Aufgrund der Vielzahl an vorhandenen Ein- und Ausgängen kann man den Programmablauf parallel
ansteuern. Es ist dabei Sinnvoll das Programm in drei Einheiten zu unterteilen: Brennofen,
Vakuumgreifer und Drehtisch. Die jeweiligen Prozesse sollen miteinander kommunizieren und dafür
sorgen, dass es nicht zu Kollisionen kommt.
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