fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung Seite 39

Farberkennung
Beschreiben Sie in kurzen Worten die Funktionsweise des Farbsensors, der in der Sortierstrecke zum
Einsatz kommt.
Bei dem verwendeten Farbsensor handelt es sich um einen Reflexionssensor. Er misst die
Reflexion von rotem Licht, das von dem zu messenden Objekt reflektiert wird.
Welche Störgrößen haben Einfluss auf den Messwert des Farbsensors?
Umgebungslicht
Oberfläche des zu erkennenden Objekts
Reflexionswinkel
Welche konstruktiven Maßnahmen müssen getroffen werden, um einen fehlerfreien Betrieb des
Farbsensors zu gewährleisten?
Der Farbsensor muss vor Umgebungslicht geschützt werden (z.B. Gehäuse)
Die Oberfläche der zu messenden Objekte muss vergleichbar sein.
Nennen Sie zwei geläufige Farbräume und geben Sie die zugrundeliegenden Farben an.
RGB (rot – grün - blau)
CMYK (cyan – magenta – gelb - schwarz)
Wie könnte ein Farbsensor, der aus Reflexionssensoren aufgebaut ist und einen tatsächlichen
Farbwert ausgibt, aussehen?
Ein Farbsensor, der einen tatsächlichen Farbwert ausgibt, müsste aus drei Reflexionssensoren
bestehen. Im RGB-Farbraum müssten diese Sensoren nacheinander rotes, grünes und blaues
Licht ausstrahlen und dann jeweils die Reflexion messen.
LÖSUNG
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