fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung Seite 37

Der Prozess soll gestartet und das Förderband eingeschalten werden, sobald ein Werkstück von der
Bearbeitungsstation auf das Förderband der Sortierstrecke übergeben wird und dabei die
Lichtschranke durchbricht. Für die Farberkennung durchläuft das Werkstück eine abgedunkelte
Schleuse, in welcher ein Farbsensor installiert ist. Während dieses Zeitintervalls soll die Farbe
gemessen und dem Werkstück zugeordnet werden. Dabei soll der gemessene Wert mit zwei
Grenzwerten verglichen werden, um das Werkstück den Farben Weiß, Rot oder Blau zuzuordnen.
Während der erste Grenzwert (beispielsweise „limit1") der Unterscheidung zwischen Weiß und Rot
dienen kann, kann der zweite Grenzwert (beispielsweise „limit2") als Unterscheidung von Rot und
Blau verwendet werden. Diese Grenzwerte müssen Sie mithilfe von Versuchen ermitteln. Der
Auswurf kann mit Hilfe der Lichtschranke, die sich vor dem ersten Auswurf befindet, gesteuert
werden. In Abhängigkeit des erkannten Farbwerts, kann der entsprechende Pneumatikzylinder, nach
dem Unterbrechen der Lichtschranke durch das Werkstück, verzögert ausgelöst werden. Dabei
kommt der Impulstaster, der die Drehung des Zahnrads, das das Förderband antreibt, registriert, zum
Einsatz. Im Gegensatz zu einer zeitbasierten Verzögerung ist dieser Ansatz robust gegenüber
Störungen der Förderbandgeschwindigkeit. Die ausgeworfenen Werkstücke werden durch drei
Rutschen den jeweiligen Lagerstellen zugeführt. Dabei ist die Lagerstelle, welche sich am nächsten
zur Farberkennung befindet der Farbe Weiß, die mittlere der Farbe Rot und der am weitesten
entfernten Lagerstelle die Farbe Blau zugeordnet. Die Lagerstellen sind dabei mit Lichtschranken
ausgerüstet, die erkennen, dass die Lagerstelle gefüllt ist oder nicht. Die Lichtschranke kann jedoch
nicht bestimmen, wie viele Werkstücke sich in der Lagerstelle befinden.
Von dieser Lagerstelle kann nun der Vakuum Sauggreifer das Werkstück wieder abholen und zum
Hochregallager transportieren um es dort wieder einzulagern.
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