SCHUNK LDM Serie Montage- Und Betriebsanleitung
Linearmotorachse
Verwandte Anleitungen für SCHUNK LDM Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK LDM Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung LDM Linearmotorachse Assembly and Operating Manual LDM Linear motor shaft...
- Seite 2 deutsch ................english ................06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360926...
- Seite 3 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung LDM Linearmotorachse...
- Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 8 Zu dieser Anleitung.................... 8 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 8 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 9 Gewährleistung .................... 9 Lieferumfang ...................... 9 Zubehör ........................ 9 1.4.1 Optionales Zubehör ................ 10 Grundlegende Sicherheitshinweise ................. 11 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 11 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung........... 11 Bauliche Veränderungen .................. - Seite 6 Inhaltsverzeichnis Beschreibung der Optionen .................. 26 Option Halterbremse.................. 26 Option Schaltventil ..................... 27 Option Stoßdämpfer................... 27 Option Abstreifer.................... 27 Option Endschalter und Referenzschalter............ 27 Montage ......................... 28 Mechanischer Anschluss des Moduls .............. 28 6.1.1 Abmessungen .................. 30 Elektrischer Anschluss .................. 32 6.2.1 Erdung PE.................... 33 6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten............ 33 6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 .......... 34 6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 ............ 35...
- Seite 7 Inhaltsverzeichnis Ersatzteile....................... 60 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............. 60 Verschleißteile .................... 60 Achsen ........................ 61 Motoren ...................... 62 Führung ...................... 64 Messsystem ...................... 65 Haltebremse ....................... 66 Zubehör ...................... 67 Hilfsmittel ...................... 67 10 Einbauerklärung...................... 68 10.1 Anlage zur Einbauerklärung................ 69 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926...
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Seite 8: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 9: Mitgeltende Unterlagen
Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Inbetriebnahmeanleitung • Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und Programmübersicht • Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler • Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz kommen soll • MRL 2006/42/EG • Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der Arbeit 2009/104/EG •... -
Seite 10: Optionales Zubehör
Allgemein 1.4.1 Optionales Zubehör Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich: 1. Zentrierhülsen 2. Induktive Sensoren 3. Mechanische Endschalter 4. Anschlusskabel für Referenz- und Endschalter 5. Stoßdämpfer 6. Abstreifer 7. Schleppkette 8. Haltebremse 9. Pneumatisches Schaltventil 10. Adapterplatten 11. Greifer und Drehmodule 12. -
Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 12: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen. -
Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 14: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 15: Warnschilder Am Antrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Warnschilder am Antrieb Pos. Benennung Typenschild Achtung Magnetfeld Messsystem Typ Erdungszeichen Serien Nummer Gebotszeichen Anleitung beachten 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. -
Seite 16: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden. -
Seite 18: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. -
Seite 19: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Verletzungsgefahr durch magnetische Felder Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven Implantaten entstehen! Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven • Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes aufhalten. - Seite 20 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten • abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis...
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Seite 21: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße LDM-ES-0100 LDM-ES-0200 LDM-EL-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400 Max. Hub [mm] 2800 2800 2700 2700 Nennkraft [N] */** Maximalkraft [N] 1000 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 Max. Stillstandsstrom 2,24 3,79 6,73 [A eff] Maximalstrom [A eff] Wicklungswiderstand bei 25°C Z [Ohm] Max. -
Seite 22: Typenübersicht
Technische Daten 3.1 Typenübersicht Linearmotorachsen Typenübersicht Sämtliche Ausführungen der Linearmotorachsen sind mit mehreren Schlitten erhältlich 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 23: Typenschlüssel
Technische Daten 3.2 Typenschlüssel Beispiel: LDN - US- 0100 - 1 - 345 - 640 - LxBV - 111A - 0122 LD N - U S - 0100 - 1 - 345 - 650 - LxBV - 111A - 0122 Wegmesssytem End- und Referenzschalter V= Bremsventil... -
Seite 24: Zulässige Statische Belastung
Technische Daten 3.3 Zulässige statische Belastung Zulässige statische Belastung der Einheit Pos. LDM-xS-xxxx LDM-xL-xxxx Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] Fy max [N] 7637 7637 Fz max [N] 7637 7637 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 25: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung 4.1 Transport Das Produkt ist ein Präzisionsgerät. Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 4.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 –... -
Seite 26: Beschreibung Der Optionen
Beschreibung der Optionen 5 Beschreibung der Optionen 5.1 Option Halterbremse Bei dieser Option ist das Produkt mit einer pneumatischen Haltebremse ausgerüstet Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) 40]. Hierbei ist folgendes zu beachten: • Die Haltebremse löst erst wenn das Bremsventil angesteuert ist und die Achse mit Druckluft versorgt ist. -
Seite 27: Option Schaltventil
Beschreibung der Optionen 5.2 Option Schaltventil Bei dieser Option wird die Haltebremse mit einem pneumatischen Schaltventil angesteuert, Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) 40]. 5.3 Option Stoßdämpfer Bei dieser Option ist das Produkt mit hydraulischen Stoßdämpfern ausgerüstet. Hierbei folgendes beachten: Die Stoßdämpfer sind als Notdämpfer ausgelegt und sollen die Achse nur bei Fehlbedienung und im Störfall vor Selbstzerstörung bewahren,Option Stoßdämpfer 27]. -
Seite 28: Montage
Montage 6 Montage 6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- • gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 29 Montage Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zentrierhülse fixiert werden.
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Seite 30: Abmessungen
Montage 6.1.1 Abmessungen LDM-Ex-xxxx LDM-Ex-xxxx LDM-ES-xxxx LDM-EL-xxxx S = Hub 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... - Seite 31 Montage LDM-Ux-xxxx LDM-Ux-xxxx LDM-US-xxxx LDM-UL-xxxx S = Hub 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926...
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Seite 32: Elektrischer Anschluss
Montage 6.2 Elektrischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 33: Erdung Pe
Montage 6.2.1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten Anschlüsse am Produkt Pos. Bezeichnung Leistungsstecker Messsystem Anschluss 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 34: Inkrementelles Messsystem Le100 M12
Montage 6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 Beschreibung LE100 M12 Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Stahlband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung SIN-... -
Seite 35: Inkrementelles Messsystem Le100
Montage 6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 Beschreibung LE100 Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung N.C. -
Seite 36: Absolutes Messsystem Msa111C-Dq
Montage 6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ Beschreibung MSA111C-DQ Betriebsspannung [VDC] 10 - 30 Abstand Lesekopf-Magnetbandband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 37: Absolutes Messsystem Ttk70 / Ttk70S
Montage 6.2.6 Absolutes Messsystem TTK70 / TTK70S Beschreibung TTK70 / TTK70S Betriebsspannung [VDC] 7 - 12 Ausgangssignal Hiperface, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung SIN- SIN+ COS- COS+... -
Seite 38: Absolutes Messsystem Msa111C
Montage 6.2.7 Absolutes Messsystem MSA111C Beschreibung MSA111C Betriebsspannung [VDC] 4.5 - 30 Ausgangssignal SSI, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung adjust SIN- SIN+ COS-... -
Seite 39: Motor
Montage 6.2.8 Motor Leistungsstecker Pin-Belegung Leistungsstecker Belegung Bemerkung Phase (Antriebsregler) Schutzleiter (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Temperatur Temperatur 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 40: Pneumatischer Anschluss (Nur Bei Haltebremse)
Montage 6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, Technische Daten 21]. Pneumatikanschluss Pneumatikanschluss für Haltebremse M5 Versorgungsdruck min.5 bar bis max.7 bar Schaltventil Handbetätigung Druckluftversorgung P (Druckbereich 5-7bar) Ausgang A 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... - Seite 41 Montage Pneumatikplan Pneumatikplan für Haltebremsen 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926...
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Seite 42: Wartung Und Instandsetzungsarbeiten
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage- Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro- •... - Seite 43 Wartung und Instandsetzungsarbeiten WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •...
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Seite 44: Übersicht
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.1 Übersicht Übersicht Linearmotorachsen Endplatte Führungsschlit- Motorgehäuse Motorstecker Führungsträger 6 Messsystem 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 45: Motorgehäuse Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.2 Motorgehäuse wechseln WARNUNG Quetschgefahr! Körperteile können gequetscht werden, wenn der Motor von den starken Magneten angezogen wird. Der Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten • Motoren immer mit Abdrückschrauben montieren und • demontieren WARNUNG Quetschgefahr! Motoren und Stahlteile werden vom Sekundärteil angezogen. Motoren und Metallteile nicht in die Nähe vom Sekundärteil ablegen. -
Seite 46: Motorgehäuse Ausbauen
Wartung und Instandsetzungsarbeiten Lineardirektantrieb Typ LDM Motorgehäuse wechseln 7.2.1 Motorgehäuse ausbauen 1. Schutzleiter und Motorkabel demontieren. 2. Schrauben (1) entfernen. 3. Mit Abdrückschrauben M6x35 ISO4762 (2) Motorgehäuse anheben (3), um die Magnetkraft zu überbrücken. 4. Motorgehäuse komplett (3) abnehmen. 7.2.2 Motorgehäuse einbauen 1. -
Seite 47: Motorstecker Drehen
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.3 Motorstecker drehen Motorstecker Motorstecker ausbauen Motorstecker drehen 1. Motorgehäuse ausbauen. Motorgehäuse ausbauen 46] 2. Schrauben (1) herausdrehen (2x). 3. Kabel-Abdeckung (2) entfernen. 4. Schrauben (3) herausdrehen (4x). 5. Leistungsstecker (4) vorsichtig ca. 2 mm herausziehen. 1. Leistungsstecker (4) vorsichtig in die Aussparung drücken. Motorstecker 2. -
Seite 48: Motorstecker Auf Gegenüber Liegende Seite Montieren
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.4 Motorstecker auf gegenüber liegende Seite montieren Motorstecker umbauen von Seite 1 auf Seite 2 WARNUNG Der Wechsel des Motorsteckers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchgeführt werden. Motorstecker abbauen Motorstecker umbauen 1. Motorgehäuse ausbauen Motorgehäuse ausbauen 46]. -
Seite 49: Motordrehrichtung
Wartung und Instandsetzungsarbeiten ACHTUNG Bei der Montage des Motorstecker auf die Kabel achten. • Die Kabel dürfen nicht beschädigt noch mechanisch belastet werden. • Bei der Montage der Kabelabdeckung dürfen die Kabel nicht • gequetscht werden. Motordrehrichtung beachten! • 1. Motorstecker (6) vorsichtig in die Aussparung auf der gegenüberliegenden Seite drücken. -
Seite 50: Führungsschlitten - Stützrollen Auf Exzenterseite Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.6 Führungsschlitten – Stützrollen auf Exzenterseite wechseln Stützrollenwechsel Exzenterseite Stützrollen ausbauen 1. Rollenabdeckung (1) abnehmen (2x). 2. Druckstifte (2) lösen (8x). 3. Exzenterwelle (3) mit Abzieher (4) herausziehen (4x). 4. Stützrollen (5) entnehmen (4x). 1. Stützrollen (5) einsetzen (4x). Stützrollen einbauen 2. -
Seite 51: Führungsschlitten - Stützrollen Auf Festlagerseite Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.7 Führungsschlitten – Stützrollen auf Festlagerseite wechseln Stützrollenwechsel Festlagerseite 1. Rollenabdeckung (1) entfernen. Stützrollenwechsel Festlagerseite 2. Stützrollenlager (2) mit Abzieher (3) herausziehen (4x). 3. Stützrollen (4) entnehmen (4x). 1. Stützrollen (4) einsetzen (4x). Stützrollen einbauen 2. Stützrollenlager (2) einsetzen (4x). 3. -
Seite 52: Wegmesssystem Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten Spurbreite 1. Tuschierpaste auf alle Führungsbahnen auftragen 2. Führungsschlitten verfahren 3. Laufspurbreite prüfen – Spurbreite B = 4 – 5mm 7.8 Wegmesssystem wechseln ACHTUNG Der Wechsel des Wegmesssystems sollte aufgrund der • vorzunehmenden Einstellarbeiten nur von Fachkräften durchgeführt werden. -
Seite 53: Magnetband Le100 Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.9 Magnetband LE100 wechseln Magnetband wechseln ACHTUNG Das Magnetband des Messsystems darf keinem starken Magnetfeld ausgesetzt werden. Ab ca. 30 Gauss wird die Codierung des Magnetbands zerstört! Nicht in die Nähe des Sekundärteils (Permanentmagnete) des • Lineardirektantriebs bringen! Auf Markierung auf dem Magnetband achten. -
Seite 54: Abstreifer Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.10 Abstreifer wechseln Abstreifer wechseln 1 Führungs- 2 Befestigungsschrau- 3 Abstreifer schlitten ACHTUNG Beim Einsatz von Abstreifern ist besonders darauf zu achten, • dass die Führungsleisten gereinigt und mit einem Öl getränkten Lappen geschmiert werden. Beim Einbau von Abstreifern ist zu berücksichtigen, dass sich •... -
Seite 55: Haltebremse Tauschen
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.11 Haltebremse tauschen WARNUNG Die pneumatische Haltebremse ist kein Sicherheitsbauteil. Die pneumatische Haltebremse bewirkt, dass sich der Führungsträger gegenüber dem Führungsschlitten nicht bewegt, wenn die Kraft, die auf den Führungsträger wirkt, kleiner als 150 N pro Bremse ist (Bremswirkung im Neuzustand). Im Normalbetrieb ist die Bremswirkung durch Druckluft aufgehoben, im Bremsbetrieb erzeugt ein Federpaket die Bremswirkung. - Seite 56 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Bremskolben tauschen Bremsdeckel Sprengring O-Ring Tellerfeder Bremskolben 1. Mit Schraubzwinge Bremsdeckel (1) spannen. Bremskolben 2. Sprengring (2) entfernen. ausbauen 3. Schraubzwinge langsam lösen. 4. Bremsdeckel (1), O-Ring (3) und Tellerfedern (4) abnehmen. 5. Bremskolben (5) mit Zange (mit Schutzbacken) herausziehen. 1.
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Seite 57: Endschalter Und Referenzschalter
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.12 Endschalter und Referenzschalter Endschalter mechanisch und Referenzschalter induktiv Endschalter mechanisch Referenzschalter induktiv Schaltfahne Endschalter- und Referenzschalter Grundplatte Endschalter-Grundplatte Distanzplatte Schaltabstand Schaltabstand induktiver mechanischer Endschalter Referenzschalter 1. Befestigungsschrauben der Grundplatte (4/5) lösen. 2. Befestigungsschrauben des Schalters (1/2) lösen und den Schalter wechseln. -
Seite 58: Pflege
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.13 Pflege WARNUNG Sämtliche Arbeiten am Lineardirektantrieb dürfen nur bei abgeschalteter Maschine erfolgen! Wartung Führung und Sekundärteil Führungsleisten Sekundärteil Wöchentliche Wartung (je nach Verschmutzungsgrad) • Die Führungsleisten mit einem Öl getränkten Lappen abreiben (nur Öl GAS301478 verwenden). Alle 2 bis 4 Wochen •... -
Seite 59: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 8 Fehlerbehebung 8.1 Produkt bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Elektrischer Anschluss fehlerhaft, z. B. Elektrischer Anschluss gemäß Vorgaben, Phasendreher. z. B. Verdrahtungsplan durchführen. Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler. 8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu Zykluszeitberechnung prüfen. -
Seite 60: Ersatzteile
Ersatzteile 9 Ersatzteile 9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen SCHUNK Produkte unterliegen ständig technischen Änderungen und Verbesserungen. Zur Vermeidung von Falschlieferungen bzw. zur Bestellung von Teilen ohne Teilenummer, grundsätzlich die Angaben auf dem Typenschild und die Seriennummer angeben. Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. -
Seite 61: Achsen
Ersatzteile 9.3 Achsen Ersatzteile - Achse Pos. Achstyp Bezeichnung Option Bestellnummer zahl LDM- Führungsprofil 1 GAS 353 121 ES(L) Sekundärteil LDM- Führungsprofil 2 GAS 353 123 EL(S) Sekundärteil LDM- Führungsprofil 2 GAS 353 125 US(L) Sekundärteil alle Endplatte GAS 345 513 alle Zentrierring Ø... -
Seite 62: Motoren
Ersatzteile 9.4 Motoren Ersatzteile - Motoren 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... - Seite 63 Ersatzteile Pos. Achstyp Bezeichnung Option Bestellnummer zahl LDM- Linearmotor MGM- GAS 363 007 ES-0100 ES-0100-LS LDM- Linearmotor MGM- GAS 360 520 ES-0100 ES-0100-RS LDM- Linearmotor MGM- GAS 363 009 ES-0200 ES-0200-LS LDM- Linearmotor MGM- GAS 360 514 ES-0200 ES-0200-RS LDM- Linearmotor MGM- GAS 363 023 EL-0200...
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Seite 64: Führung
Ersatzteile 9.5 Führung Ersatzteile Führung Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer M(U) Rollenabdeckung GAS 332 808 M(U)L Rollenabdeckung GAS 341 769 M(U) Stützrolle GAS 332 826 M(U)L Stützrolle GAS 332 826 M(U) Stützrollenlager GAS 332 802 M(U)L Stützrollenlager GAS 332 802 alle Exzenterwelle GAS 332 801... -
Seite 65: Messsystem
Ersatzteile 9.6 Messsystem Ersatzteile – Messsystem LE100 Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestell-Nr. tion alle Lesekopf LE100 5 m 336 025 Lesekopf LE100 10 m 341 782 alle Magnetband LE100 346 611 alle Magnetbandklemmung 333 991 Hubabhängig 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 66: Haltebremse
LDM-Lx Einbausatz pneumatische GAS 333 645 Halte - Bremse M(U)L Bremsventil 10 m Kabel GAS 337 784 (Schunk) Ohne alle Bremsventil 10 m Kabel GAS 325 593 Abbildun (Festo) 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 67: Zubehör
Ersatzteile 9.8 Zubehör Ersatzteile – Zubehör Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer alle Mechanischer Endschal- GAS 308 190 alle Induktiver Endschalter GAS 312 586 PNP - Öffner alle Induktiver Referenzschal- GAS 306 182 ter PNP - Schließer alle Induktiver Referenzschal- GAS 318 432 ter NPN - Schließer alle Stoßdämpfer... -
Seite 68: Einbauerklärung
10 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Inverkehrbringer Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 69: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 10.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Linearmotorachse Typenbezeichnung Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓ Für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt ⇓... -
Seite 70: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen 1.4.2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen... - Seite 71 Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder...
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