fischertechnik 536634 Fabrik Simulation 24V Bedienungsanleitung Seite 12

Farbsensor
Farbsensoren werden beispielsweise in der Automatisierungstechnik
eingesetzt. Dabei soll beispielsweise die Farbe oder ein Farbaufdruck
kontrolliert werden, um sicher zu gehen, dass die richtigen Bauteile
eingebaut werden. Der fischertechnik Farbsensor sendet rotes Licht aus,
das von verschiedenen Farbflächen unterschiedlich stark reflektiert wird.
Die Intensität des reflektierten Lichts wird über den Fototransistor
gemessen und als Spannungswert zwischen 0 V und 9 V ausgegeben. Der
Messwert ist abhängig von der Umgebungshelligkeit sowie vom Abstand
des Sensors zur Farbfläche. Der Anschluss erfolgt über drei Kabel. Das rote
Kabel wird an den 9VDC gelegt, das grüne Kabel an Masse und das
schwarze Kabel wird mit einem Universaleingang angeschlossen. Die
Spannungswandlung von 24VDC auf 9VDC erfolgt auf der Anschluss-
platine.
3/2-Wege-Magnetventil:
Zur Steuerung der Pneumatikzylinder kommen 3/2-Wege-Magnetventile
zum Einsatz. Diese Schaltventile verfügen über drei Anschlüsse und zwei
Schaltzustände. Die Schaltvorgänge werden dabei von einer Spule (a), die
gegen eine Feder (c) arbeitet, durchgeführt. Wenn eine Spannung an die
Spule angelegt wird, bewegt sich der verschiebbar gelagerte Kern (b) der
Spule, auf Grund der Lorentzkraft, gegen die Feder und öffnet dadurch
das Ventil. Unter Öffnen versteht man, in diesem Fall, dass der
Druckluftanschluss (aktuelle Bezeichnung: 1, alte Bezeichnung: P) mit dem
Zylinderanschluss (2, früher A) verbunden wird. Fällt diese Spannung ab,
drückt die Feder den Kern wieder zurück und verschließt das Ventil
wieder. In dieser Stellung ist der Zylinderanschluss (2, früher A) mit der
Entlüftung (3, früher R) verbunden. Abbildung 5 zeigt eine schematische
Darstellung des 3/2-Wege-Magnetventils. Der Anschluss des
Magnetventils erfolgt über zwei Kabel, die einerseits mit einem Ausgang
der SPS und anderseits mit Masse verbunden sind.
1 (P) 1 (P)
b
2 (A) 2 (A)
c
a
3 (R) 3 (R)
Abbildung 5: 3/2-Wege-Magnetventil
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