fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung Seite 25

Ist jedoch eine dynamische Lagerhaltung erwünscht, muss das Signal des Spurensensors
implementiert werden. Zudem müssen die in Abbildung 8 dargestellten Stichcodes an die
Werkstückträger angebracht werden, sodass zwischen den drei Farben (Weiß, Rot und Blau)
unterschieden werden kann.
Die Identifikation des Werkstücks erfolgt beim Automatisierten Hochregal mit Hilfe eines einfachen
Strichcodes. Dabei werden die Werkstückträger mit einem Code versehen, der den Farben Weiß, Rot
und Blau zugeordnet wird. Dieser Code wird mit einem Spursensor ausgewertet. Dabei registriert der
Spursensor Hell/Dunkel-Unterschiede und diesen muss man nun eine Farbe zuordnen.
Durch die beiden Lichtschranken vor und nach der Identifikationseinheit, wird das Zeitintervall
eingeschränkt. Da an den Werkstückträgerkanten ungewünschte Reflexionen entstehen können,
müssen diese, um Fehlinterpretationen zu vermeiden, verworfen werden. Dies kann man umgehen,
wenn man die Breite der hellen Bereiche (Reflexionsstellen) beziehungsweise durch die Anzahl an
aufeinanderfolgende Zeitschritte, die als hell bewertet werden, auswertet. So kann man
beispielsweise helle Bereiche, die mehr als fünf aufeinanderfolgende Zeitschritte umfassen, als
Markierung werten und welche die weniger als fünf aufeinanderfolgende Zeitschritte umfassen, als
Reflexion werten. Diese dabei definierte Mindestbreite limitiert zwar die Anzahl an zu
unterscheidenden Mustern, die zur Werkstückidentifikation verwendet werden können, aber sie ist
ausreichend, um die drei Farben zu codieren.
Abbildung 8: Farbcodierungen
Weiß Rot Blau
Abbildung 8 zeigt die Zuordnung zwischen den verwendeten Codes und den jeweiligen Farben. Diese
Markierungen werden an der dem Spursensor zugewandten Seite der Werkstückträger angebracht
und erlauben so eine Zuordnung eines Werkstückträgers zu einem farbigen Werkstück.
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