Wartung Und Fehlersuche - fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung

Wartung und Fehlersuche

Der Vakuum-Sauggreifer ist im Allgemeinen wartungsfrei. Bei Bedarf muss die Fettung der Schnecken
bzw. Schneckenmuttern erneuert werden. Beachten Sie dabei, dass eine Aufbringung eines Fettfilms
an bestimmten Stellen eine kraftschlüssige Verbindung verhindern kann.
Problem: Einer der drei Motoren/Achsen bewegt sich nicht mehr.
Lösung: Führen Sie eine Sichtprüfung des Roboters durch. Kontrollieren Sie dabei speziell die
Verkabelung des ausgefallenen Motors. Überprüfen Sie gegebenenfalls mit einem
Multimeter, ob ein Kabelbruch vorliegt.
Problem: Einer der drei Motoren/Achsen fährt die Positionen nicht mehr richtig an und bleibt
kurz vor der gewünschten Position stehen.
Lösung: Kontrollieren Sie, ob die Spannzangen und Zangenmuttern des Roboters fest
angezogen sind. Ist dies nicht der Fall, so besteht die Möglichkeit, dass es zu einem
Schlupf zwischen den kraftschlüssigen Teilen kommt.
Problem: Der Saugnapf verliert beim Transport das Werkstück.
Lösung: Führen Sie eine Sichtprüfung des Schlauchsystems durch. Stellen Sie auch sicher, dass
die zwei gekoppelten Pneumatikzylinder ungehindert ausfahren können und
befeuchten Sie den Saugnapf gegebenenfalls. Stellen Sie zusätzlich sicher, dass die
Werkstücke nicht verschmutzt sind und dadurch eine luftdichte Verbindung zwischen
Saugnapf und Werkstück verhindert wird.
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