SCHUNK JGZ Montage- Und Betriebsanleitung
3-finger-zentrischgreifer
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK JGZ
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung JGZ 3-Finger-Zentrischgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389160 Auflage: 17.00 | 14.07.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.13 Hinweise auf besondere Gefahren ............14 3 Technische Daten ................. 16 4 Aufbau und Beschreibung ..............17 4.1 Aufbau....................17 4.2 Beschreibung ..................17 5 Montage .................... 18 5.1 Montieren und anschließen..............18 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... - Seite 4 Produkt auseinanderbauen ............43 7.4.2 Produkt zusammenbauen ............46 7.5 Zusammenbauzeichnung ..............50 8 Einbauerklärung .................. 52 9 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........53 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 6: Begriffsdefinition
Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: 3-Finger-Zentrischgreifer JGZ in der bestellten Variante Montage- und Betriebsanleitung Beipack 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 7: Beipack
1.4.1 Dichtsatz Dichtsatz für Ident.-Nr. JGZ 40 5516815 JGZ 50 5516816 JGZ 64 0303450 JGZ 80 0303451 JGZ 100 0303452 JGZ 125 0303453 JGZ 160 0303454 Inhalt des Dichtsatzes, } 7.5 [/ 50]. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 9: Greiferfinger
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 11: Transport
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 12: Grundsätzliche Gefahren
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... - Seite 15 Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
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Seite 16: Technische Daten
* Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 17: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 3-Finger-Zentrischgreifer Gehäuse Grundbacke Druckluft-Hauptanschluss 4.2 Beschreibung Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit T-Nuten-Gleitführung 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 18: Montage
ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A" und "B" anschließen. ð Luftanschlüsse (Steckverschraubungen) eindrehen. ODER: Drosselventil anschrauben, um eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen zu können. Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, } 5.2.1 [/ 20]. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... - Seite 19 ð Zentrierhülsen aus dem Beipack verwenden. Gegebenfalls Andrückstern zum federgestützten Positionieren des Werkstücks gegen einen Anschlag montieren, [/ 21]. } 5.2.1.1 Sensor anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. Sensor montieren, [/ 23]. } 5.3 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
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Seite 20: Anschlüsse
Befestigungsschraube (3 x) Befestigung des Produkts von hinten (Seite B) Befestigungsschraube (3 x) Max. Einschraubtiefe ab 21.5 Anschlagfläche [mm] ohne Greifkrafterhaltung Max. Einschraubtiefe ab 20.5 45.5 51.5 Anschlagfläche [mm] 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 21: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern
Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... - Seite 22 Befestigung 40 50 64 80 Hauptluftanschlüsse M3 M5 M5 M5 (Schlauchanschluss) 1/8" 1/8" 1/8" Schlauchloser M3 M3 M4 M5 Direktanschluss Sperrluftanschluss M5 M5 M5 M5 Tab.: Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
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Seite 23: Sensoren Montieren
Funksystem RSS R1/T2 mit Reedschalter RMS 80 5.3.2 Einstellmaße für Magnetschalter * Einstellmaß I1, von Unterkante Produkt (1) bis Stirnseite Sensor (2) Das Einstellmaß gilt für folgende Sensoren: Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 24: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern
X > 5 mm bis X ≤ 10 mm 20 % des Nennhubes pro Backe X > 10 mm 10 % des Nennhubes pro Backe Tab.: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 25: Schaltnocke Drehen
Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkanten, wenn sie nicht exakt in der Grundbacke festgeschraubt wurde. Schaltnocke beim Fixieren in Richtung der Grundbacke anlegen, so dass die Schaltnocke nicht das Gehäuse des Greifers berührt. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... - Seite 26 Wenn die Schaltposition nicht abgefragt werden kann, muss ggf. die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden, [/ 25]. } 5.3.4 Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)" Sensor 3 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
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Seite 27: Magnetschalter Mms 22 Montieren
} 5.3.4 5.3.6 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" Produkt in einzustellende Position bringen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 28: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren
Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen" bringen und die Funktion testen. 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 29: Programmierbaren Magnetschalter Mms-P 22 Montieren
Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 30: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Iol Montieren
[mm] Baugröße l1* [mm] 24.1 35.1 64-AS 38.1 125-AS 58.6 64-IS 37.6 125-IS 58.6 29.9 40.6 80-AS 29.9 160-AS 71.85 80-IS 29.9 160-IS 71.1 29.9 100-AS 50.0 100-IS 50.0 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 31: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
ð Die optimale Position wird angezeigt. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (3) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, um die Position zu bestätigen. ð Der Sensor 1 (1) ist eingelernt. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 32: Analogen Positionssensor Aps-Z80 Montieren
Position "Greifer geschlossen" und beim Innengreifen die Position "Greifer geöffnet" nicht abgefragt werden. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Signal Real Signal Optimal Hub [mm] Analogsignal beim Außengreifen 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... - Seite 33 Schaltnocke (6) nach außen zeigt. ACHTUNG! Die Schaltnocke (6) darf sich nach dem Anschrauben nicht mehr bewegen lassen. Schaltnocke (6) mit der Schraube (5) in die Grundbacke schrauben. ð Schraube (5) mit mittelfestem Schraubensicherungskleber sichern. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
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Seite 34: Reedschalter Rms 80 Montieren
ð Schaltnocke (6) so weit nach innen verschieben, bis der Sensor 1 (1) nicht mehr anspricht. Schaltnocke (6) wieder nach außen verschieben, bis der Sensor 1 (1) zu schalten beginnt. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... - Seite 35 Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen" bringen und die Funktion testen. HINWEIS Wenn die Schaltposition nicht abgefragt werden kann, muss ggf. die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden, } 5.3.4 [/ 25]. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
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Seite 36: Flexiblen Positionssensor Fps Montieren
Distanzscheibe (9) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. Sensor (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 37: Analogen Positionssensor Aps-M1 Montieren
Schaltnocke (6) aus dem Anbausatz in die Grundbacke schieben. ð Darauf achten, dass die höhere Stirnseite der Schaltnocke (6) nach außen zeigt. Schraube (4) leicht anziehen. Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu verschieben. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 38: Funksystem Rss-R1/T2 Montieren
Das Funksystem RSS-R1/T2 kann mit folgenden Sensoren verwendet werden: Reedschalter RMS 80 Montage Sensor montieren, [/ 34]. } 5.3.12 Sensor einstellen, siehe Montage und Betriebsanleitung des Sensors. Funksystem anschließen, siehe Montage und Betriebsanleitung des Funksystems. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 39: Fehlerbehebung
Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch Drosselrückschlagventil einbauen und eingestellt. einstellen. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 40: Greifkraft Lässt Nach
6.6 Programmierbare Magnetschalter schalten nicht wie gewünscht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Falsche Position des Sensors. Einstellmaß prüfen, [/ 23]. } 5.3.2 Zu schwaches Magnetfeld. Funktion des Sensors in beiden Nuten prüfen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 41: Wartung
Zyklen] bei JGZ 40 - 160 Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln, } 7.3 [/ 42] Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß prüfen, ggf. Dichtungen und Verschleißteile wechseln, } 7.5 [/ 50] 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 42: Schmierstoffe/Schmierstellen
Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse nachgeschmiert werden. Hierfür am jeweiligen Sperrluftanschluss den Gewindestift entfernen und durch Schmiernippel ersetzen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 43: Auseinander- Und Zusammenbauen
Schraube (40) lösen und den Zylinderkolben (60) aus dem Gehäuse (50) entfernen. Kolben (3) nach oben aus dem Gehäuse (50) herausdrücken. Grundbacken (50) aus dem Gehäuse (50) herausziehen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... - Seite 44 WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Zylinderkolben steht unter Federspannung. Produkt vorsichtig auseinanderbauen. Einbaulage zwischen Zylinderkolben (60) und Gehäuse (50) markieren. Produkt zwischen den Grundbacken (50) und dem Zylinderkolben (60) einspannen. Schrauben (45) lösen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
- Seite 45 Deckel (9) so in den Schraubstock einspannen, dass die Schrauben (46) noch entfernt werden können. Schrauben (46) lösen. Schraubstock vorsichtig öffnen bis die Druckfeder (25) entspannt ist. Deckel (9) abnehmen und die Druckfeder (25) entfernen. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
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Seite 46: Produkt Zusammenbauen
} 7.4.2.2 [/ 46] 7.4.2.2 Anzugsdrehmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern } 7.5 [/ 50] Tab.: Anzugsdrehmoment [Nm] Pos. 12.0 12.0 20.0 49.0 96.0 0.45 10.0 14.0 14.0 29.0 57.5 96.0 0.45 10.0 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 47: Zusammenbau Mit Montagevorrichtung
Bohrung drücken bis der Zylinderkolben (60) an der Feder anstößt. Schraube (45) einsetzen und mit leichtem Druck in den Kolben (3) hineindrehen [/ 46]. } 7.4.2.2 Montagevorrichtung (70) entfernen. Die Dichtung (32) einlegen und den Deckel (9) montieren. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... - Seite 48 Vorrichtung 1 (70) mit Schrauben (74) montieren. Schraube (45) in den Kolben (3) hineindrehen [/ 46]. } 7.4.2.2 Montagevorrichtungen (70 und 71) entfernen. Die Dichtungen (32 und 34) einlegen und den Deckel (9) montieren. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
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Seite 49: Montagevorrichtung Für Zylinderkolben Mit Greifkrafterhaltung
17.25 22.0 28.0 35.0 45.0 11.0 14.0 17.5 22.5 10.0 10.0 20.0 20.0 20.0 Tab.: Montagevorrichtung 2 (mit Montagevorrichtung 1) - Maße in mm Baugröße Ø A Ø C 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 50: Zusammenbauzeichnung
112.0 146.0 30.0 30.0 45.0 55.0 7.5 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... - Seite 51 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. ab Baugröße 125 **** ab Baugröße 160 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
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Seite 52: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juli 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160... -
Seite 53: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 54 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
- Seite 55 17.00 | JGZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389160...
- Seite 56 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...