Bauteilbeschreibung - fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung

Bauteilbeschreibung

Encodermotor:
Der Vakuum-Sauggreifer und die vertikale und horizontale Ache des
Automatisierten Hochregals werden mit sogenannten Encodermotoren
angetrieben. Dabei handelt es sich um permanent erregte
Gleichstrommaschinen, die mit Hilfe von Hallsensoren eine inkrementelle
Winkelmessung ermöglichen. Die Encodermotoren weisen eine
Nennspannung von 24 V und eine maximale Leistung von 2,03 W bei einer
Drehzahl von 214 U/min auf. Die Stromaufnahme bei maximaler Leistung
beträgt 320 mA. Das integrierte Getriebe hat eine Übersetzung von 25:1.
Das heißt, dass der Encoder drei Impulse pro Motorwellenumdrehung
beziehungsweise 75 Impulse pro Umdrehung der Getriebeabtriebswelle
erzeugt. Da dabei zwei phasenversetzte Impulse registriert werden, kann
der verwendete Encoder unterscheiden, in welche Richtung sich der
Motor dreht.
Der Anschluss des erfolgt über ein vieradriges Kabel, dessen rote Ader mit
einem 24V-Ausgang und dessen grüne Ader mit Masse verbunden werden
müssen. Das schwarze und das gelbe Kabel übertragen die Impulse (Push-
Pull-Ausgang, max. 1kHz, max. 10 mA).
Fototransistor:
Fototransistoren kommen in der Fabrik-Simulation als Lichtschranken zum
Einsatz. Ein Fototransistor leitet ab einer gewissen Helligkeit Strom. Wird
jedoch diese Helligkeitsschwelle unterschritten, verliert der Fototransistor
seine Leitfähigkeit. Zusammen mit einer Linsenlampe, die dem
Fototransistor gegenübergestellt wird, kann der Fototransistor als
Lichtschranke verwendet werden. Wird der Lichtkegel von einem
Gegenstand unterbrochen, leitet die Lichtschranke den Strom nichtmehr.
Um den Einfluss von Umgebungslicht zu reduzieren, kann eine
Störlichtkappe eingesetzt werden.
Achtung: Beim Anschluss des Fototransistors an die Stromversorgung
musst du auf die richtige Polung achten. Der Plus-Pol muss bei der roten
Markierung an den Fototransistor angeschlossen werden.
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