Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 39

DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
Aktor
Erreichbare
SIL/SILCL /Kat./PL
Fehlerart
Fehler im Aktor
Trotz Abschaltens geht der Aktor nicht
in den sicheren Zustand über (z. B.
Nichtöffnen eines Kontakts)
Aktor kann nicht eingeschaltet werden
(z. B. Unterbrechung)
Weitere Fehler
(abhängig vom Aktor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Unterbrechung der Leitung zwischen
Ausgang und Aktor oder zwischen
Aktor und Masse
Querschluss
Ausgang gegen Ausgang
Kurzschluss
Ausgang gegen Masse
oder
Ausgang gegen FE
Abb. 7-5 Einkanalig: Testimpulse eingeschaltet
1
SF = Sicherheitsfunktion,
Eckdaten
Einkanalig
SIL 2/SILCL 2/Kat. 2/PL c
WARNUNG
Die angegebene Sicherheitskategorie ist nur unter folgender Bedingung erreich-
bar:
• Schalten Sie zum Erreichen von Kat. 3 und PL d die Testimpulse ein.
Schalten Sie zur Verbesserung der Gerätediagnose und bei langen
Aus-Zeiten die Testimpulse ein.
Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler
Erken- Diag- Ver-
nung nose lust
der SF
nein keine ja
nein keine nein
nein keine nein
ja alle Ja
LEDs
OUT:
rot ein
ja Kurz- nein
schluss
oder
Über-
last,
2
OUTx
2
OUTx = Diagnosemeldung (LED) je Ausgang X
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
Zweikanalig
SIL 2/SILCL 2/Kat. 3/PL d
Verlust der Sicherheitsfunktion!
Bemerkung
1
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor auftreten können.
Testen Sie die Abschaltfähigkeit des Aktors in angemessenen Zeit-
abständen.
Falls erforderlich, verwenden Sie einen zweikanaligen Aktor.
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor auftreten können.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten Anlauf
der Anlage führt.
Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor auftreten können.
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor auftreten können.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten Anlauf
der Anlage führt.
Querschluss zwischen den Ausgängen wird im abgeschalteten
Zustand der Ausgänge nur dann erkannt, wenn die Testimpulse ein-
geschaltet sind. Beim erkannten Fehler schaltet das Modul alle
seine Ausgänge ab.
Der Fehler wird im eingeschalteten Zustand erkannt. Der Ausgang
wird abgeschaltet (sicherer Zustand). Das Wiedereinschalten ist
"
erst mit einer Flanke von „0 auf „1
Quittieren möglich.
WARNUNG
Ein „Operator Acknowledgement" kann zu unerwartetem Maschi-
nenanlauf führen.
• Beachten Sie, dass ein „Operator Acknowledgement" zum
Wiedereinschalten der Ausgänge führen kann.
Bosch Rexroth AG 37/82
"
nach Fehlerbeseitigung und
Unerwarteter Maschinen-
anlauf!