fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung Seite 21

Handhabungsaufgaben
Nennen Sie die vier typischen Arbeitsaufträge des Vakuum-Sauggreifers.

Positionierung des Sauggreifers beim Werkstück

Aufnahme des Werkstücks

Transport des Werkstücks innerhalb des Arbeitsraums

Ablage des Werkstücks
Auf welche zwei Arten können Positionierungsaufgaben definiert werden?

Punkt-zu-Punkt-Bewegungen

kontinuierlicher Pfad
Wie können die einzelnen Achsen des Roboters gesteuert werden? Was beeinflusst die Ansteuerung
maßgeblich?
Die Achsen des Vakuum-Sauggreifers können sequentiell und/oder parallel angesteuert werden.
Die Ansteuerung wird maßgeblich durch Hindernisse im Arbeitsraum und durch vordefinierte
Zwischenstationen beeinflusst.
Wozu werden Referenzfahrten benötigt? Bei welchem Messverfahren müssen Referenzfahrten
durchgeführt werden?
Referenzfahrten dienen der Festlegung einer Absolutposition bzw. eines Absolutwinkels.
Sie kommen bei inkrementellen Messverfahren zum Einsatz.
LÖSUNG
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