SCHUNK LDH Serie Montage- Und Betriebsanleitung
Linearmotorachse
Verwandte Anleitungen für SCHUNK LDH Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK LDH Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung LDH und LDK Linearmotorachse Assembly and Operating Manual LDH and LDK Linear motor shift...
- Seite 2 deutsch ................english ................07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS360923...
- Seite 3 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung LDH und LDK Linearmotorachse...
- Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 8 Zu dieser Anleitung.................... 8 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 8 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 9 1.1.3 Varianten .................... 9 Gewährleistung .................... 9 Lieferumfang ...................... 9 Zubehör ........................ 9 1.4.1 Optionales Zubehör ................ 10 Grundlegende Sicherheitshinweise ................. 11 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 11 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung........... - Seite 6 Inhaltsverzeichnis Beschreibung der Optionen .................. 26 Option Halterbremse.................. 26 Option Schaltventil ..................... 27 Option Endschalter und Referenzschalter............ 27 Montage ......................... 28 Mechanischer Anschluss des Moduls .............. 28 6.1.1 Abmessungen .................. 30 Elektrischer Anschluss .................. 32 6.2.1 Erdung PE.................... 33 6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten............ 33 6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 .......... 34 6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 ............ 35 6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ ............ 36...
- Seite 7 Inhaltsverzeichnis Ersatzteile....................... 67 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............. 67 Verschleißteile .................... 67 Achsen ........................ 68 Motoren ...................... 69 Führung ...................... 71 Messsystem ...................... 72 Haltebremse ....................... 73 Zubehör ...................... 74 Hilfsmittel ...................... 75 10 Einbauerklärung...................... 76 10.1 Anlage zur Einbauerklärung................ 77 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923...
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Seite 8: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 9: Mitgeltende Unterlagen
Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Inbetriebnahmeanleitung • Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und Programmübersicht • Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler • Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz kommen soll • MRL 2006/42/EG • Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der Arbeit 2009/104/EG •... -
Seite 10: Optionales Zubehör
Allgemein 1.4.1 Optionales Zubehör Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich: 1. Zentrierhülsen 2. Induktive Sensoren 3. Mechanische Endschalter 4. Anschlusskabel für Referenz- und Endschalter 5. Stoßdämpfer 6. Abstreifer 7. Schleppkette 8. Haltebremse 9. Pneumatisches Schaltventil 10. Adapterplatten 11. Greifer und Drehmodule 12. -
Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 12: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen. -
Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 14: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 15: Warnschilder Am Antrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Warnschilder am Antrieb Pos. Benennung Typenschild Achtung Magnetfeld Messsystem Typ Erdungszeichen Serien Nummer Gebotszeichen Anleitung beachten 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. -
Seite 16: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden. -
Seite 18: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. -
Seite 19: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Verletzungsgefahr durch magnetische Felder Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven Implantaten entstehen! Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven • Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes aufhalten. - Seite 20 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten • abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis...
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Seite 21: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße LDH-US-0050 | LDK-ES-0100 | LDK-EL-0200 | LDH-ES-0050 LDK-US-0100 LDK-UL-0200 max. Hub [mm] Nennkraft [N] */** Maximalkraft [N] Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01 Max. Stillstandsstrom [A eff] 1,86 1,98 3,19 Maximalstrom [A eff] Wicklungswiderstand bei 5,25 25°C Z [Ohm] Max. -
Seite 22: Typenübersicht
Technische Daten 3.1 Typenübersicht 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 23: Typenschlüssel
Technische Daten 3.2 Typenschlüssel Beispiel: LDN - US- 0100 - 1 - 345 - 640 - LxBV - 111A - 0122 LD N - U S - 0100 - 1 - 345 - 650 - LxBV - 111A - 0122 Wegmesssytem End- und Referenzschalter V= Bremsventil... -
Seite 24: Zulässige Statische Belastung
Technische Daten 3.3 Zulässige statische Belastung Zulässige statische Belastung der Einheit Pos. LDH-xS-0050 LDK-xS-0100 LDK-xL-0200 Mx max. [Nm] 62,3 My max. [Nm] 37,25 37,25 Mz max. [Nm] 37,25 37,25 Fy max [N] 1312 1312 1700 Fz max [N] 1312 1312 1700 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 25: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung 4 Transport und Lagerung 4.1 Transport Das Produkt ist ein Präzisionsgerät. Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 4.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 –... -
Seite 26: Beschreibung Der Optionen
Beschreibung der Optionen 5 Beschreibung der Optionen 5.1 Option Halterbremse Bei dieser Option ist das Produkt mit einer pneumatischen Haltebremse ausgerüstet Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) 40]. Hierbei ist folgendes zu beachten: • Die Haltebremse löst erst wenn das Bremsventil angesteuert ist und die Achse mit Druckluft versorgt ist. -
Seite 27: Option Schaltventil
Beschreibung der Optionen 5.2 Option Schaltventil Bei dieser Option wird die Haltebremse mit einem pneumatischen Schaltventil angesteuert, Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) 40]. 5.3 Option Endschalter und Referenzschalter Bei dieser Option ist das Produkt mit einer der folgenden Schaltern ausgerüstet: •... -
Seite 28: Montage
Montage 6 Montage 6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- • gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 29 Montage Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zentrierhülse fixiert werden.
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Seite 30: Abmessungen
Montage 6.1.1 Abmessungen LDH-ES-0050 LDH-ES-0050 Pos Benennung Pos Benennung Befestigungsschrauben Endplatten Leistungsstecker Befestigungsschrauben Schlitten Pneumatik Anschluß für die Haltebremse Messsystem Anschluß 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... - Seite 31 Montage LDH-ES-0050 LDH-US-0050 LDK-Ex-xxxx LDK-Ex-xxxx LDK-ES-0100 LDK-EL-0200 LDK-US-0100 LDK-UL-0200 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923...
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Seite 32: Elektrischer Anschluss
Montage 6.2 Elektrischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 33: Erdung Pe
Montage 6.2.1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten Anschlüsse am Produkt Pos. Bezeichnung Leistungsstecker Messsystem Anschluss 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 34: Inkrementelles Messsystem Le100 M12
Montage 6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 Beschreibung LE100 M12 Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Stahlband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung SIN-... -
Seite 35: Inkrementelles Messsystem Le100
Montage 6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 Beschreibung LE100 Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung N.C. -
Seite 36: Absolutes Messsystem Msa111C-Dq
Montage 6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ Beschreibung MSA111C-DQ Betriebsspannung [VDC] 10 - 30 Abstand Lesekopf-Magnetbandband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 37: Absolutes Messsystem Ttk70 / Ttk70S
Montage 6.2.6 Absolutes Messsystem TTK70 / TTK70S Beschreibung TTK70 / TTK70S Betriebsspannung [VDC] 7 - 12 Ausgangssignal Hiperface, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung SIN- SIN+ COS- COS+... -
Seite 38: Absolutes Messsystem Msa111C
Montage 6.2.7 Absolutes Messsystem MSA111C Beschreibung MSA111C Betriebsspannung [VDC] 4.5 - 30 Ausgangssignal SSI, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung adjust SIN- SIN+ COS-... -
Seite 39: Motor
Montage 6.2.8 Motor Pin-Belegung Leistungsstecker Pin Belegung Motor Belegung Bemerkung Phase Phase Phase Temperatur Temperatur Schutzleiter Pin-Belegung Leistungsstecker Belegung Bemerkung Phase (Antriebsregler) Schutzleiter (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Temperatur Temperatur 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 40: Pneumatischer Anschluss (Nur Bei Haltebremse)
Montage 6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, Technische Daten 21]. Pneumatikanschluss Pneumatikanschluss für Haltebremse M5 Versorgungsdruck min.5 bar bis max.7 bar Schaltventil Handbetätigung Druckluftversorgung P (Druckbereich 5-7bar) Ausgang A 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... - Seite 41 Montage Pneumatikplan Pneumatikplan für Haltebremsen 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923...
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Seite 42: Wartung Und Instandsetzungsarbeiten
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage- Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro- •... - Seite 43 Wartung und Instandsetzungsarbeiten WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •...
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Seite 44: Übersicht
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.1 Übersicht Übersicht Linearmotorachsen Endplatte Führungsschlit- Motorgehäuse Motorstecker Führungsträger 6 Messsystem 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 45: Motorgehäuse Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.2 Motorgehäuse wechseln WARNUNG Quetschgefahr! Körperteile können gequetscht werden, wenn der Motor von den starken Magneten angezogen wird. Der Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten • Motoren immer mit Abdrückschrauben montieren und • demontieren WARNUNG Quetschgefahr! Motoren und Stahlteile werden vom Sekundärteil angezogen. Motoren und Metallteile nicht in die Nähe vom Sekundärteil •... -
Seite 46: Motorgehäuse Ausbauen
Wartung und Instandsetzungsarbeiten Lineardirektantrieb Typ LDH und LDK Motorgehäuse wechseln 7.2.1 Motorgehäuse ausbauen 1. Schutzleiter und Motorkabel demontieren. 2. Schrauben (1) entfernen. 3. Mit Abdrückschrauben M6x35 ISO4762 (2) Motorgehäuse anheben (3), um die Magnetkraft zu überbrücken. 4. Motorgehäuse komplett (3) abnehmen. 7.2.2 Motorgehäuse einbauen 1. -
Seite 47: Motorstecker Drehen
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.3 Motorstecker drehen Motorstecker Motorstecker ausbauen Motorstecker drehen 1. Motorgehäuse ausbauen. Motorgehäuse ausbauen 46] 2. Schrauben (1) herausdrehen (2x). 3. Kabel-Abdeckung (2) entfernen. 4. Schrauben (3) herausdrehen (4x). 5. Leistungsstecker (4) vorsichtig ca. 2 mm herausziehen. 1. Leistungsstecker (4) vorsichtig in die Aussparung drücken. Motorstecker 2. -
Seite 48: Motorstecker Auf Gegenüber Liegende Seite Montieren
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.4 Motorstecker auf gegenüber liegende Seite montieren Motorstecker umbauen von Seite 1 auf Seite 2 WARNUNG Der Wechsel des Motorsteckers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchgeführt werden. Motorstecker abbauen Motorstecker umbauen 1. Motorgehäuse ausbauen Motorgehäuse ausbauen 46]. - Seite 49 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Motorstecker vorsichtig in die neue Lage legen. Motorstecker einbauen ACHTUNG Bei der Montage des Motorstecker auf die Kabel achten. • Die Kabel dürfen nicht beschädigt noch mechanisch belastet • werden. Bei der Montage der Kabelabdeckung dürfen die Kabel nicht •...
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Seite 50: Motordrehrichtung
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.5 Motordrehrichtung WARNUNG Gefahr durch unerwartete Bewegungen Bei gegenläufiger Pfeilrichtung läuft der Lineardirektantrieb nicht bzw. es kann zu unkontrollierten Bewegungen kommen! Bei der Montage des Motors beachten, dass der Pfeil auf dem • Motor (1) in die gleiche Richtung wie der Pfeil auf dem Messsystemgehäuse (2) zeigt. -
Seite 51: Rollenschuh Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.6 Rollenschuh wechseln Stützrollenwechseln Exzenterseite 1. Zylinderschrauben (7) lösen (4x) Rollenschuh 2. Abdeckung (6) abnehmen. ausbauen 3. Zylinderschrauben (1) lösen (4x) 4. Endplatte (2) demontieren. 5. Zylinderschrauben (5) lösen 6. Rollenschuh (3) herausziehen 1. Rollenschuh (3) am Führungsschlitten (9) anlegen und mit den Rollenschuh Zylinderschrauben und Sicherungsscheiben (5) festschrauben. - Seite 52 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Rollenschuh justieren - Loslagerseite ACHTUNG Darauf achten, dass der Führungsschlitten nicht zu stark • eingespannt wird! 1. Führungsschlitten, mit der Loslagerseite nach oben, in einen Schraubstock einspannen. 2. Ziehen Sie die Stützschrauben (Pos. 8) abwechselnd so weit an, dass der Führungsträger spielfrei im Führungsschlitten läuft.
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Seite 53: Wegmesssystem Wechseln
Messsystem LE 100 Das Messsystem LE 100 ist ein berührungslos, arbeitendes, inkrementelles Messsystem. In Verbindung mit dem Maßband in den SCHUNK-Achsen liefert der Sensorkopf ein sin - cos Signal und ein periodisch wiederkehrendes Referenzsignal. Baugruppen des Messsystems Lesekopf LE 100... - Seite 54 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Das Messsystem TTK70 ist ein berührungslos, arbeitendes, Messsystem TTK70 absolutes Messsystem. In Verbindung mit dem Maßband in den SCHUNK-Achsen liefert der Sensorkopf ein periodisch wiederkehrendes Signal (1Vss) und eine Hiperface Information. Baugruppen des Messsystems Lesekopf TTK70 Magnetband TTK70...
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Seite 55: Messsystem Le100 Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.7.2 Messsystem LE100 wechseln ACHTUNG Das Messsystem ist exakt justiert. Bei einer Demontage muss das Messsystem wieder neu justiert werden! Einbaulage des Lesekopfhalters merken! Das Kabel muss • wieder in die gleiche Richtung zeigen. Messsystem LE 100 wechseln HINWEIS Sonderwerkzeug: Prüfgerät Messsystem LD inkl. - Seite 56 (1) und dem Maßstab (2) müssen sich auf der gleichen Seite befinden. ACHTUNG Da die Firma Schunk zusätzlich zu dem hier beschriebenen Wegmesssystem auch andere Wegmesssysteme anbietet, müssen separate Dokumentationen ebenfalls beachtet werden. 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923...
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Seite 57: Messsystem Ttk70 Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.7.3 Messsystem TTK70 wechseln ACHTUNG Das Messsystem kann nur durch autorisiertes Servicepersonal gewechselt werden. Messsystem TTK70 wechseln Einbausatz Messsystem Anschlusskabel TTK70 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 58: Magnetband Le100 Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.8 Magnetband LE100 wechseln Magnetband wechseln ACHTUNG Das Magnetband des Messsystems darf keinem starken Magnetfeld ausgesetzt werden. Ab ca. 30 Gauss wird die Codierung des Magnetbands zerstört! Nicht in die Nähe des Sekundärteils (Permanentmagnete) des • Lineardirektantriebs bringen! Auf Markierung auf dem Magnetband achten. -
Seite 59: Abstreifer Wechseln
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.9 Abstreifer wechseln HINWEIS • Es muß gewährleistet sein, daß die Führungsbahnen immer ein Ölfilm besitzt. Dies wird durch die Stirnseitigen Filzabstreifer ge- währleistet. Die Filzabstreifer müssen ersetzt werden, wenn die Funktion des Schmutzabstreifens und das ölen der Führungs- bahn nicht mehr gewährleistet ist oder die Führungsbahnen stark verschmutz sind. - Seite 60 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Abstreifer wechseln Führungsschlitten Abstreifer ACHTUNG Beim Einsatz von Abstreifern ist besonders darauf zu achten, • dass die Führungsleisten gereinigt und mit einem Öl getränkten Lappen geschmiert werden. Beim Einbau von Abstreifern ist zu berücksichtigen, dass sich • der nutzbare Hub verringert.
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Seite 61: Haltebremse Tauschen
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.10 Haltebremse tauschen WARNUNG Die pneumatische Haltebremse ist kein Sicherheitsbauteil. Die pneumatische Haltebremse bewirkt, dass sich der Führungs- träger gegenüber dem Führungsschlitten nicht bewegt, wenn die Kraft, die auf den Führungsträger wirkt, kleiner als 150 N pro Bremse ist (Bremswirkung im Neuzustand). - Seite 62 Wartung und Instandsetzungsarbeiten Bremskolben tauschen Bremsdeckel Sprengring O-Ring Tellerfeder Bremskolben Bremsventil 1. Mit Schraubzwinge Bremsdeckel (1) spannen. Bremskolben 2. Sprengring (2) entfernen. ausbauen 3. Schraubzwinge langsam lösen. 4. Bremsdeckel (1), O-Ring (3) und Tellerfedern (4) abnehmen. 5. Bremskolben (5) mit Zange (mit Schutzbacken) herausziehen. 1.
- Seite 63 Wartung und Instandsetzungsarbeiten WARNUNG Die einwandfreie Funktion der Not-Haltebremse ist nur sichergestellt, wenn folgende Hinweise beachtet werden: Nur bei geöffneter Bremse Führung oder Schlitten verschieben • Bremsflächen sauber und Öl frei halten. • Ausschließlich die Laufflächen dürfen leicht mit GAS-Spezialöl •...
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Seite 64: Endschalter Und Referenzschalter
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.11 Endschalter und Referenzschalter Endschalter mechanisch und Referenzschalter induktiv Endschalter mechanisch Referenzschalter induktiv Halter für Referenzschalter 4 Nocke für Referenzschalter Nocke für Endschalter Schalterstange Schaltabstand Schaltabstand induktiver mechanischer Endschalter Referenzschalter 1. Befestigungsschrauben des Schalters (1/2) lösen und den Schalter wechseln. -
Seite 65: Pflege
Wartung und Instandsetzungsarbeiten 7.12 Pflege WARNUNG Sämtliche Arbeiten am Lineardirektantrieb dürfen nur bei abgeschalteter Maschine erfolgen! Wartung Führung und Sekundärteil Führungsleisten Sekundärteil Wöchentliche Wartung (je nach Verschmutzungsgrad) • Die Führungsleisten mit einem Öl getränkten Lappen abreiben (nur Öl GAS301478 verwenden). Alle 2 bis 4 Wochen •... -
Seite 66: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 8 Fehlerbehebung 8.1 Produkt bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Elektrischer Anschluss fehlerhaft, z. B. Elektrischer Anschluss gemäß Vorgaben, Phasendreher. z. B. Verdrahtungsplan durchführen. Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler. 8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu Zykluszeitberechnung prüfen. -
Seite 67: Ersatzteile
Ersatzteile 9 Ersatzteile 9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen SCHUNK Produkte unterliegen ständig technischen Änderungen und Verbesserungen. Zur Vermeidung von Falschlieferungen bzw. zur Bestellung von Teilen ohne Teilenummer, grundsätzlich die Angaben auf dem Typenschild und die Seriennummer angeben. Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. -
Seite 68: Achsen
Ersatzteile 9.3 Achsen Ersatzteile - Achse Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Option Bestellnummer LDH-ES-0050 Führungsprofil GAS 344 291 LDK-ES-0100 Führungsprofil GAS 328 352 LDK-EL-0200 Führungsprofil GAS 328 352 LDH-ES-0050 Endplatte GAS 333 705 LDK-ES-0100 Endplatte GAS 329 786 LDK-EL-0200 Endplatte GAS 329 786 LDH-US-0050 Endplatte GAS 333 708... -
Seite 69: Motoren
Ersatzteile 9.4 Motoren Ersatzteile - Motoren Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Option Bestellnummer MLH-ES-0050 Linearmotor MGH– GAS 363 025 ES-0050-LS MLH-ES-0050 Linearmotor MGH– GAS 360 534 ES-0050-RS MLK-ES-0100 Linearmotor MGK– GAS 363 005 ES-0100-LS MLK-ES-0100 Linearmotor MGK– GAS 360 529 ES-0100-RS MLK-ES-0200 Linearmotor MGK–... - Seite 70 Ersatzteile Motorvarianten LDH-ES-0050 und LDH-US-0050: LDH-ES-0050 RS, LDH- LDH-ES-0050 LS, LDH- US-0050 RS US-0050 LS LDK-ES-0100 RS, LDK- LDK-ES-0100 LS, LDK- US-0100 RS US-0100 LS LDK-EL-0200 RS, LDK- LDK-EL-0200 LS, LDK- UL-0200 RS UL-0200 LS 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923...
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Seite 71: Führung
Ersatzteile 9.5 Führung Ersatzteille - Führung Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer LDH-ES-0050 Rollenschuhe GAS 329 765 LDK-ES-0100 Rollenschuhe GAS 329 765 LDK-EL-0200 Rollenschuhe GAS 332 796 LDH-ES-0050 Stützschrauben GAS 336 083 LDK-ES-0100 Stützschrauben GAS 329 766 LDK-EL-0200 Stützschrauben GAS 329 766 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 72: Messsystem
Ersatzteile 9.6 Messsystem Ersatzteille - Messsystem LE100 Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Option Bestellnummer alle Lesekopf LE100 5 m GAS 336 025 Lesekopf LE100 10 m GAS 341 782 alle Magnetband LE100 GAS 346 611 alle Magnetbandklemmung GAS 345 914 Hubabhängig 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 73: Haltebremse
LD 200 K Einbausatz pneumatische GAS 342 546 Halte - Bremse alle Bremsventil 10 m Kabel GAS 337 784 (Schunk) Ohne Alle Bremsventil 10 m Kabel GAS 325 593 Abbildun (Festo) 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 74: Zubehör
Ersatzteile 9.8 Zubehör Ersatzteille – Zubehör Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer alle Mechanischer Endschalter GAS 308 190 alle Induktiver Endschalter PNP - GAS 312 586 Öffner alle Induktiver Referenzschalter GAS 306 182 PNP - Schließer alle induktiver Referenzschalter GAS 318 432 NPN - Schließer 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 75: Hilfsmittel
Ersatzteile 9.9 Hilfsmittel Pos. Bezeichnung Anza Bestellnummer Reinigungstuch GAS 372 063 Öl 50 ccm GAS 301 478 Prüfgerät Messsystem GAS 323 712 Dokumentation GAS 315 016 Inbetriebnahme Indradrive (D/GB) incl. CD-ROM 07.00 | LDH und LDK | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360923... -
Seite 76: Einbauerklärung
10 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK Electronic Solutions GmbH Inverkehrbringer Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 77: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 10.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Linearmotorachse Typenbezeichnung LDH und LDK Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓... -
Seite 78: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen 1.4.2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen... - Seite 79 Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder...
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