fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung Seite 11

Kompressor:
Als Druckluftquelle für die pneumatische Steuerung kommen
Membranpumpen zum Einsatz. Eine solche Membranpumpe besteht aus
zwei Kammern, die durch eine Membran voneinander getrennt sind (vgl.
Abbildung 4). In einer dieser beiden Kammern wird ein Kolben durch
einen Exzenter hin und her bewegt, wodurch das Volumen in der anderen
Kammer verkleinert beziehungsweise vergrößert wird. Bewegt sich der
Kolben nach rechts, wird die Membran nach hinten gezogen, wodurch in
der zweiten Kammer Luft über das Einlassventil angesaugt wird. Bewegt
sich der Kolben nach links, drückt die Membran die Luft über das
Auslassventil aus dem Pumpenkopf hinaus. Der hier verwendete
Kompressor wird mit einer Nennspannung von 24VDC betrieben und er
erzeugt einen Überdruck von 0,7 bar. Die maximale Stromaufnahme des
Kompressors beträgt 70 mA.
Kolben
Ein-/Auslassventil
Kurbeltrieb
Deckel
Membran
Abbildung 4: Schematische Darstellung der Membranpumpe
Pneumatikzylinder:
Die Saugfunktion, beispielsweise beim Vakuum-Sauggreifer, wird durch
zwei Pneumatikzylinder, die mit Hilfe eines 3/2-Wege-Magnetventils
gesteuert werden, bewerkstelligt. Bei Pneumatikzylindern unterteilt ein
Kolben das Volumen des Zylinders in zwei Kammern. Ein Druckunterschied
zwischen diesen beiden Kammern resultiert in einer Kraft, die auf den
Kolben wirkt und diesen dadurch verschiebt. Diese Verschiebung
entspricht einer Volumenänderung beider Kammern. Um nun einen
Unterdruck, das heißt ein Druck, der niedriger ist als der
Umgebungsdruck, zu erzeugen, werden zwei Zylinder mechanisch
gekoppelt. Wird dann ein Zylinder mit Überdruck beaufschlagt, fahren
beide Kolben-stangen aus, wodurch eine Volumenvergrößerung in der
durch den Sauger verschlossenen Kammer entsteht. Diese
Volumenvergrößerung geht mit einer Druckabsenkung in dieser Kammer
einher.
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