Verwandte Anleitungen für SCHUNK LDM Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK LDM Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung LDM Linearmotorachse Assembly and Operating Manual LDM Linear motor shaft...
- Seite 2 deutsch ................english ................06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360926...
- Seite 3 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung LDM Linearmotorachse...
- Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 8 Zu dieser Anleitung.................... 8 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 8 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 9 Gewährleistung .................... 9 Lieferumfang ...................... 9 Zubehör ........................ 9 1.4.1 Optionales Zubehör ................ 10 Grundlegende Sicherheitshinweise ................. 11 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 11 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung........... 11 Bauliche Veränderungen .................. - Seite 6 Inhaltsverzeichnis Beschreibung der Optionen .................. 26 Option Halterbremse.................. 26 Option Schaltventil ..................... 27 Option Stoßdämpfer................... 27 Option Abstreifer.................... 27 Option Endschalter und Referenzschalter............ 27 Montage ......................... 28 Mechanischer Anschluss des Moduls .............. 28 6.1.1 Abmessungen .................. 30 Elektrischer Anschluss .................. 32 6.2.1 Erdung PE.................... 33 6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten............ 33 6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 .......... 34 6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 ............ 35...
- Seite 7 Inhaltsverzeichnis Ersatzteile....................... 60 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............. 60 Verschleißteile .................... 60 Achsen ........................ 61 Motoren ...................... 62 Führung ...................... 64 Messsystem ...................... 65 Haltebremse ....................... 66 Zubehör ...................... 67 Hilfsmittel ...................... 67 10 Einbauerklärung...................... 68 10.1 Anlage zur Einbauerklärung................ 69 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926...
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Seite 8: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 9: Mitgeltende Unterlagen
Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Inbetriebnahmeanleitung • Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und Programmübersicht • Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler • Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz kommen soll • MRL 2006/42/EG • Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der Arbeit 2009/104/EG •... -
Seite 10: Optionales Zubehör
Allgemein 1.4.1 Optionales Zubehör Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich: 1. Zentrierhülsen 2. Induktive Sensoren 3. Mechanische Endschalter 4. Anschlusskabel für Referenz- und Endschalter 5. Stoßdämpfer 6. Abstreifer 7. Schleppkette 8. Haltebremse 9. Pneumatisches Schaltventil 10. Adapterplatten 11. Greifer und Drehmodule 12. -
Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 12: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen. -
Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 14: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 15: Warnschilder Am Antrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Warnschilder am Antrieb Pos. Benennung Typenschild Achtung Magnetfeld Messsystem Typ Erdungszeichen Serien Nummer Gebotszeichen Anleitung beachten 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. -
Seite 16: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden. -
Seite 18: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. -
Seite 19: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Verletzungsgefahr durch magnetische Felder Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven Implantaten entstehen! Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven • Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes aufhalten. - Seite 20 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten • abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis...
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Seite 21: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße LDM-ES-0100 LDM-ES-0200 LDM-EL-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400 Max. Hub [mm] 2800 2800 2700 2700 Nennkraft [N] */** Maximalkraft [N] 1000 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 Max. Stillstandsstrom 2,24 3,79 6,73 [A eff] Maximalstrom [A eff] Wicklungswiderstand bei 25°C Z [Ohm] Max. -
Seite 22: Typenübersicht
Technische Daten 3.1 Typenübersicht Linearmotorachsen Typenübersicht Sämtliche Ausführungen der Linearmotorachsen sind mit mehreren Schlitten erhältlich 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 23: Typenschlüssel
Technische Daten 3.2 Typenschlüssel Beispiel: LDN - US- 0100 - 1 - 345 - 640 - LxBV - 111A - 0122 LD N - U S - 0100 - 1 - 345 - 650 - LxBV - 111A - 0122 Wegmesssytem End- und Referenzschalter V= Bremsventil... -
Seite 24: Zulässige Statische Belastung
Technische Daten 3.3 Zulässige statische Belastung Zulässige statische Belastung der Einheit Pos. LDM-xS-xxxx LDM-xL-xxxx Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] Fy max [N] 7637 7637 Fz max [N] 7637 7637 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 25: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung 4.1 Transport Das Produkt ist ein Präzisionsgerät. Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 4.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 –... -
Seite 26: Beschreibung Der Optionen
Beschreibung der Optionen 5 Beschreibung der Optionen 5.1 Option Halterbremse Bei dieser Option ist das Produkt mit einer pneumatischen Haltebremse ausgerüstet Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) 40]. Hierbei ist folgendes zu beachten: • Die Haltebremse löst erst wenn das Bremsventil angesteuert ist und die Achse mit Druckluft versorgt ist. -
Seite 27: Option Schaltventil
Beschreibung der Optionen 5.2 Option Schaltventil Bei dieser Option wird die Haltebremse mit einem pneumatischen Schaltventil angesteuert, Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) 40]. 5.3 Option Stoßdämpfer Bei dieser Option ist das Produkt mit hydraulischen Stoßdämpfern ausgerüstet. Hierbei folgendes beachten: Die Stoßdämpfer sind als Notdämpfer ausgelegt und sollen die Achse nur bei Fehlbedienung und im Störfall vor Selbstzerstörung bewahren,Option Stoßdämpfer 27]. -
Seite 28: Montage
Montage 6 Montage 6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- • gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 29 Montage Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zentrierhülse fixiert werden.
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Seite 30: Abmessungen
Montage 6.1.1 Abmessungen LDM-Ex-xxxx LDM-Ex-xxxx LDM-ES-xxxx LDM-EL-xxxx S = Hub 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... - Seite 31 Montage LDM-Ux-xxxx LDM-Ux-xxxx LDM-US-xxxx LDM-UL-xxxx S = Hub 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926...
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Seite 32: Elektrischer Anschluss
Montage 6.2 Elektrischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 33: Erdung Pe
Montage 6.2.1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten Anschlüsse am Produkt Pos. Bezeichnung Leistungsstecker Messsystem Anschluss 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 34: Inkrementelles Messsystem Le100 M12
Montage 6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 Beschreibung LE100 M12 Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Stahlband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung SIN-... -
Seite 35: Inkrementelles Messsystem Le100
Montage 6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 Beschreibung LE100 Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung N.C. -
Seite 36: Absolutes Messsystem Msa111C-Dq
Montage 6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ Beschreibung MSA111C-DQ Betriebsspannung [VDC] 10 - 30 Abstand Lesekopf-Magnetbandband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 37: Absolutes Messsystem Ttk70 / Ttk70S
Montage 6.2.6 Absolutes Messsystem TTK70 / TTK70S Beschreibung TTK70 / TTK70S Betriebsspannung [VDC] 7 - 12 Ausgangssignal Hiperface, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung SIN- SIN+ COS- COS+... -
Seite 38: Absolutes Messsystem Msa111C
Montage 6.2.7 Absolutes Messsystem MSA111C Beschreibung MSA111C Betriebsspannung [VDC] 4.5 - 30 Ausgangssignal SSI, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung adjust SIN- SIN+ COS-... -
Seite 39: Motor
Montage 6.2.8 Motor Leistungsstecker Pin-Belegung Leistungsstecker Belegung Bemerkung Phase (Antriebsregler) Schutzleiter (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Temperatur Temperatur 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 40: Pneumatischer Anschluss (Nur Bei Haltebremse)
Montage 6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, Technische Daten 21]. Pneumatikanschluss Pneumatikanschluss für Haltebremse M5 Versorgungsdruck min.5 bar bis max.7 bar Schaltventil Handbetätigung Druckluftversorgung P (Druckbereich 5-7bar) Ausgang A 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... - Seite 41 Montage Pneumatikplan Pneumatikplan für Haltebremsen 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926...
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Seite 42: Wartung Und Instandsetzungsarbeiten
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage- Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro- •... - Seite 43 Wartung und Instandsetzungsarbeiten WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •...
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Seite 44: Übersicht
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.1 Übersicht Übersicht Linearmotorachsen Endplatte Führungsschlit- Motorgehäuse Motorstecker Führungsträger 6 Messsystem 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 45: Motorgehäuse Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.2 Motorgehäuse wechseln WARNUNG Quetschgefahr! Körperteile können gequetscht werden, wenn der Motor von den starken Magneten angezogen wird. Der Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten • Motoren immer mit Abdrückschrauben montieren und • demontieren WARNUNG Quetschgefahr! Motoren und Stahlteile werden vom Sekundärteil angezogen. Motoren und Metallteile nicht in die Nähe vom Sekundärteil ablegen. -
Seite 46: Motorgehäuse Ausbauen
Wartung und Instandsetzungsarbeiten Lineardirektantrieb Typ LDM Motorgehäuse wechseln 7.2.1 Motorgehäuse ausbauen 1. Schutzleiter und Motorkabel demontieren. 2. Schrauben (1) entfernen. 3. Mit Abdrückschrauben M6x35 ISO4762 (2) Motorgehäuse anheben (3), um die Magnetkraft zu überbrücken. 4. Motorgehäuse komplett (3) abnehmen. 7.2.2 Motorgehäuse einbauen 1. -
Seite 47: Motorstecker Drehen
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.3 Motorstecker drehen Motorstecker Motorstecker ausbauen Motorstecker drehen 1. Motorgehäuse ausbauen. Motorgehäuse ausbauen 46] 2. Schrauben (1) herausdrehen (2x). 3. Kabel-Abdeckung (2) entfernen. 4. Schrauben (3) herausdrehen (4x). 5. Leistungsstecker (4) vorsichtig ca. 2 mm herausziehen. 1. Leistungsstecker (4) vorsichtig in die Aussparung drücken. Motorstecker 2. -
Seite 48: Motorstecker Auf Gegenüber Liegende Seite Montieren
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.4 Motorstecker auf gegenüber liegende Seite montieren Motorstecker umbauen von Seite 1 auf Seite 2 WARNUNG Der Wechsel des Motorsteckers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchgeführt werden. Motorstecker abbauen Motorstecker umbauen 1. Motorgehäuse ausbauen Motorgehäuse ausbauen 46]. -
Seite 49: Motordrehrichtung
Wartung und Instandsetzungsarbeiten ACHTUNG Bei der Montage des Motorstecker auf die Kabel achten. • Die Kabel dürfen nicht beschädigt noch mechanisch belastet werden. • Bei der Montage der Kabelabdeckung dürfen die Kabel nicht • gequetscht werden. Motordrehrichtung beachten! • 1. Motorstecker (6) vorsichtig in die Aussparung auf der gegenüberliegenden Seite drücken. -
Seite 50: Führungsschlitten - Stützrollen Auf Exzenterseite Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.6 Führungsschlitten – Stützrollen auf Exzenterseite wechseln Stützrollenwechsel Exzenterseite Stützrollen ausbauen 1. Rollenabdeckung (1) abnehmen (2x). 2. Druckstifte (2) lösen (8x). 3. Exzenterwelle (3) mit Abzieher (4) herausziehen (4x). 4. Stützrollen (5) entnehmen (4x). 1. Stützrollen (5) einsetzen (4x). Stützrollen einbauen 2. -
Seite 51: Führungsschlitten - Stützrollen Auf Festlagerseite Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.7 Führungsschlitten – Stützrollen auf Festlagerseite wechseln Stützrollenwechsel Festlagerseite 1. Rollenabdeckung (1) entfernen. Stützrollenwechsel Festlagerseite 2. Stützrollenlager (2) mit Abzieher (3) herausziehen (4x). 3. Stützrollen (4) entnehmen (4x). 1. Stützrollen (4) einsetzen (4x). Stützrollen einbauen 2. Stützrollenlager (2) einsetzen (4x). 3. -
Seite 52: Wegmesssystem Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten Spurbreite 1. Tuschierpaste auf alle Führungsbahnen auftragen 2. Führungsschlitten verfahren 3. Laufspurbreite prüfen – Spurbreite B = 4 – 5mm 7.8 Wegmesssystem wechseln ACHTUNG Der Wechsel des Wegmesssystems sollte aufgrund der • vorzunehmenden Einstellarbeiten nur von Fachkräften durchgeführt werden. -
Seite 53: Magnetband Le100 Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.9 Magnetband LE100 wechseln Magnetband wechseln ACHTUNG Das Magnetband des Messsystems darf keinem starken Magnetfeld ausgesetzt werden. Ab ca. 30 Gauss wird die Codierung des Magnetbands zerstört! Nicht in die Nähe des Sekundärteils (Permanentmagnete) des • Lineardirektantriebs bringen! Auf Markierung auf dem Magnetband achten. -
Seite 54: Abstreifer Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.10 Abstreifer wechseln Abstreifer wechseln 1 Führungs- 2 Befestigungsschrau- 3 Abstreifer schlitten ACHTUNG Beim Einsatz von Abstreifern ist besonders darauf zu achten, • dass die Führungsleisten gereinigt und mit einem Öl getränkten Lappen geschmiert werden. Beim Einbau von Abstreifern ist zu berücksichtigen, dass sich •... -
Seite 55: Haltebremse Tauschen
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.11 Haltebremse tauschen WARNUNG Die pneumatische Haltebremse ist kein Sicherheitsbauteil. Die pneumatische Haltebremse bewirkt, dass sich der Führungsträger gegenüber dem Führungsschlitten nicht bewegt, wenn die Kraft, die auf den Führungsträger wirkt, kleiner als 150 N pro Bremse ist (Bremswirkung im Neuzustand). Im Normalbetrieb ist die Bremswirkung durch Druckluft aufgehoben, im Bremsbetrieb erzeugt ein Federpaket die Bremswirkung. - Seite 56 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Bremskolben tauschen Bremsdeckel Sprengring O-Ring Tellerfeder Bremskolben 1. Mit Schraubzwinge Bremsdeckel (1) spannen. Bremskolben 2. Sprengring (2) entfernen. ausbauen 3. Schraubzwinge langsam lösen. 4. Bremsdeckel (1), O-Ring (3) und Tellerfedern (4) abnehmen. 5. Bremskolben (5) mit Zange (mit Schutzbacken) herausziehen. 1.
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Seite 57: Endschalter Und Referenzschalter
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.12 Endschalter und Referenzschalter Endschalter mechanisch und Referenzschalter induktiv Endschalter mechanisch Referenzschalter induktiv Schaltfahne Endschalter- und Referenzschalter Grundplatte Endschalter-Grundplatte Distanzplatte Schaltabstand Schaltabstand induktiver mechanischer Endschalter Referenzschalter 1. Befestigungsschrauben der Grundplatte (4/5) lösen. 2. Befestigungsschrauben des Schalters (1/2) lösen und den Schalter wechseln. -
Seite 58: Pflege
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.13 Pflege WARNUNG Sämtliche Arbeiten am Lineardirektantrieb dürfen nur bei abgeschalteter Maschine erfolgen! Wartung Führung und Sekundärteil Führungsleisten Sekundärteil Wöchentliche Wartung (je nach Verschmutzungsgrad) • Die Führungsleisten mit einem Öl getränkten Lappen abreiben (nur Öl GAS301478 verwenden). Alle 2 bis 4 Wochen •... -
Seite 59: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 8 Fehlerbehebung 8.1 Produkt bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Elektrischer Anschluss fehlerhaft, z. B. Elektrischer Anschluss gemäß Vorgaben, Phasendreher. z. B. Verdrahtungsplan durchführen. Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler. 8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu Zykluszeitberechnung prüfen. -
Seite 60: Ersatzteile
Ersatzteile 9 Ersatzteile 9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen SCHUNK Produkte unterliegen ständig technischen Änderungen und Verbesserungen. Zur Vermeidung von Falschlieferungen bzw. zur Bestellung von Teilen ohne Teilenummer, grundsätzlich die Angaben auf dem Typenschild und die Seriennummer angeben. Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. -
Seite 61: Achsen
Ersatzteile 9.3 Achsen Ersatzteile - Achse Pos. Achstyp Bezeichnung Option Bestellnummer zahl LDM- Führungsprofil 1 GAS 353 121 ES(L) Sekundärteil LDM- Führungsprofil 2 GAS 353 123 EL(S) Sekundärteil LDM- Führungsprofil 2 GAS 353 125 US(L) Sekundärteil alle Endplatte GAS 345 513 alle Zentrierring Ø... -
Seite 62: Motoren
Ersatzteile 9.4 Motoren Ersatzteile - Motoren 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... - Seite 63 Ersatzteile Pos. Achstyp Bezeichnung Option Bestellnummer zahl LDM- Linearmotor MGM- GAS 363 007 ES-0100 ES-0100-LS LDM- Linearmotor MGM- GAS 360 520 ES-0100 ES-0100-RS LDM- Linearmotor MGM- GAS 363 009 ES-0200 ES-0200-LS LDM- Linearmotor MGM- GAS 360 514 ES-0200 ES-0200-RS LDM- Linearmotor MGM- GAS 363 023 EL-0200...
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Seite 64: Führung
Ersatzteile 9.5 Führung Ersatzteile Führung Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer M(U) Rollenabdeckung GAS 332 808 M(U)L Rollenabdeckung GAS 341 769 M(U) Stützrolle GAS 332 826 M(U)L Stützrolle GAS 332 826 M(U) Stützrollenlager GAS 332 802 M(U)L Stützrollenlager GAS 332 802 alle Exzenterwelle GAS 332 801... -
Seite 65: Messsystem
Ersatzteile 9.6 Messsystem Ersatzteile – Messsystem LE100 Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestell-Nr. tion alle Lesekopf LE100 5 m 336 025 Lesekopf LE100 10 m 341 782 alle Magnetband LE100 346 611 alle Magnetbandklemmung 333 991 Hubabhängig 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 66: Haltebremse
LDM-Lx Einbausatz pneumatische GAS 333 645 Halte - Bremse M(U)L Bremsventil 10 m Kabel GAS 337 784 (Schunk) Ohne alle Bremsventil 10 m Kabel GAS 325 593 Abbildun (Festo) 06.00 | LDM | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360926... -
Seite 67: Zubehör
Ersatzteile 9.8 Zubehör Ersatzteile – Zubehör Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer alle Mechanischer Endschal- GAS 308 190 alle Induktiver Endschalter GAS 312 586 PNP - Öffner alle Induktiver Referenzschal- GAS 306 182 ter PNP - Schließer alle Induktiver Referenzschal- GAS 318 432 ter NPN - Schließer alle Stoßdämpfer... -
Seite 68: Einbauerklärung
10 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Inverkehrbringer Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 69: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 10.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Linearmotorachse Typenbezeichnung Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓ Für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt ⇓... -
Seite 70: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen 1.4.2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen... - Seite 71 Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder...
- Seite 72 Translation of the original Operating Manual Assembly and Operating Manual LDM Linear motor shaft...
- Seite 73 Imprint Copyright: This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK GmbH & Co. KG. All rights reserved. Any reproduction, processing, distribution (making available to third parties), translation or other usage - even excerpts - of the manual is especially prohibited and requires our written approval.
- Seite 74 Table of Contents Table of Contents General........................ 77 About this manual .................... 77 1.1.1 Presentation of Warning Labels ............. 77 1.1.2 Applicable documents ................ 78 Warranty ...................... 78 Scope of delivery .................... 78 Accessories ...................... 78 1.4.1 Optional accessories................ 79 Basic safety notes .................... 80 Intended use.......................
- Seite 75 Table of Contents Description of the options .................. 93 Optional holding break .................. 93 Optional switching valve .................. 94 Optional shock absorbers ................... 94 Optional wipers .................... 94 Optional limit and reference switches ............... 94 Assembly ........................ 95 Mechanical connection of the module............... 95 6.1.1 dimensions ..................... 97 Electrical connection ..................
- Seite 76 Table of Contents Spare parts ...................... 127 Note regarding spare part orders.............. 127 Wearing parts .................... 127 Axes ........................ 128 Motors ...................... 129 Guide ........................ 131 Measuring system .................... 132 Holding brake .................... 133 Accessories ....................... 134 Aids ........................ 135 10 Translation of original declaration of incorporation .......... 136 10.1 Annex to Declaration of Incorporation.............
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Seite 77: General
General 1 General 1.1 About this manual This manual contains important information for a safe and appropriate use of the product. This manual is an integral part of the product and must be kept accessible for the personnel at all times. Before starting work, the personnel must have read and understood this operating manual. -
Seite 78: Applicable Documents
General 1.1.2 Applicable documents • General terms of business • Start-up instructions • Technical data for the module given on motor data sheet and program overview • Documentation for the used drive regulator • Assembly instructions for the automated system in which the module is to be used •... -
Seite 79: Optional Accessories
General 1.4.1 Optional accessories The following accessories are available for the product: 1. Centering sleeves 2. Inductive sensors 3. Mechanical limit switches 4. Connection cable for reference and limit switches 5. Shock absorbers 6. Wiper 7. Cable track 8. Holding brake 9. -
Seite 80: Basic Safety Notes
Use of unauthorized spare parts Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction. • Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK. 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926... -
Seite 81: Ambient Conditions And Operating Conditions
The product must be operated with drive control units. We recommend using the control units offered by SCHUNK. Please consult SCHUNK if you intend to use control units of other manufacturers. Protect the product from strong sunlight or heat. -
Seite 82: Personal Protective Equipment
Basic safety notes 2.7 Personal protective equipment Use of personal protective equipment Personal protective equipment serves to protect staff against danger which may interfere with their health or safety at work. • When working on and with the product, observe the occupational health and safety regulations and wear the required personal protective equipment. -
Seite 83: Malfunctions
Basic safety notes 2.10 Malfunctions Behavior in case of malfunctions • Immediately remove the product from operation and report the malfunction to the responsible departments/persons. • Order appropriately trained personnel to rectify the malfunction. • Do not recommission the product until the malfunction has been rectified. -
Seite 84: Fundamental Dangers
Basic safety notes 2.13 Fundamental dangers General • Observe safety distances. • Never deactivate safety devices. • Before commissioning the product, take appropriate protective measures to secure the danger zone. • Disconnect power sources before installation, modification, maintenance, or calibration. Ensure that no residual energy remains in the system. -
Seite 85: Protection Against Dangerous Movements
Basic safety notes 2.13.3 Protection against dangerous movements Unexpected movements Residual energy in the system may cause serious injuries while working with the product. • Switch off the energy supply, ensure that no residual energy remains and secure against inadvertent reactivation. •... -
Seite 86: Notes On Particular Risks
Basic safety notes Possible electrostatic energy Components or assembly groups may become electrostatically charged. When the electrostatic charge is touched, the discharge may trigger a shock reaction leading to injuries. • The operator must ensure that all components and assembly groups are included in the local potential equalisation in accordance with the applicable regulations. - Seite 87 Basic safety notes WARNING Risk of injury due to unexpected movements of the machine/ system! Moving the axes may cause serious injuries. Before performing assembly and adjustment works, switch off • the energy supply. Make sure there is no residual energy in the system. •...
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Seite 88: Technical Data
Technical Data 3 Technical Data Construction size LDM-ES-0100 LDM-ES-0200 LDM-EL-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400 Max. stroke [mm] 2800 2800 2700 2700 Nominal strengh [N] */** Maximum strengh [N] 1000 Repeatability [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 Max. standstill current 2,24 3,79 6,73 [A eff] Maximum current [A eff] Winding resistance at... -
Seite 89: Overview Of Types
Technical Data 3.1 Overview of types Linear motor axis overview of types All versions of the linear motor axes are available with multiple slides 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926... -
Seite 90: Type Code
Technical Data 3.2 Type code Example: LDN - US- 0100 - 1 - 345 - 640 - LxBV - 111A - 0122 LD N - U S - 0100 - 1 - 345 - 650 - LxBV - 111A - 0122 Stroke measuring system Limit and reference switch V= brake valve... -
Seite 91: Permissible Static Load
Technical Data 3.3 Permissible static load Permissible static load of the unit Item LDM-xS-xxxx LDM-xL-xxxx Mx max. [Nm] My max. [Nm] Mz max. [Nm] Fy max [N] 7637 7637 Fz max [N] 7637 7637 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926... -
Seite 92: Transport And Storage
Transport and storage 4 Transport and storage 4.1 Transport The product is a precision device. The packaging must protect the product from all external effects (such as mechanical shocks and humidity). 4.2 Storage Store the product in a clean, dry environment. Ambient temperature: 10 –... -
Seite 93: Description Of The Options
Description of the options 5 Description of the options 5.1 Optional holding break In this option the product is equipped with a pneumatic brake. Pneumatic connection (only for the holding brake) 107]. The following should be noted here: • The holding brake is only released if the brake valve is driven and the axis is supplied with compressed air. -
Seite 94: Optional Switching Valve
Description of the options 5.2 Optional switching valve In this option the holding brake can be controlled by a pneumatic switching valve. Pneumatic connection (only for the holding brake) 107] 5.3 Optional shock absorbers In this option the product is equipped with hydraulic shock absorbers. -
Seite 95: Assembly
Assembly 6 Assembly 6.1 Mechanical connection of the module WARNING Risk of injury due to unexpected movements! If the power supply is switched on or residual energy remains in the system, components can move unexpectedly and cause serious injuries. Before starting any work on the product: Switch off the power •... - Seite 96 Assembly The unit can be screwed both to the end plates and/or to the slide Assembly and fixed with a centering sleeve. Mechanical connection of the base plate Adapter plates or consoles Centering sleeves 9 mm Screws M6 ISO 4762 (Tightening torque: 10 Nm) 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926...
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Seite 97: Dimensions
Assembly 6.1.1 dimensions LDM-Ex-xxxx LDM-Ex-xxxx LDM-ES-xxxx LDM-EL-xxxx S = Hub 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926... - Seite 98 Assembly LDM-Ux-xxxx LDM-Ux-xxxx LDM-US-xxxx LDM-UL-xxxx S = Hub 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926...
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Seite 99: Electrical Connection
Assembly 6.2 Electrical connection WARNING Risk of injury due to unexpected movements! If the power supply is switched on or residual energy remains in the system, components can move unexpectedly and cause serious injuries. Before starting any work on the product: Switch off the power •... -
Seite 100: Pe Ground
Assembly 6.2.1 PE ground M5 grounding screw 6.2.2 Electrical connections at the slide Connections on the product 1 Power connector 2 Measuring system connection 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926... -
Seite 101: Le100 M12 Incremental Measuring System
Assembly 6.2.3 LE100 M12 incremental measuring system Description LE100 M12 Operating voltage [VDC] 5 ± 5 % Output signal Sin, Cos Signal amplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5 % Signal period [µm] 1000 Reference signal, periodic [mm] Distance reading head - steel tape 0.05 - 0.2 Configuration... -
Seite 102: Le100 Incremental Measuring System
Assembly 6.2.4 LE100 incremental measuring system Description LE100 Operating voltage [VDC] 5 ± 5 % Output signal Sin, Cos Signal amplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5 % Signal period [µm] 1000 Reference signal, periodic [mm] Distance, reading head –... -
Seite 103: Msa111C-Dq Absolute Measuring System
Assembly 6.2.5 MSA111C-DQ absolute measuring system Description MSA111C-DQ Operating voltage [VDC] 10 - 30 Distance reading head - magnetic tape [mm] 0.05 - 0.2 Configuration Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926... -
Seite 104: Absolute Measuring System Ttk70 / Ttk70S
Assembly 6.2.6 Absolute measuring system TTK70 / TTK70S Description TTK70 / TTK70S Operating voltage [VDC] 7 – 12 Output signal Hiperface, sin, cos Signal amplitude [Vss] 1 ± 10% Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5% Signal period [µm] 1000 Distance between reading head and 0.1 –... -
Seite 105: Msa111C Absolute Measuring System
Assembly 6.2.7 MSA111C absolute measuring system Description MSA111C Operating voltage [VDC] 4.5 - 30 Output signal SSI, Sin, Cos Signal amplitude [Vss] 1 ± 10% Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5% Signal period [µm] 1000 Distance, reading head – measuring tape 0.1 - 0.2 [mm] Assignment... -
Seite 106: Motor
Assembly 6.2.8 Motor Power connector Pin allocation for power connector Assignment Note Phase (drive controller) Protective conductor (drive controller) Phase (drive controller) Phase (drive controller) n.c. n.c. Temperature Temperature 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926... -
Seite 107: Pneumatic Connection (Only For The Holding Brake)
Assembly 6.3 Pneumatic connection (only for the holding brake) CAUTION Observe the requirements for the air supply Technical Data 88]. Pneumatic connection Pneumatic connection for holding brake M5 Supply pressure, min. 5 bar to max. 7 bar Switching valve Manual actuation Compressed air supply P (pressure range 5-7 bar) Output A 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926... - Seite 108 Assembly Pneumatic diagram Pneumatic diagram for holding brake 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926...
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Seite 109: Maintenance And Repair Work
Maintenance and repair work 7 Maintenance and repair work DANGER Danger from voltage! Touching live parts can be deadly. Switch off the power supply before any assembly, adjustment • or maintenance work and secure against being switched back on again. Only qualified electricians my carry out electrical installation •... - Seite 110 Maintenance and repair work WARNING Risk of injury due to squeezing! At the moving linear axes, body parts can be squeezed and cause injuries. The danger zone must be surrounded by a safety fence during • operation. WARNING For safety reasons, maintenance work may only be carried out on a unit which has been switched off and depressurized.
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Seite 111: Overview
Maintenance and repair work 7.1 Overview Overview linear motor axes End plate Guide block Motor housing Motor Guide blade Measuring connector carrier system 7.2 Changing the motor housing WARNING Danger of crushing! Parts of the body may become crushed if the motor is attracted by the powerful magnets. -
Seite 112: Uninstalling The Motor Housing
Maintenance and repair work changing the motor housing 7.2.1 Uninstalling the motor housing 1. Disassemble the protective conductor and motor cable. 2. Remove the screws (1). 3. Using lifting screws M6x35 ISO4762 (2), lift the motor housing (3) to bridge the magnetic force. 4. -
Seite 113: Turning The Motor Plug
Maintenance and repair work 7.3 Turning the motor plug Turning the motor plug Motor plug Removing the motor plug Turning the motor plug 1. Remove the motor housing. Uninstalling the motor housing 112] 2. Unscrew the 2 screws (1). 3. Remove the cable cover (2). 4. -
Seite 114: Mounting The Motor Plug On The Opposite Side
Maintenance and repair work 7.4 Mounting the motor plug on the opposite side Modifying the motor plug from side 1 to side 2 WARNING For reasons of electrical safety, the motor plug may only be replaced by a trained electrician. Removing the motor plug Modifying the motor plug... - Seite 115 Maintenance and repair work Carefully place the motor plug into the new position. Installing the motor plug CAUTION Be careful with the cable when assembling the motor plug. • The cable must not be damaged or subjected to mechanical • loads.
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Seite 116: Motor Rotation Direction
Maintenance and repair work 7.5 Motor rotation direction WARNING Danger due to unexpected movements If the arrows point in opposite directions the linear motor drive will either not function or uncontrolled movements may occur! When mounting the motor take care to ensure that the arrow •... -
Seite 117: Guided Slide - Changing The Support Rollers On The Eccentric Side
Maintenance and repair work 7.6 Guided slide – Changing the support rollers on the eccentric side Support roller change on eccentric side 1. Remove the 2 roller covers (1). Uninstalling the 2. Unscrew the 8 pressure pins (2). support rollers 3. -
Seite 118: Guided Slide - Changing The Support Rollers On The Locating Bearing Side
Maintenance and repair work 7.7 Guided slide – Changing the support rollers on the locating bearing side Support roller change on locating bearing side 1. Remove the roller cover (1). Support roller change on locating bearing 2. Pull out the 4 support roller bearings(2) using the extracting tool (3). side 3. -
Seite 119: Changing The Stroke Measuring System
Maintenance and repair work Check the initial tension CAUTION After adjusting the rollers check the entire track to ensure all of the rollers are free from play. Track width 1. Apply marking paste to all guideways 2. Move the guided slides 3. -
Seite 120: Changing The Magnetic Strip
Maintenance and repair work 7.9 Changing the magnetic strip Changing the magnetic strip CAUTION The magnetic strip of the measuring system must not be exposed to a strong magnetic field. At about 30 gauss or more, the magnetic strip encoding will be destroyed! Keep it away from the secondary part (permanent magnets) of •... -
Seite 121: Changing The Wipers
Maintenance and repair work 10. Slide the covering tape (6) underneath the guided slide (1) and place it on the magnetic strip (4). 11. Slightly lift up one side of the covering tape (6) and use forceps to remove the protective film (5) from the adhesive film. 12. -
Seite 122: Replacing The Holding Brake
Maintenance and repair work 7.11 Replacing the holding brake WARNING The pneumatic holding brake is not a safety component. The pneumatic holding brake prevents the guide rail from moving with respect to the guided slides when a force less than 150 N per brake is applied to the guide (braking effect when new). - Seite 123 Maintenance and repair work Replacing the brake piston Brake cover Retaining ring O-ring Disk spring Brake piston 1. Using a vise, clamp the brake cover (1). Uninstalling the 2. Remove the retaining ring (2). brake piston 3. Slowly loosen the vise. 4.
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Seite 124: Limit Switches And Reference Switches
Maintenance and repair work 7.12 Limit switches and reference switches Mechanical limit switches and inductive reference switch Limit switches, mechanical 2 Reference switch, inductive Switching lug Limit and reference switch baseplate Limit switch baseplate Distance plate Switching distance, Switching distance, mechanical limit switch inductive reference switch 1. -
Seite 125: Care
Maintenance and repair work 7.13 Care WARNING Only carry out work on linear motor drives while the machine is switched off. Maintenance of guide and secondary part Guide strips Secondary part Weekly maintenance (depending on degree of contamination) • Rub the guide strips with a cloth soaked in oil (only use GAS301478 oil). -
Seite 126: Troubleshooting
Troubleshooting 8 Troubleshooting 8.1 Product does not move Possible cause Corrective action Electrical connection incorrect e.g. Phase Electrical connection according rotator. specifications e.g. carry out circuit diagram. Error in the drive controller. See documentation for drive controller. 8.2 Product does not achieve the cycle times Possible cause Corrective action Attachments on the product have too much... -
Seite 127: Spare Parts
Original spare parts Use only original spare parts of SCHUNK when replacing spare and wear parts. 9.2 Wearing parts The expected life span depends on the respective application, ambient conditions, load and cycle time. -
Seite 128: Axes
Spare parts 9.3 Axes Spare parts - Axis Item Type of Designation Option Order Number axis LDM- Profile guide 1, secondary GAS 353 121 ES(L) part LDM- Profile guide 2, secondary GAS 353 123 EL(S) part LDM- Profile guide 2, secondary GAS 353 125 US(L) part... -
Seite 129: Motors
Spare parts 9.4 Motors Spare parts - Motors Item Type of Designation Option Order Number axis LDM- MGM-ES-0100-LS linear GAS 363 007 ES-0100 motor LDM- MGM-ES-0100-RS linear GAS 360 520 ES-0100 motor LDM- MGM-ES-0200-LS linear GAS 363 009 ES-0200 motor LDM- MGM-ES-0200-RS linear GAS 360 514... - Seite 130 Spare parts Item Type of Designation Option Order Number axis LDM- MGM-EL-0400-LS linear GAS 363 010 EL-0400 motor LDM- MGM-EL-0400-RS linear GAS 360508 EL-0400 motor M(U)L Centering sleeve Ø 9 GAS 301 587 Motor variants Variant 1: Linear motor Variant 2: Linear motor LS 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926...
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Seite 131: Guide
Spare parts 9.5 Guide Spare parts - Guide Item Type of axis Designation Quantity Order Number M(U) Roller cover GAS 332 808 M(U)L Roller cover GAS 341 769 M(U) Support roller GAS 332 826 M(U)L Support roller GAS 332 826 M(U) Support roller bearing GAS 332 802... -
Seite 132: Measuring System
Spare parts 9.6 Measuring system Spare parts – LE100 measuring system Item Type of Designation Quantity Op- Order no. axis tion LE100 5 m reading head 336 025 LE100 10 m reading head 1 341 782 LE100 magnetic strip 346 611 Magnetic strip clamp 333 991 Stroke-dependent... -
Seite 133: Holding Brake
Installation set for GAS 333 645 pneumatic holding brake M(U)L Brake valve, 10 m cable GAS 337 784 (Schunk) Without Brake valve, 10 m cable GAS 325 593 figure (Festo) 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926... -
Seite 134: Accessories
Spare parts 9.8 Accessories Spare parts – Accessories Item Type of axis Designation Quantity Order Number Mechanical limit switch GAS 308 190 Inductive limit switch, GAS 312 586 PNP opener Inductive reference GAS 306 182 switch, PNP closer Inductive reference GAS 318 432 switch, NPN closer Shock absorbers... -
Seite 135: Aids
Spare parts 9.9 Aids Item Designation Quan Order number tity Cleaning cloth GAS 372 063 Oil 50 ccm GAS 301 478 Measuring system tester 1 GAS 323 712 Documentation GAS 315 016 Commissioning of Indradrive (German/ English) including CD- 06.00 | LDM | Assembly and Operating Manual | en | GAS360926... -
Seite 136: Translation Of Original Declaration Of Incorporation
10 Translation of original declaration of incorporation in terms of the Directive 2006/42/EG, Annex II, Part 1.B of the European Parliament and of the Council on machinery. Manufacturer/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Distributor Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen We hereby declare that on the date of the declaration the following partly completed machine complied with all basic safety and health regulations found in the directive 2006/42/EC of the European Parliament and of the Council on machinery. -
Seite 137: Annex To Declaration Of Incorporation
Translation of original declaration of incorporation 10.1 Annex to Declaration of Incorporation according 2006/42/EG, Annex II, No. 1 B 1.Description of the essential health and safety requirements pursuant to 2006/42/EC, Annex I that are applicable and that have been fulfilled with: Product designation Linear motor shaft Type designation To be provided by the System Integrator for the overall machine ⇓... - Seite 138 Translation of original declaration of incorporation Protection against mechanical hazards 1.3.8 Choice of protection against risks arising from moving parts 1.3.8.1 Moving transmission parts 1.3.8.2 Moving parts involved in the process 1.3.9 Risks of uncontrolled movements Required characteristics of guards and protective devices 1.4.1 General requirements 1.4.2...
- Seite 139 Translation of original declaration of incorporation Information 1.7.1.1 Information and information devices 1.7.1.2 Warning devices 1.7.2 Warning of residual risks 1.7.3 Marking of machinery 1.7.4 Instructions 1.7.4.1 General principles for the drafting of instructions 1.7.4.2 Contents of the instructions 1.7.4.3 Sales literature The classification from Annex 1 is to be supplemented from here forward.
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