, dann sollte dies im rechten Win‐ kel geschehen (siehe nachfolgende Abbildung). R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 122 Abstand zu Hochspannungsleitern Einbau von Kabeln in Schränken und Gehäusen Kabeldrahtdurchführungen mit Biegeschutz oder andere geeignete Methoden müssen verwendet werden, um eine Beschädigung des Kabels aufgrund Nichtbeachtung des Mindest-Biegeradius des Kabels zu vermeiden (siehe nachfolgende Abbildung). Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 123: Installation Auf Beweglichen Teilen

    Kabel müssen vor Quetschung geschützt werden. Eine ordnungsgemäße Verlegung der Kabel oder mechanischer Schutz ist notwendig. Abb. 19-15: Spiralschlauch 19.3.3 Steckerinstallation Allgemeine Beschreibung Die Enden der Kabel müssen in Übereinstimmung mit den Anweisungen des Herstellers/Lieferanten der Anschlusshardware ausgeführt werden. Wenn für R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 124 Kontaktzuordnung RJ-45 M12 D-Kodierung TD + Übertragungsdaten + Gelb (GE) Übertragungsdaten - Orange (OG) RD + Empfängerdaten + Weiß (WE) RD - Empfängerdaten - Blau (BU) Tab. 19-6: Farbkodierung für Sercos Kabel mit 4 Adern Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 125: Geräteinstallation

    Die Geräte müssen in Übereinstimmung mit den folgenden Dokumentationen Erdung von Ausrüstung (Geräten) entsprechend geerdet werden: ● "Planungsdokumentation der Verkabelung" ● "Konstruktion und Aufbau von Schaltschränken" (Bosch Rexroth Materi‐ alnummer R911171506) ● "Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bei Antriebs- und Steuer‐ ungssystemen" (Bosch Rexroth Materialnummer R911259814) ●...

  • Seite 126: Erdung Des Schirms Von Sercos Kommunikationskabeln

    Die Fehlersuche startet nach einem Netzwerkausfall oder eines Leistungsab‐ fall des Netzwerkes. Die erste Aufgabe der für die Beseitigung von Fehler zu‐ ständigen Teams ist die Erstellung der Dokumentation und die Schulung von Mitarbeitern, die sich mit der Beseitigung von Fehlern beschäftigen. Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 127: Problemauswertung

    Verwenden Sie optische Kabel Korrosion der Abschirmkontakte Beschädigte Komponenten lokalisieren und entweder durch kompatible Kompo‐ nenten ersetzen oder mit sachgemäßer Abschirmung ausstatten mechanische Spannungen in Kabeln Installieren Sie eine mechanische Halte‐ oder Verbindungen rung und eine Zugentlastung R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 128 Kabellängen oder tauschen Sie PSNEXT, ACR, PSACR, ELFEXT, dem erwarteten Qualitätsstandard ent‐ die Komponenten aus PSELFEXT sprechen. Eine Schädigung ist ebenso möglich Tab. 19-8: Typische Probleme in einem Netzwerk mit symmetrischer Verkabe‐ lung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 129: Service Und Support

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911342639_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 130 122/125 MTX 14VRS Systembeschreibung Bosch Rexroth AG R911342639_Ausgabe 05...

  • Seite 131: Index

    MTX 14VRS Systembeschreibung 123/125 Index Index Abgeschirmte M12-Stecker mit D-Kodierung Farbkodierung für Sercos Kabel....... 116 für Sercos............116 Feedback.............. 8 Abgeschirmte RJ-45-Stecker für Sercos... 116 Fehlersuche in der Installation......118 Abkürzungen............7 Funktionsmodul-Stecker........31 Abstand zu Hochspannungsleitern....114 Abstand zu Störquellen........114 Adressen Gefahrenhinweise..........
  • Seite 132 Sercos Installationsanleitung......103 Zugkraft............. 112 Durchführung der Installation von Sercos..109 Fehlersuche in der Installation..... 118 Geltungsbereich........... 103 Installationsplanung........103 Sercos Kabel von Bosch Rexroth..... 107 Sercos Netzwerk..........103 Service-Hotline..........121 Sicherheitshinweise..........5 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen..........11 Signalgrafik............
  • Seite 133 MTX 14VRS Systembeschreibung 125/125 Notizen...
  • Seite 134 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 932 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics * R911342639* R911342639 DOK-MTX***-SYS*DES*V14-PR05-DE-P...

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