SCHUNK AGM-Z Montage- Und Betriebsanleitung
Ausgleichseinheit in z-richtung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK AGM-Z
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK AGM-Z
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung AGM-Z Ausgleichseinheit in Z-Richtung Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1634673 Auflage: 01.00 | 04.06.2025 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.4.5 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren..........27 4.4.6 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren....28 4.4.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren ....29 4.5 Einstellen der Federspannung..............30 5 Fehlerbehebung................... 32 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... - Seite 4 6.5 Produkt warten und zusammenbauen ............. 35 7 Zusammenbauzeichnung................ 36 8 Ersatzteilpaket ..................37 9 Einbauerklärung .................. 38 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........39 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673...
-
Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 6: Begriffsdefinition
Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar) 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 8: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 10: Störungen
Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... - Seite 11 Durch fehlerhafte Ansteuerung kann sich das Produkt unkontrolliert bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Während Inbetriebnahme, Umbau- und Einstellarbeiten nicht in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. Drehrichtung des Produkts beachten bei Auslegung der Ansteuerung. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673...
-
Seite 12: Technische Daten
Code scannen oder Serialnummer im Web eingeben und weitere Produktinformationen erhalten: CAD-Daten, Katalogdatenblätter, Ersatzteilpakete, Softwareupdates u. v. m. Weitere Informationen unter schunk.com/serialisierung Für das Abscannen mit einem Mobiltelefon ist ggf. eine separate App erforderlich. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 13: Basisdaten
Wert Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573‐1:2010 [7:4:4] Nennbetriebsdruck [bar] Umgebungstemperatur [°C] max. Umgebungstemperatur [°C] min. Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 Baugröße Eigenmasse [kg] Ausgleichsweg in Z-Richtung [mm] 160L 25.2 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 14: Montage Und Inbetriebnahme
Energieversorgung abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. HINWEIS Um die Lebensdauer der Einheit zu erhöhen, wird empfohlen, bei schnellen Verfahrbewegungen und/oder großen Lasten die Einheit einzufahren. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 15: Montagebeispiel
Montage und Inbetriebnahme 4.1 Montagebeispiel Pos. Beschreibung Hinweise Roboterarm mit Schnittstelle nach DIN ISO 9409 Befestigungsschrauben vormontiert Ausgleichselement AGM-Z Sechskantschlüssel zur Befestigung der vormontierten Befestigungsschrauben (2) 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 16: Befestigung Des Produkts Am Roboter
Max. Einschraubtiefe roboter- bzw. werkzeugseitig beachten, siehe Tabelle: zulässige Befestigungen, Zentrierung und Schraubenanzugsdrehmoment. Baugröße Roboterschnittstelle ISO 9409-1-31.5-4-M5 ISO 9409-1-40-4-M6 ISO 9409-1-50-4-M6 ISO 9409-1-63-4-M6 ISO 9409-1-80-6-M8 ISO 9409-1-100-6-M8 ISO 9409-1-125-6-M10 160L ISO 9409-1-160-6-M10 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... - Seite 17 Schrauben (1) befestigen, siehe Tabelle: zulässige Befestigungen, Zentrierung und Schraubenanzugsdrehmoment. Pneumatikanschluss und elektrische Kabel werden befestigt, gebündelt und mit Zugentlastung montiert, damit während der Anwendung eine größtmögliche Bewegungsfreiheit vorhanden ist. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673...
-
Seite 18: Druckluftanschluss
Diagramme und Angaben im Katalogdatenblatt beachten. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, [/ 12]. } 3 Druckluftanschluss Baugröße Pos. ① Pos. ② Anschluss B, Anschluss A, ausfahren einfahren Gewinde Ø Gewinde Ø 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... - Seite 19 Montage und Inbetriebnahme Baugröße Pos. ① Pos. ② Anschluss B, Anschluss A, ausfahren einfahren Gewinde Ø Gewinde Ø G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 160L G1/8 G1/8 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673...
-
Seite 20: Sensoren Montieren
– Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 4.4.1 Übersicht der Sensoren 160L 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 21: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 mA) addiert. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... - Seite 22 (2) vollständig anziehen um den Sensor (1) zu klemmen (Anzugsdrehmoment 20 Ncm). Halteblech (7) mit Schraube (9) am Werkzeugflansch befestigen. Schraube (4) auf gewünschte Abfrageposition einschrauben und mit Mutter (8) kontern. Vorgang für den zweiten Halter/Sensor wiederholen. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673...
- Seite 23 Schraube (4) auf der freien Seite einschrauben bis der Kopf auf Höhe des Sensors ist und schaltet. Mutter (8) kontern, um den Schaltpunkt zu fixieren. Einheit einfahren und wieder ausfahren (Einheit Zwischenstellung), um die Funktion zu testen. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673...
-
Seite 24: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im Betrieb nicht bewegen können. Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten. Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z. B. Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... - Seite 25 Magnetschalter 2 in die Profilnut schieben, bis dieser schaltet. Magnetschalter 2 in dieser Stellung mit der Schraube im Magnetschalter fixieren. AGM-Z aus- und wieder einfahren, um die Funktion zu testen. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673...
-
Seite 26: Magnetschalter Mms 22-A Montieren
ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Baugröße l1* [mm] 25.0 22.0 24.0 34.5 45.5 47.0 46.0 160L 82.4 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 27: Magnetschalter Mms 22-Iol Montieren
ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Baugröße l1* [mm] 23.4 25.5 23.5 33.5 43.0 45.5 46.5 160L 82.4 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 28: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
ð Die optimale Position wird angezeigt. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (3) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, um die Position zu bestätigen. ð Der Sensor 1 (1) ist eingelernt. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 29: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren
ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Baugröße l1* [mm] 23.5 22.5 22.5 32.5 40.5 46.2 47.0 160L 82.4 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 30: Einstellen Der Federspannung
Montage und Inbetriebnahme 4.5 Einstellen der Federspannung Das Produkt wird mit folgender Federspannung ausgeliefert. Baugröße Anzahl Federn min. max. Federkraft [N] Federkraft [N] 1000 160L 1400 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... - Seite 31 Federn stehen unter Spannung Gewindestift vorsichtig demontieren 1. Gewindestift (117) vorsichtig herausdrehen und Federn (100) entfernen. 2. Gewindestift (117) wieder eindrehen Baugröße Anzahl Federn min. max. Federkraft [N] Federkraft [N] 160L 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673...
-
Seite 32: Fehlerbehebung
Mögliche Ursache / Maßnahmen zur Behebung Die AGM-Z lässt im Stillstand die Luft ab Luftanschluss falsch montiert. Die AGM-Z lässt im Betriebszustand die Luft ab Die AGM-Z muss zur Überprüfung ins Werk zurück 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 33: Wartung
Produkt nach Bedarf gereinigt, auf Beschädigung und Verschleiß geprüft, nachgeschmiert oder die Dichtungen gewechselt werden. Somit kann auch bei extremen Umgebungs- und Einsatzbedingungen eine lange Lebensdauer erreicht werden. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 34: Schmierintervalle
Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. ACHTUNG Gleitfläche zwischen Speicherkolben (3) und Ausgleichskörper (8) nicht einfetten! Der O-Ring (28) muss fettfrei sein! (Lage der Positionsnummern [/ 36]) } 7 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 35: Produkt Zerlegen
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerlegen. Dabei Folgendes beachten: Soweit nicht anders vorgeschrieben, sind alle Schrauben und Muttern mit Weicon Nr. 30243 zu sichern und mit dem zulässigen Anziehdrehmoment zu sichern. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 36: Zusammenbauzeichnung
Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Ersatzteilpaket enthalten. Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Feder ist nur in Baugröße 031 verbaut Bauteile sind ab Größe 040 verbaut **** Bauteile sind ab Größe 080 verbaut 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 37: Ersatzteilpaket
Ersatzteilpaket 8 Ersatzteilpaket Baugröße Ident.-Nr. 1581380 1581382 1581383 1581414 1581418 1581426 1581431 160L 1581441 Inhalt des Ersatzteilpaketes, } 7 [/ 36]. 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 38: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juni 2025 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 01.00 | AGM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1634673... -
Seite 39: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 40 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...