fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung Seite 10

Mini-Taster:
Bei der Fabrik-Simulation kommen Mini-Taster häufig als Referenzschalter
zum Einsatz. Bei der Verwendung von inkrementellen Messverfahren
dient ein Referenzschalter der Bestimmung der absoluten Position
beziehungsweise des absoluten Winkels. Der dabei verwendete Mini-
Taster ist mit einem Wechselkontakt ausgestattet und kann sowohl als
Öffner als auch als Schließer verwendet werden. Wird der Taster betätigt,
besteht eine leitende Verbindung zwischen Kontakt 1 und Kontakt 3,
während die Verbindung zwischen Kontakt 1 und Kontakt 2 getrennt wird.
Abbildung 3 zeigt das schematische Schaltbild des Mini-Tasters.
Abbildung 3: Schaltschema des Mini-Tasters
S-Motor 24V:
Mithilfe des S-Motors können mechanische Bauteile, wie beispielsweise
die Förderbänder, angetrieben werden. Bei diesem kompakten Motor
handelt es sich um eine permanent erregte Gleichstrommaschine, der
zusammen mit einem aufsteckbaren U-Getriebe verwendet werden kann.
Der Motor wird mit einer Nennspannung von 24 VDC betrieben und die
Stromaufnahme beträgt maximal 300 mA. Daraus ergeben sich ein
maximales Drehmoment von 5 mNm und eine Leerlaufdrehzahl von
10700 U/min. Das U-Getriebe verfügt über eine Übersetzung von 64,8:1
und einen seitlichen Abtrieb.
IR-Spursensor:
Der IR-Spursensor ist ein digitaler Infrarotsensor, welcher im
Abstand von 5 – 30 mm eine schwarze Spur auf einem weißen
Hintergrund erkennen kann. Er besteht aus zwei Sende- und zwei
Empfängerelementen. Die Signale sind als Push-Pull-Ausgänge ausgeführt.
Der Anschluss erfolgt mit vier Kabeln. Das rote Kabel muss mit 9VDC und
das grüne Kabel mit Masse verbunden werden. Das schwarze und das
gelbe Kabel übertragen die Signale. Die Anschlussplatine übernimmt die
Spannungswandlung und die Pegelanpassung von 24VDC auf 9VDC.
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