fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung Seite 15

In der Fabrik-Simulation ist der Vakuum-Sauggreifer (VSG) die Schnittstelle zu den anderen Modellen.
Dabei soll der Vakuum-Sauggreifer die Werkstücke aus den Lagerstellen der Sortierstrecke mit
Farberkennung aufnehmen und zur „Fördertechnik mit Identifikation" des automatisierten
Hochregallagers (HRL) transportieren. Der VSG soll die Werkstücke aus der ersten Lagerstelle (weiß)
zuerst entnehmen, bis die sich dort befindende Lichtschranke angibt, dass sich kein Werkstück mehr
in der Lagerstelle befindet. Daraufhin soll analog die weiteren Werkstücke entnehmen. An der
Fördertechnik mit Identifikation soll er nun die Werkstücke in die bereitstehenden Werkstückträger
ablegen. Sind alle 9 Werkstücke (3 weiße, 3 rote, 3 blaue) in das Hochregal eingelagert, sollen diese
nacheinander ausgelagert werden und zur Multi-Bearbeitungsstation gebracht werden. Dafür soll der
VSG die Werkstücke aus den bereitgestellten Werkstückträgern entnehmen, zum „Brennofen" der
Multi-Bearbeitungsstation transportieren und dort auf dem ausgefahrenen Ofenschieber ablegen.
Nachdem die Werkstücke in der Sortierstrecke der Farbe nach aussortiert wurden, soll der Vakuum-
Sauggreifer diese wieder zum Hochregallager transportieren.
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