Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 41

DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
Fehlerart
Fehler im Aktor
Trotz des Abschaltens geht ein Schal-
telement des zweikanaligen Aktors
nicht in den sicheren Zustand über
(z. B. Nichtöffnen eines Kontakts)
Aktor kann nicht eingeschaltet werden
(z. B. Unterbrechung)
Weitere Fehler
(abhängig vom Aktor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Unterbrechung der Leitung zwischen
Ausgang und Aktor oder zwischen
Aktor und Masse
Querschluss
Ausgang gegen Ausgang
Kurzschluss
Ausgang gegen Masse
oder
Ausgang gegen FE
Abb. 7-7 Zweikanalig
1
SF = Sicherheitsfunktion
2
OUTx = Diagnosemeldung (LED) je Ausgang X
Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler
Erken- Diag- Ver-
nung nose lust
1
der SF
nein keine nein
nein keine nein
nein keine nein
ja (be- alle nein
dingt) LEDs
OUT:
rot ein
ja Kurz- nein
schluss
oder
Über-
last,
2
OUTx
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
Bemerkung
Kein Verlust der Sicherheitsfunktion, da das zweite Schaltelement
des zweikanaligen Aktors abgeschaltet werden kann.
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Realisieren Sie eine Wiederanlaufsperre für diesen Fehlerfall.
Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor auftreten können.
Testen Sie die Abschaltfähigkeit des Aktors in angemessenen Zeit-
abständen.
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor auftreten können.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten Anlauf
der Anlage führt.
Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor auftreten können.
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor auftreten können.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten Anlauf
der Anlage führt.
Querschluss zwischen den Ausgängen wird im abgeschalteten
Zustand der Ausgänge nur dann erkannt, wenn die Testimpulse ein-
geschaltet sind. Beim erkannten Fehler schaltet das Modul alle
seine Ausgänge ab.
Wenn Sie die Testimpulse ausgeschaltet haben, testen Sie die
Schaltung und die externe Verdrahtung in angemessenen Zeitab-
ständen durch das Einschalten der Ausgänge.
Der Fehler wird im eingeschalteten Zustand erkannt. Der Ausgang
wird abgeschaltet (sicherer Zustand). Das Wiedereinschalten ist
erst mit einer Flanke von „0 " auf „1
Quittieren möglich.
WARNUNG
Ein „Operator Acknowledgement" kann zu unerwartetem Maschi-
nenanlauf führen.
• Beachten Sie, dass ein „Operator Acknowledgement" zum
Wiedereinschalten der Ausgänge führen kann.
39/82
" nach Fehlerbeseitigung und dem
Unerwarteter Maschinen-
anlauf!