Handhabungsaufgaben
Nennen Sie die vier typischen Arbeitsaufträge des Vakuum-Sauggreifers.
Auf welche zwei Arten können Positionierungsaufgaben definiert werden?
Wie können die einzelnen Achsen des Roboters gesteuert werden? Was beeinflusst die Ansteuerung
maßgeblich?
Wozu werden Referenzfahrten benötigt? Bei welchem Messverfahren müssen Referenzfahrten
durchgeführt werden?
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