fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung Seite 17

Industrieroboter – Definition und Eigenschaften
Nennen Sie fünf Stichworte, die gemäß VDI-Richtlinie 2860 einen Industrieroboter charakterisieren.

universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen

frei programmierbar hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln

gegebenenfalls sensorgeführt

mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar

führen Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben aus
Um welche Aufgaben kann der Vakuum-Sauggreifer eingesetzt werden?
Der Vakuum-Sauggreifer kann für Handhabungsaufgaben eingesetzt werden.
Was versteht man unter dem Arbeitsraum eines Roboters und wodurch wird dieser definiert?
Der Arbeitsraum eines Industrieroboters definiert den Bereich, der vom Effektor des Roboters
angefahren werden kann. Der Arbeitsraum wird durch den kinematischen Aufbau des Roboters,
der durch die Art und die Anordnung der beweglichen Achsen bestimmt wird, definiert.
Welche Gestalt hat der Arbeitsraum des Vakuum-Sauggreifers?
Der Arbeitsraum des Vakuum-Sauggreifers lässt sich als Hohlzylinder beschreiben.
Wie ist der kinematische Aufbau des Vakuum-Sauggreifers?
Der kinematische Aufbau des Vakuum-Sauggreifers besteht aus einem Drehkranz und zwei
translatorischen Achsen.
LÖSUNG
16