Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 4

II/82 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5 Montage, Demontage und elektrische Installation ................................................23
5.1 Montage und Demontage...................................................................................................................... 23
5.1.1 Auspacken des Moduls ..................................................................................................................... 23
5.1.2 Vorbereitung und Montage ................................................................................................................ 23
5.1.3 DIP-Schalter einstellen ...................................................................................................................... 24
5.1.4 Modul montieren und demontieren .................................................................................................... 25
5.2 Elektrische Installation........................................................................................................................... 27
5.2.1 Elektrische Installation der IndraControl S20-Station ........................................................................ 27
5.2.2 Elektrische Installation des Moduls ................................................................................................... 27
6 Parametrierung des Moduls .....................................................................................29
6.1 Einstellen der F- und i-Parameter .......................................................................................................... 29
6.2 Parametrieren der sicheren Ausgänge .................................................................................................. 30
6.3 Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 ................... 31
7 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge .....................................................33
7.1 Erklärung zu den Beispielen.................................................................................................................. 33
7.2 Hinweise zur Schutzbeschaltung von externen Relais/Schützen (Freilaufschaltung) ........................... 34
7.3 Maßnahmen zum Erreichen einer bestimmten Sicherheitsintegrität...................................................... 35
7.4 Einkanalige Belegung der sicheren Ausgänge ...................................................................................... 36
7.5 Zweikanalige Belegung der sicheren Ausgänge ................................................................................... 38
8 Inbetriebnahme und Validierung .............................................................................41
8.1 Erstinbetriebnahme ............................................................................................................................... 41
8.2 Wiederinbetriebnahme nach Modultausch............................................................................................ 42
8.2.1 Austausch eines Moduls ................................................................................................................... 42
8.2.2 Wiederinbetriebnahme ...................................................................................................................... 42
8.3 Validierung ............................................................................................................................................ 42
9 Fehler: Meldung und Behebung ...............................................................................43
9.1 Auslesen von Diagnosemeldungen....................................................................................................... 43
9.1.1 DiagState-Objekt 0x0018 .................................................................................................................. 45
9.1.2 DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033 ................................................................................................ 46
9.1.3 DiagStateAddValue-Objekt 0x0034 .................................................................................................. 46
9.1.4 ResetDiag-Objekt 0x0019 ................................................................................................................. 46
9.1.5 Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung ......................................................................... 47
9.2 Fehler-Codes ........................................................................................................................................ 48
9.2.1 Fehler der sicheren digitalen Ausgänge ............................................................................................ 49
9.2.2 Fehler der Versorgungsspannung ..................................................................................................... 50
9.2.3 Parametrierungsfehler ....................................................................................................................... 51
9.2.4 Allgemeine Fehler ............................................................................................................................. 52
9.3 PROFIsafe-Fehler ................................................................................................................................. 53
9.4 Quittierung eines Fehlers bei PROFIsafe .............................................................................................. 53
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P
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